【正文】 線不平行遠(yuǎn)將引起壓力不均勻，是帶齒早期磨損。碳素鋼比合金鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中敏感性較小，應(yīng)用較為廣泛。當(dāng)載荷大，要求尺寸小，重量輕或有其它特殊要求的軸，可采用合金鋼。該點(diǎn)焊機(jī)中，對(duì)軸的要求不是很高，需要承受的力矩也很小，因此，從經(jīng)濟(jì)角度考慮，該點(diǎn)焊機(jī)軸的材料選擇 45 鋼。由于影響軸的因素較多，且其結(jié)構(gòu)形式又要隨著具體情況的不同而異，所以軸沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的形式。所謂裝配方案就是預(yù)定出軸上的主要零件的裝配方向、順序和相互關(guān)系。dec) 初步選擇滾動(dòng)軸承。按 =30mm、 查[10]表 71ghdmlgh30?得：選擇鍵的型號(hào)及尺寸為 ；按 d =50mm =36mm 查[10]表 71 得：2578??lhbccd選擇鍵的型號(hào)及尺寸為 ； 914?為了保證滾動(dòng)軸在工作時(shí)有良好的穩(wěn)定性，滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，選軸的直徑尺寸公差為 m6。而工件的定位問(wèn)題可分為兩類，一類是在工件已定位的情況下分析各定位元件所限制的自由度，并最終判斷工件的定位屬于何種定位；另一類是在工件未定位的情況下根據(jù)加工要求，分析應(yīng)該限制那些自由度，并最終判斷屬于何種定位。如圖 32 所示，工件安放在工作臺(tái)上，頂緊裝置將其定位，然后將預(yù)緊螺栓加緊，即.工件固定在工作臺(tái)上，以便隨工作臺(tái)一起運(yùn)動(dòng)，達(dá)到加工工件的要求。（c） 對(duì)點(diǎn)焊機(jī)的關(guān)鍵零部件主軸進(jìn)行了設(shè)計(jì)及同步帶輪等的選型，并對(duì)主軸的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)、精確的設(shè)計(jì)。（g） 此種點(diǎn)焊機(jī)主要用在機(jī)加車間，對(duì)焊接件進(jìn)行點(diǎn)焊，以完成零件的焊接固定，在設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)工件的安放和卸載工作可以采用機(jī)械手來(lái)完成，機(jī)械手和點(diǎn)焊機(jī)的控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)作用，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的焊接過(guò)程。2)對(duì)該點(diǎn)焊機(jī)的評(píng)論：（a） 該點(diǎn)焊機(jī)只能加工特定種類的工件，故加工的工件存在局限性。在此基礎(chǔ)上，提出了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 ②單個(gè)定位元件定位所限制轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的作用在組合定位中不變；③組合定位中各定位元件單個(gè)定位時(shí)限制的移動(dòng)自由度，相互間若無(wú)重復(fù)，則在組合定位中該元件限制該移動(dòng)自由度的作用不變；若有重復(fù)，其限制自由度的作用要重新分析判斷，方法如下：a)在重復(fù)限制移動(dòng)自由度的元件中，按各元件實(shí)際參與定位的先后順序，分首參和次參定位元件，若實(shí)際分不出，可假設(shè)；b)首參定位元件限制移動(dòng)自由度的作用不變；c)讓次參定位元件相對(duì)首參定位元件在重復(fù)限制移動(dòng)自由度的方向上移動(dòng)，引起工件的動(dòng)向就是次參定位元件限制的自由度。本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 圖 48 主軸的結(jié)構(gòu)圖 該點(diǎn)焊機(jī)在工作時(shí)，所承受的負(fù)載較小，根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則，該軸在能滿足此點(diǎn)焊機(jī)所承受的負(fù)載要求。參照工作要求 =50mm 并根據(jù)查[10]表 961 得；初步選擇單列圓錐滾子de軸承 30210 =50 ，故TDd??mdfge50?d) 同步帶輪的規(guī)格為 36L 系列，根據(jù)該點(diǎn)焊機(jī)的承載能力，取 =30mm。為了保證固bcd定螺母的穩(wěn)定工作，取 =16mm。但是，不論何種具體條件，軸的結(jié)構(gòu)都應(yīng)滿足：軸和裝在軸上的零件要有準(zhǔn)確的工作位置；軸上的零件應(yīng)便于裝拆和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。m 主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。注意：a）由于碳素鋼與合金鋼的彈性模量基本相同，所以采用合金鋼并不能提高軸的剛度。為改善其機(jī)械性能，可進(jìn)行正火或調(diào)質(zhì)處理。 同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)注意事項(xiàng) a) 同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，嚴(yán)禁固體物質(zhì)軋入齒槽，因?yàn)橥綆У目估瓕釉试S伸長(zhǎng)極小，異物軋入時(shí)，同步帶在不能伸長(zhǎng)情況下會(huì)被切斷。 c) 控制適當(dāng)?shù)某鯊埦o力。 圖 45 氣缸的參數(shù)參照?qǐng)D本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 同步帶輪的選擇 同步帶輪的表示方法梯形齒 圓弧齒圖 46 同步帶輪直徑示意圖本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 同步帶輪規(guī)格的選擇圖 46 同步帶輪規(guī)格參照同步帶論選用寧波貝遞同步帶有限公司，其型號(hào)為：35LL050 具體參數(shù)表 42表 42 同步帶輪參數(shù)L050 W=19mm規(guī)格 齒數(shù) 節(jié)徑 外徑 檔板外徑型號(hào) 輪轂 總寬 透孔 內(nèi)孔35L 35 1 70 32 12 同步帶的安裝方法 a）安裝同步帶時(shí)，如果兩帶輪的中心距可以移動(dòng)，必須先將帶輪的中心距縮短，裝好同步帶后，再使中心距復(fù)位。 　 　 氣 缸 的 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 ： 印 刷 （ 張 力 控 制 ） 、 半 導(dǎo) 體 （ 點(diǎn) 焊 機(jī) 、 芯 片 研 磨 ） 、 自 動(dòng) 化控 制 、 機(jī) 器 人 等 等　 　 氣 缸 的 作 用 ： 將 壓 縮 空 氣 的 壓 力 能 轉(zhuǎn) 換 為 機(jī) 械 能 ， 驅(qū) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 作 直 線 往 復(fù) 運(yùn) 動(dòng) 、擺 動(dòng) 和 旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 。5%.表 41 是步進(jìn)電機(jī)參數(shù)。如采用位置檢測(cè)和速度反饋，亦可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。甚至更小，精度容易保證，起動(dòng)和運(yùn)行頻率較高，但功耗較大，效率較低。缺點(diǎn)是起動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率較低。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由四相繞組組成?！　〔竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)分為機(jī)電式及磁電式兩種基本類型。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)前進(jìn)一步，故又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。從本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)來(lái)看，工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分采用同步帶傳動(dòng)，通過(guò)同步電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)在 Z 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，電極的移動(dòng)部分采用氣缸和滑動(dòng)導(dǎo)軌相互作用傳動(dòng)。(c) 同步帶傳動(dòng)它采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同步帶將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到主軸。另外，在設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)考慮到安裝、調(diào)試、保養(yǎng)的方便性，要滿足人體工程學(xué)的要求，給工人帶來(lái)方便，要盡量縮短維修時(shí)間，要求便于維修、保養(yǎng)。對(duì)于該設(shè)計(jì)的點(diǎn)焊機(jī)的傳動(dòng)部分的要求有以下幾點(diǎn)：(1)傳動(dòng)平穩(wěn)由于電極完成焊接任務(wù)是在工作臺(tái)上進(jìn)行的，它進(jìn)行準(zhǔn)確的焊接都要求在平穩(wěn)的工作條件下進(jìn)行。 防 止 這 些 缺 陷 應(yīng) 該 采 取 相 應(yīng) 的 工 藝 措 施 。 必 要 時(shí) 還 需 要 斷 電 后 施 加 大 的 鍛壓 力 ， 焊 接 性 較 差 。 這 種 方 法 主 要 應(yīng) 用 于 厚 鋼 板 的 焊 接 。　 　 3） 加 大 鍛 壓 力 以 壓 實(shí) 熔 核 ， 防 止 產(chǎn) 生 裂 紋 或 縮 孔 ?！?　 3） 維 持 時(shí) 間 ——切 斷 焊 接 電 流 ， 電 極 壓 力 繼 續(xù) 維 持 至 熔 核 凝 固 到 足 夠 強(qiáng) 度 。 損 失 熱 量 Q2 主 要 包 括 通 過(guò) 電 極 傳 導(dǎo) 的熱 量 （ 30%50%Q） 和 通 過(guò) 工 件 傳 導(dǎo) 的 熱 量 （ 20%Q 左 右 ） 。氧 化 物 層 的 存 在 還 會(huì) 影 響 各 個(gè) 焊 點(diǎn) 加 熱 的 不 均 勻 性 ， 引 起 焊 接 質(zhì) 量 波 動(dòng) 。 隨 著 電 極 端 頭的 變 形 和 磨 損 ， 接 觸 面 積 增 大 ， 焊 點(diǎn) 強(qiáng) 度 將 降 低 ?！?　 極 壓 力 的 影 響　 　 電 極 壓 力 對(duì) 兩 電 極 間 總 電 阻 R 有 明 顯 的 影 響 ， 隨 著 電 極 壓 力 的 增 大 ， R 顯 著減 小 ， 而 焊 接 電 流 增 大 的 幅 度 卻 不 大 ， 不 能 影 響 因 R 減 小 引 起 的 產(chǎn) 熱 減 少 ?！?　 接 時(shí) 間 的 影 響　 　 為 了 保 證 熔 核 尺 寸 和 焊 點(diǎn) 強(qiáng) 度 ， 焊 接 時(shí) 間 與 焊 接 電 流 在 一 定 范 圍 內(nèi) 可 以 相 互 補(bǔ)充 。 因 此 ， 在 焊接 過(guò) 程 中 ， 它 是 一 個(gè) 必 須 嚴(yán) 格 控 制 的 參 數(shù) 。 在 接 觸 點(diǎn) 處 形 成 電 流 線 的 收 攏 。 電 阻 率 不 僅 取 決 與 金 屬 種 類 ， 還 與 金 屬 的 熱 處 理 狀 態(tài) 、 加 工 方 式 及 溫 度 有關(guān) 。圖 31本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 1. 工件頂緊裝置 圖 32 點(diǎn)焊機(jī)工作示意圖 點(diǎn)焊的工作原理及影響因素　 焊 件 組 合 后 通 過(guò) 電 極 施 加 壓 力 ， 利 用 電 流 通 過(guò) 接 頭 的 接 觸 面 及 鄰 近 區(qū) 域 產(chǎn) 生的 電 阻 熱 進(jìn) 行 焊 接 的 方 法 稱 為 電 阻 焊 。（7）開(kāi)關(guān)與調(diào)節(jié)裝置對(duì)點(diǎn)焊機(jī)通斷電進(jìn)行控制。我國(guó)古代傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型很多，應(yīng)用很廣，除了上面介紹的以外，像地動(dòng)儀、鼓風(fēng)機(jī)等等，都是機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的產(chǎn)物。 常用電極材料是鋯鈮銅(DJ70)、鉻鋯鈮銅(DJ85)和鈷鉻硅銅（DJ100） 。普通彎電極與尾部和主體上刻有水槽的彎電極，目的是使冷卻水流到電極的外表面，以加強(qiáng)電極的冷卻，常用于不銹鋼和高溫合金的點(diǎn)焊。 通常錐形電極的頂角 α≥120176。 (b) 向焊件傳遞壓力。機(jī)臂由銅棒制成，交流焊機(jī)機(jī)臂直徑應(yīng)小于 60mm，以免電流出現(xiàn)趨表效應(yīng)的影響。軟花溫度高（大于 800 度），火花小，不炸焊。壓縮空氣進(jìn)入增壓器，推動(dòng)活塞前進(jìn)，利用活塞桿前端面積作為小活塞壓向液壓器，因?yàn)橛褪遣豢蓧嚎s的，油壓按活塞與活塞兩面積之比提高，通過(guò)焊鉗上的小油缸對(duì)電極施壓，能獲得很高的電極壓力。（1）焊接電源 根據(jù)近年來(lái)焊接電源的研究熱點(diǎn),從軟開(kāi)關(guān)電路、功率因素校正、電磁兼容和電磁干擾設(shè)計(jì)、低諧波、少電磁污染、自動(dòng)控制的智能型綠色焊接電源已成為未來(lái)焊接電源發(fā)展方向。此種設(shè)備可以完全取代原有的手工操作，大大提高了零件加工的生產(chǎn)效率。今后 5 年內(nèi)，我國(guó)微機(jī)控制、氣/液連動(dòng)閃光焊機(jī)技術(shù)更成熟，設(shè)備加工精度提高，焊接質(zhì)量更穩(wěn)定；主要發(fā)展方向是大功率、微機(jī)質(zhì)量監(jiān)控閃光焊機(jī)的研制，并在鐵道等行業(yè)中得到應(yīng)用，部分取代進(jìn)口產(chǎn)品；小功率精密閃光焊機(jī)的研制，用于細(xì)絲（如不銹鋼絲、鎢絲）或薄件的焊接。（b）目前，我國(guó)閃光焊機(jī)與國(guó)際先進(jìn)水平相比仍有較大距離。專門適用于鍍層材料、鋁合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的電阻焊機(jī)的研制更引人重視，焊接工藝與設(shè)計(jì)研發(fā)技術(shù)密切配合，專用焊機(jī)更具個(gè)性化。這些技術(shù)在日本、美國(guó)、德國(guó)等本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的研究已很深入，并在工業(yè)生產(chǎn)中得到普遍的應(yīng)用；我國(guó)逆變電阻焊機(jī)的研究處在大專院校、科研單位、少數(shù)有技術(shù)實(shí)力的企業(yè)所進(jìn)行的中、小功率實(shí)驗(yàn)研究和少量試生產(chǎn)階段，一些重要的、技術(shù)要求較高的企業(yè)需要精密或大功率逆變電阻焊機(jī)，到目前為止，大多數(shù)依賴進(jìn)口，或進(jìn)口關(guān)鍵部件再配套機(jī)架、機(jī)械部件、加壓系統(tǒng)等組裝?！—?5) 小