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正文內(nèi)容

一個開放的機(jī)器人項目(文件)

2024-10-16 17:26 上一頁面

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【正文】 構(gòu)筑一個低成本的平臺,是為了能讓更多的研究人員輕松的進(jìn)行人形機(jī)器人的研究。為了構(gòu)筑低價的系統(tǒng),PINO的驅(qū)動裝置使用市面常見的遙控車用伺服馬達(dá),結(jié)構(gòu)材料選擇鋁。他們想通過這種方式來促進(jìn)成果的共享、更快的進(jìn)化機(jī)器人和機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。nbsp。nbsp。nbsp??刂破鞣譃橹鲝膬刹糠? 主:SH2(SH7065)微計算機(jī)(詳見),從:CPLD(FLEX10K30A) (詳見),SH2可以用RS232C與PC相聯(lián)接,直接從PC接受高級命令(前進(jìn)、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等),人機(jī)控制接口可以選擇鍵盤或者PS用的模擬控制器。CPLD 產(chǎn)生的波形信號,通過50芯的電纜傳送給伺服模塊
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