【正文】 ，機械手和點焊機的控制系統(tǒng)協(xié)調作用，從而實現(xiàn)全自動的焊接過程。在此基礎上，提出了步進電動機驅動系統(tǒng)的設計方案。本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 401339828 圖 48 主軸的結構圖 該點焊機在工作時，所承受的負載較小，根據軸的結構設計原則，該軸在能滿足此點焊機所承受的負載要求。為了保證固bcd定螺母的穩(wěn)定工作，取 =16mm。m 主軸的結構設計軸的結構設計包括定出軸的合理外形和全部結構尺寸。為改善其機械性能，可進行正火或調質處理。 c) 控制適當的初張緊力。 　 　 氣 缸 的 應 用 領 域 ： 印 刷 （ 張 力 控 制 ） 、 半 導 體 （ 點 焊 機 、 芯 片 研 磨 ） 、 自 動 化控 制 、 機 器 人 等 等　 　 氣 缸 的 作 用 ： 將 壓 縮 空 氣 的 壓 力 能 轉 換 為 機 械 能 ， 驅 動 機 構 作 直 線 往 復 運 動 、擺 動 和 旋 轉 運 動 。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實現(xiàn)閉環(huán)控制。缺點是起動頻率和運行頻率較低。　　步進電動機分為機電式及磁電式兩種基本類型。從本設計的特點來看，工作臺的轉動部分采用同步帶傳動，通過同步電機帶動工作臺在 Z 軸的轉動，電極的移動部分采用氣缸和滑動導軌相互作用傳動。另外，在設計傳動系統(tǒng)考慮到安裝、調試、保養(yǎng)的方便性，要滿足人體工程學的要求，給工人帶來方便，要盡量縮短維修時間，要求便于維修、保養(yǎng)。 防 止 這 些 缺 陷 應 該 采 取 相 應 的 工 藝 措 施 。 這 種 方 法 主 要 應 用 于 厚 鋼 板 的 焊 接 ?！?　 3） 維 持 時 間 ——切 斷 焊 接 電 流 ， 電 極 壓 力 繼 續(xù) 維 持 至 熔 核 凝 固 到 足 夠 強 度 。氧 化 物 層 的 存 在 還 會 影 響 各 個 焊 點 加 熱 的 不 均 勻 性 ， 引 起 焊 接 質 量 波 動 ?！?　 極 壓 力 的 影 響　 　 電 極 壓 力 對 兩 電 極 間 總 電 阻 R 有 明 顯 的 影 響 ， 隨 著 電 極 壓 力 的 增 大 ， R 顯 著減 小 ， 而 焊 接 電 流 增 大 的 幅 度 卻 不 大 ， 不 能 影 響 因 R 減 小 引 起 的 產 熱 減 少 。 因 此 ， 在 焊接 過 程 中 ， 它 是 一 個 必 須 嚴 格 控 制 的 參 數 。 電 阻 率 不 僅 取 決 與 金 屬 種 類 ， 還 與 金 屬 的 熱 處 理 狀 態(tài) 、 加 工 方 式 及 溫 度 有關 。（7）開關與調節(jié)裝置對點焊機通斷電進行控制。 常用電極材料是鋯鈮銅(DJ70)、鉻鋯鈮銅(DJ85)和鈷鉻硅銅（DJ100） 。 通常錐形電極的頂角 α≥120176。機臂由銅棒制成，交流焊機機臂直徑應小于 60mm，以免電流出現(xiàn)趨表效應的影響。壓縮空氣進入增壓器，推動活塞前進，利用活塞桿前端面積作為小活塞壓向液壓器，因為油是不可壓縮的，油壓按活塞與活塞兩面積之比提高，通過焊鉗上的小油缸對電極施壓，能獲得很高的電極壓力。此種設備可以完全取代原有的手工操作，大大提高了零件加工的生產效率。（b）目前，我國閃光焊機與國際先進水平相比仍有較大距離。這些技術在日本、美國、德國等本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 401339828 工業(yè)發(fā)達國家的研究已很深入，并在工業(yè)生產中得到普遍的應用；我國逆變電阻焊機的研究處在大專院校、科研單位、少數有技術實力的企業(yè)所進行的中、小功率實驗研究和少量試生產階段，一些重要的、技術要求較高的企業(yè)需要精密或大功率逆變電阻焊機，到目前為止，大多數依賴進口，或進口關鍵部件再配套機架、機械部件、加壓系統(tǒng)等組裝。 利用逆變焊機的固有的特征，使電弧控制邁出了新的一步。本課題主要要求設計一種工業(yè)用點焊機。目前，我國采用微機控制的次極整流的點/縫焊機、帶恒流輸出的質量控制電阻焊機的應用已較為普遍，電阻焊質量控制理論和技術、各種通用及專用電阻點/縫焊機、成套設備的研究和應用已較為普遍和成熟，接近國際先進水平。 國外電焊機科技水平的現(xiàn)狀和發(fā)展(1)逆變焊機 某些著名的電焊機生產廠對逆變焊機的不斷改進，使它的可靠性已接近一般電焊機的故障率，即 1%左右。 但我國逆變電阻焊機、柔性化電阻焊成套設備、電阻焊機的軟開關脈沖調制變換等技術的研究和應用，與國外先進技術相比，與弧焊設備的發(fā)展水平、更新?lián)Q代速度相比，與國民經濟發(fā)展的需求相比，仍有很大距離。逆變電阻焊機、阻焊機器人進口數量減少，基本實現(xiàn)國產化。此種點焊機主要用在機加車間，對焊接件進行點焊，以完成零件的焊接固定。一種用于多點焊機、焊鉗的氣液壓式加壓機構。（4）焊接回路電阻點焊機的焊接回路是指除焊件之外參與焊接電流導電的全部零部件所組成的導電通路。標準電極（直電極）有五種形式。也有將桿形電極點壓接于電極主體上的桿狀電極。減速機構主要有兩種形式：雙行星齒輪減速機構和和蝸輪蝸桿減速機構。 因 此 ， 點 焊 不 銹 鋼 時 產 熱 易 而 散 熱 難 ， 點 焊 鋁 合 金 時 產 熱 難 而 散熱 易 .點 焊 時 ， 前 者 可 用 較 小 電 流 （ 幾 千 安 培 ） ， 而 后 者 就 必 須 用 很 大 電 流 （ 幾 萬安 培 ） ?！?　 接 電 流 的 影 響　 　 從 公 式 （ 31） 可 見 ， 電 流 對 產 熱 的 影 響 比 電 阻 和 時 間 兩 者 都 大 。 對 于 不 同 性 能 和 厚 度 的 金 屬 所 需 的 電 流 和時 間 ， 都 有 一 個 上 下 限 ， 使 用 時 以 此 為 準 。 局 部 的 導 通 ， 由 于 電 流 密 度 過 大 ， 則 會 產 生 飛 濺 和 表 面 燒 損 ?！?　 2） 焊 接 時 間 ——焊 接 電 流 通 過 工 件 ， 產 熱 形 成 熔 核 。 交 流 電 還 可 以 用 于 多 脈 沖 點 焊 ， 即 用 于 兩 個 或 多 個 脈 沖 之間 留 有 冷 卻 時 間 ， 以 控 制 加 熱 速 度 ?！?　 料 對 熱 循 環(huán) 的 敏 感 性 在 焊 接 熱 循 環(huán) 的 影 響 下 ， 有 淬 火 傾 向 的 金 屬 ， 易 產生 淬 硬 組 織 ， 冷 裂 紋 ； 與 易 熔 雜 質 易 于 形 成 低 熔 點 的 合 金 易 產 生 熱 裂 紋 ； 經 冷 卻 作強 化 的 金 屬 易 產 生 軟 化 區(qū) 。由于要適應使用廠家經常改變其產品的尺寸需求，充分發(fā)揮設備的潛力，做到一機多用，提高設備的適應能力，因此點焊機電極的位置應當能夠改變以滿足要求。同 步 帶 傳 動 的 主 要 失 效 形 式 ：　 　 （ a） 帶 體 疲 勞 斷 裂 ；　 　 （ b） 帶 齒 剪 斷 和 壓 潰 ；　 　 （ c） 帶 側 、 帶 齒 磨 損 、 包 布 剝 離 ；　 　 （ d） 承 載 層 伸 長 、 節(jié) 距 增 大 、 形 成 齒 的 干 涉 、 爬 齒 ；本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 401339828 　 （ e） 沖 擊 、 過 載 使 帶 體 斷 裂 。步進電動機的運行性能決定于電機與驅動電源間的良好配合。永磁式步進電動機消耗功率較小，步矩角較大。 　　 步進電機的應用　　主要用于數字控制系統(tǒng)中，精度高，運行可靠。 渦 輪 機 、 旋 轉 活 塞 式 發(fā) 動 機 等 的 殼 體 通 常 也 稱 “氣 缸 ”。設計帶輪時，最好選用兩軸能互相移近的結構，若結構上不允許時，則最好把同步帶與帶輪一起裝到相應的軸上。常用的碳素鋼有45 和 50 鋼，其中以 45 鋼應用最廣。 初步確定主軸的直徑該點焊機為專用點焊機，由其所加工的工件的軸孔為 24 ，因其在工作時，m主要是傳動作用，所承受的載荷很小，故根據結構設計，主軸的最小直徑選擇為 24。本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 401339828 圖 47 軸的結構方案(2)根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度：a) 根據工件的最小軸孔，可取安裝固定螺母的軸段的直徑 =24mm。由該點焊機的工作形式，確定軸總軸的長度及整體的結構如圖 328。本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 401339828 5 總結1）本文的主要研究內容和結論如下：（a） 分析了影響最終焊接質量的各種因素，對當前的各種流體焊接技術進行了對比研究，指出了各自技術上的優(yōu)缺點和影響焊接質量的各種相關因素。本科機械畢業(yè)設計論文 CAD 圖紙 401339828 參 考 文 獻[1] 趙淮主編 .包裝機械選用手冊[M].北京：化學工業(yè)出版社，2022: 2022.[2] 許成林、彭國勛等編 .包裝機械[M].長沙：湖南大學出版社，1998: 103122.[3] 成大先主編 .機械設計手冊（ 5 卷）[M].北京：化學工業(yè)出版社，1994.[4] 蔡春源主編 .機械零件手冊[M].北京冶金工業(yè)出版社，.[5] 王潤孝，秦現(xiàn)生主編 .機床數控原理與系統(tǒng)[M].西北工業(yè)大學出版社，.[6] （（單行本） ，減速器、電機與電器）[M].北京：化學工業(yè)出版社，2022.[7] 任工昌主編 .機械原理課程學習指南[M].西安：西北大學出版社，2022.[8] 龔桂義、潘沛霖 .機械設計課程設計圖冊[M].北京：高等教育出版社，2022.[9] 濮良貴、紀名剛主編 .機械設計[M].北京：高等教育出版社，2022.[10] 周開勤主編 .機械零件手冊[M].北京：高等教育出版社，2022.[11] 吳宗澤主編 .機械實用手冊[M].北京：化學工業(yè)出版社，1988：2528.[12] 姜培剛，[M].北京：機械工業(yè)出版社，.[13] 文懷興，夏田 .數控機床系統(tǒng)設計[M] .北京：化學工業(yè)出版社，[14] 江耕華、胡來榕、[M].煤炭工業(yè)出版社，1983.[15] 鄭文緯、[M].北京：高等教育出版社，2022.[16] （（單行本）機械傳動）[M].北京：化學工業(yè)出版社，2022.[17] 劉超儒，彭福蔭，[M].北京：高等教育出版社，2022.[18] 機械設計實用手冊委員會編. 機械設計實用手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，.[19] [M].北京：高等教育出版社，.[20] 單輝祖主編 .材料力學[M].北京：高等教育出版社，2022.[21] 戴枝榮主編 .工程材料[M].北京：高等教育出版社，.[22] 羅圣國、李平林 .機械設計課程設計指導書[M].北京：高等教育出版社，202