20xx年全國職業(yè)院校技能大賽（中職組）機電一體化設備的組裝與調(diào)試項目工作任務書(文件)
【正文】 ，機械手應立刻返回到初始位置停止，同時蜂鳴器鳴 叫 報警。 3. 突然斷電 配料裝置 運行過程中發(fā)生突然斷電時， 配料裝置 停止運行 并保持斷電瞬間的狀態(tài) 。 送達出料槽 Ⅰ和出料槽Ⅱ中的原料數(shù)量符合要求后，配料裝置自動停止。 重量檢測 6 期間， 機械手搬運的原料到達傳送帶進料口上方時，應停止在此位置，待 被檢測原料的重量檢測完畢 ，再 將原料放上傳送帶。 皮帶輸送機 以 20Hz 頻率運行。 提示： 接 料平臺 處 裝有一個光電傳感器、一個光纖傳感器和一 個電感 式 傳感器，可通過檢測到 的 信號區(qū)別送達 接 料平臺 原料的種類。若 抓取的 原料不 符合分送 要求，則懸臂伸出 → 手指松開 將 原料 重新放回料倉 → 懸臂縮回 → 手指合攏 ，停止在初始位置 。若 送料 直流電機 連續(xù)轉(zhuǎn) 動 5s 仍 沒有 原料送到接料 平臺，則蜂鳴器 鳴叫 報警，提示 料倉中 沒有 原料。 （ 3） SA2 置于右擋位（鎖定擋位）后，再按 SB4 參數(shù)選擇按鈕不能選擇配料類型 。 表 3 配料類型對應指示燈組的狀態(tài) 序號 HL4 HL5 HL6 運行功能 1 亮 亮 滅 為 M 型材料配料 2 滅 亮 亮 為 F 型材料配料 5 選定配料類型后， SA1 不變， 將 SA2 置于右擋位， 鎖定 配料 類型 。 金屬、白色非金屬和黑色非金屬原料配置的比例不同， 構(gòu) 成該材料系列中的不同類型，該配料裝置為系列材料中的 M 型和 F 型 材料 配料。再按 下 按鈕 SB5， 氣缸Ⅱ 活塞桿 伸出，按下 按鈕 SB6， 氣缸Ⅱ 活塞桿 縮回 。 再按 下 按鈕 SB5， 手臂氣缸 活塞桿下降 ， 按下 按鈕 SB6，手臂氣缸 活塞桿上升 ；再按 下 按鈕 SB5， 手指松開， 按下 按鈕 SB6， 手指夾緊； 如此交替操作 按鈕 SB SB6 可調(diào)試 各個氣缸運動情況 。 3. 機械手 的 調(diào)試 要求各氣缸活塞桿動作速度協(xié)調(diào)，無碰擦現(xiàn)象；每個氣缸的 磁性開關(guān) 安裝位置合理、信號準確； 最后 機械手停止在右限止位置，氣手指夾緊，其余各氣缸活塞桿處于縮回狀態(tài)。在調(diào)試交流電機以 60Hz 的頻率轉(zhuǎn)動后，再按 SB5， 調(diào)試 從 5Hz 的頻率開始 并 如此 循環(huán)。這些部件在完成調(diào)試的位置稱為初始位置。用 SB4 切換調(diào)試參數(shù) 的方式自行確定 。 一、配料裝置的調(diào)試 配料裝置在安裝、更換元器件后 和 每次配料前，都必須對 配料裝置 進行調(diào)試。 配料裝置說明 配料裝置 各部件和器件名稱及位置如圖 1 所示： 配料裝置設置了“調(diào)試”和“配料”兩種功能。 3. 工作臺上各傳感器、電磁閥控制線圈、 送料 直流電機、警示燈的連接線，必須放入線槽內(nèi)；為減小對控制信號的干擾，工作臺上交流電機的連接線不能放入線槽。 你 畫的電氣控制原理圖和 連接的電路應符合下列要求： 表 1 PLC 輸入輸出端子 （ I/O） 分配表 輸入 端子 功能說明 輸出 端子 功能說明 三菱 PLC 西門子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西門子 PLC 松下 PLC X0 X0 執(zhí)行或啟動按鈕 SB5 Y0 Y2 皮帶正
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