優(yōu)秀技術(shù)報(bào)告工程rm戰(zhàn)隊(duì)哈爾濱工程大學(xué)(文件)
【正文】 25電機(jī) 尼龍材料在設(shè)計(jì)之初，我們采用的是雙軸云臺(tái)方案，后來發(fā)現(xiàn)雙軸云臺(tái)起到的效果并不是很明顯，就改為了Pitch單軸云臺(tái)，將Yaw軸直接鎖死，這樣子大大降低了機(jī)械與程序調(diào)試的負(fù)擔(dān)。第二章 機(jī)器射手整體方案設(shè)計(jì)射手在比賽中發(fā)揮中重要作用，很多戰(zhàn)隊(duì)視射手為在比賽中最關(guān)鍵的機(jī)器人，射手強(qiáng)，則隊(duì)強(qiáng)，誠(chéng)如是。自動(dòng)機(jī)器人將在比賽中自動(dòng)完成指定任務(wù)。RoboMasters 2015全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽技術(shù)報(bào)告隊(duì)伍名稱：工程RM戰(zhàn)隊(duì)指導(dǎo)教師：馬忠麗、陳東良、孫海參賽隊(duì)員：顧衍明黃杰張亞鵬陳興邦蘇勇剛孫鴻宇蔣松艷張永奇劉烈范輝文王振旭李晗 康義趙雨佳郝亮亮王翔目錄第一章引言...............................................................................................................................5第二章機(jī)器射手整體方案設(shè)計(jì)...................................................................6 射手的硬件及機(jī)械結(jié)構(gòu)..................................................................................................6 射手的底盤控制..............................................................................................................7 射手的云臺(tái)控制..............................................................................................................7 射手的發(fā)彈機(jī)構(gòu)........................................................................................
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