【正文】 影響的中誤差 MG：Date 78絕對定位精度的評價? 精度因子的數(shù)值與所測衛(wèi)星的幾何分布圖形有關。同樣，多臺接收機安置在若干條基線的端點，通過同步觀測 GPS衛(wèi)星可以確定多條基線向量。Date 83靜態(tài)相對定位Date 84觀測值的線性組合? 在兩個觀測站或多個觀測站同步觀測相同衛(wèi)星的情況下，衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差以及電離層和對流層的折射誤差等對觀測量的影響具有一定的相關性，利用這些觀測量的不同組合 (求差 )進行相對定位，可有效地消除或減弱相關誤差的影響，從而提高相對定位的精度。所獲得的結(jié)果被當作虛擬觀測值，叫做載波相位觀測值的一次差或單差。所得結(jié)果叫做載波相位觀測值的三次差或三差。Date 90差分觀測值? 因而差分觀測值模型是 GPS測量應用中廣泛采用的平差模型。如在一次觀測中對 nj個衛(wèi)星進行了相位測量，可以組成 nj － 1個雙差觀測值。? 相應兩種測距碼 GPS將提供兩種定位服務方式，即精密定位服務 (PPS)和標準定位服務 (SPS)。Date 100SA技術? SA (Selective Availability）技術稱為有選擇可用性技術，即人為地將誤差引入衛(wèi)星鐘和衛(wèi)星數(shù)據(jù)中，故意降低 GPS定位精度。Date 102AS技術? AS (Anti—Spoofing) 技術稱為反電子欺騙技術。這項技術，僅在特殊情況下使用。Date 104GPS現(xiàn)代化計劃Date 105單點定位 : 2022年五月以前Date 106單點定位：目前Date 107單點定位 : 到 2022年Date 108單點定位 : 到 2022Date 109RTK定位 : TodayDate 110RTK定位 : 將來Date 111針對 SA和 AS政策的對策(1)應用 P—W 技術和 L1與 L2交叉相關技術，使 L2載波相位觀測值得到恢復，其精度與使用 P碼相同。(5)建立獨立的衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng)。（視基準站至用戶的距離）Date 118影響 GPS定位的主要誤差? 接收機固有的誤差—— 內(nèi)部噪聲—— 通道延遲—— 多路徑效應Date 119差分 GPS對測量定位精度的改進Date 120距離改正差分 GPS的分類? 根據(jù)時效性? 實時差分? 事后差分? 根據(jù)觀測值類型? 偽距差分? 載波相位差分? 根據(jù)差分改正數(shù)? 位置差分（坐標差分）? 距離差分? 根據(jù)工作原理和差分模型? 局域差分（ LADGPS – Local Area DGPS）? 單基準站差分? 多基準站差分? 廣域差分（ WADGPS – Wide Area DGPS）坐標改正位置差分距離差分Date 121位置差分和距離差分的特點? 位置差分? 差分改正計算的數(shù)學模型簡單? 差分數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量少? 基準站與流動站要求觀測完全相同的一組衛(wèi)星? 距離差分? 差分改正計算的數(shù)學模型較復雜? 差分數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量較多? 基準站與流動站不要求觀測完全相同的一組衛(wèi)星Date 122 單站 GPS的差分Date 123單站 GPS的差分? 根據(jù)差分 GPS基準站發(fā)送的信息方式可將差分 GPS定位分為三類，即：? 位置差分? 偽距差分? 相位差分 ? 安裝在基準站上的 GPS接收機觀測 4顆衛(wèi)星后便可進行三維定位，解算出基準站的坐標。? 以上先決條件是基準站和用戶站觀測同一組衛(wèi)星的情況。國際海事無線電委員會推薦的 RTCMSC104標準也采用了這種技術。? 最后，用戶利用改正后的偽距來解出本身的位置，就可消去公共誤差，提高定位精度。位置差分、偽距差分、偽距差分相位平滑等技術已成功地用于各種作業(yè)中。 kinematic），是建立在實時處理兩個測站的載波相位基礎上的。? 此方法屬于準 RTK技術。主要用于小范圍的差分定位工作。Date 140? 結(jié)構(gòu)? 基準站（多個）、數(shù)據(jù)通訊鏈和用戶? 數(shù)學模型（差分改正數(shù)的計算方法）? 與普通差分不相同? 普通差分是考慮的是誤差的綜合影響? 廣域差分對各項誤差加以分離，建立各自的改正模型? 用戶根據(jù)自身的位置，對觀測值進行改正? 優(yōu)缺點? 優(yōu)點：差分精度高、差分精度與距離無關、差分范圍大? 缺點：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜、建設費用高Date 141廣域差分 GPS系統(tǒng)的基本思想? 具體而言，它集中表現(xiàn)在三個方面：? 星歷誤差? 大氣延時誤差? 衛(wèi)星鐘差誤差Date 142廣域差分 GPS系統(tǒng)的工作流程Date 143廣域差分 GPS系統(tǒng)的特點? 廣域差分 GPS技術區(qū)分誤差的目的就是最大限度地降低監(jiān)測站與用戶站間定位誤差的時空相關，克服 LADGPS對時空的強依賴性，改善和提高 LADGPS中實時差分定位的精度。? (4)WADGPS的覆蓋區(qū)域可以擴展到LADGPS不易作用的地域，如遠洋、沙漠、森林等。Date 151常規(guī) RTK定位的局限性? 通信數(shù)據(jù)鏈? 常規(guī) RTK的數(shù)據(jù)傳輸多采用超高頻 UHF、甚高頻 VHF播發(fā) RTCM差分信號，由于 UHF和 VHF的衍射性能差，而且都是站間直線傳播，這要求站間的天線必須 “ 準光學通視 ” ，所以在丘陵和山區(qū)實施 RTK作業(yè)很不方便。? 特點?精度和可靠性高Date 156網(wǎng)絡 RTK技術? 數(shù)據(jù)處理的方法：— 虛擬參考站法— 偏導數(shù)法— 線性內(nèi)插法— 條件平差法Date 157網(wǎng)絡 RTK技術? 系統(tǒng)組成：— 連續(xù)運行的 GPS基準站— 計算中心— 數(shù)據(jù)發(fā)布中心— 移動站RTCMControl CenterCORSRaw Observation DataRaw Observation DataRaw Observation DataROVERCORSCORSVRSNMEA 0183Date 158。 Date 153網(wǎng)絡 RTK定位技術的興起?常規(guī) RTK的限制給中長距離用戶和某些特殊要求的用戶帶來了不便，針對以上常規(guī) RTK定位存在的問題，網(wǎng)絡 RTK（ Network RTK）應運而生。Date 147我國建立廣域差分 GPS系統(tǒng)的方案? 目前我國已初步建立了北京、拉薩、烏魯木齊、上海四個永久性 GPS監(jiān)測站，還計劃增設武漢、哈爾濱兩站，擬訂在北京或武漢建立數(shù)據(jù)處理中心和數(shù)據(jù)通信中心 (中心站 )，各站之間的關系及數(shù)據(jù)流程如下圖：Date 148Date 149我國廣域差分 GPS系統(tǒng) C/A碼單點定位試驗? 表中結(jié)果表