【正文】 ，機(jī)械手和點(diǎn)焊機(jī)的控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)作用，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的焊接過程。在此基礎(chǔ)上，提出了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 圖 48 主軸的結(jié)構(gòu)圖 該點(diǎn)焊機(jī)在工作時(shí)，所承受的負(fù)載較小，根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則，該軸在能滿足此點(diǎn)焊機(jī)所承受的負(fù)載要求。為了保證固bcd定螺母的穩(wěn)定工作，取 =16mm。m 主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。為改善其機(jī)械性能，可進(jìn)行正火或調(diào)質(zhì)處理。 c) 控制適當(dāng)?shù)某鯊埦o力。 　 　 氣 缸 的 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 ： 印 刷 （ 張 力 控 制 ） 、 半 導(dǎo) 體 （ 點(diǎn) 焊 機(jī) 、 芯 片 研 磨 ） 、 自 動(dòng) 化控 制 、 機(jī) 器 人 等 等　 　 氣 缸 的 作 用 ： 將 壓 縮 空 氣 的 壓 力 能 轉(zhuǎn) 換 為 機(jī) 械 能 ， 驅(qū) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 作 直 線 往 復(fù) 運(yùn) 動(dòng) 、擺 動(dòng) 和 旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。缺點(diǎn)是起動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率較低。　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分為機(jī)電式及磁電式兩種基本類型。從本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)來看，工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分采用同步帶傳動(dòng)，通過同步電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)在 Z 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，電極的移動(dòng)部分采用氣缸和滑動(dòng)導(dǎo)軌相互作用傳動(dòng)。另外，在設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)考慮到安裝、調(diào)試、保養(yǎng)的方便性，要滿足人體工程學(xué)的要求，給工人帶來方便，要盡量縮短維修時(shí)間，要求便于維修、保養(yǎng)。 防 止 這 些 缺 陷 應(yīng) 該 采 取 相 應(yīng) 的 工 藝 措 施 。 這 種 方 法 主 要 應(yīng) 用 于 厚 鋼 板 的 焊 接 ?！?　 3） 維 持 時(shí) 間 ——切 斷 焊 接 電 流 ， 電 極 壓 力 繼 續(xù) 維 持 至 熔 核 凝 固 到 足 夠 強(qiáng) 度 。氧 化 物 層 的 存 在 還 會(huì) 影 響 各 個(gè) 焊 點(diǎn) 加 熱 的 不 均 勻 性 ， 引 起 焊 接 質(zhì) 量 波 動(dòng) 。　 　 極 壓 力 的 影 響　 　 電 極 壓 力 對 兩 電 極 間 總 電 阻 R 有 明 顯 的 影 響 ， 隨 著 電 極 壓 力 的 增 大 ， R 顯 著減 小 ， 而 焊 接 電 流 增 大 的 幅 度 卻 不 大 ， 不 能 影 響 因 R 減 小 引 起 的 產(chǎn) 熱 減 少 。 因 此 ， 在 焊接 過 程 中 ， 它 是 一 個(gè) 必 須 嚴(yán) 格 控 制 的 參 數(shù) 。 電 阻 率 不 僅 取 決 與 金 屬 種 類 ， 還 與 金 屬 的 熱 處 理 狀 態(tài) 、 加 工 方 式 及 溫 度 有關(guān) 。（7）開關(guān)與調(diào)節(jié)裝置對點(diǎn)焊機(jī)通斷電進(jìn)行控制。 常用電極材料是鋯鈮銅(DJ70)、鉻鋯鈮銅(DJ85)和鈷鉻硅銅（DJ100） 。 通常錐形電極的頂角 α≥120176。機(jī)臂由銅棒制成，交流焊機(jī)機(jī)臂直徑應(yīng)小于 60mm，以免電流出現(xiàn)趨表效應(yīng)的影響。壓縮空氣進(jìn)入增壓器，推動(dòng)活塞前進(jìn)，利用活塞桿前端面積作為小活塞壓向液壓器，因?yàn)橛褪遣豢蓧嚎s的，油壓按活塞與活塞兩面積之比提高，通過焊鉗上的小油缸對電極施壓，能獲得很高的電極壓力。此種設(shè)備可以完全取代原有的手工操作，大大提高了零件加工的生產(chǎn)效率。（b）目前，我國閃光焊機(jī)與國際先進(jìn)水平相比仍有較大距離。這些技術(shù)在日本、美國、德國等本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 工業(yè)發(fā)達(dá)國家的研究已很深入，并在工業(yè)生產(chǎn)中得到普遍的應(yīng)用；我國逆變電阻焊機(jī)的研究處在大專院校、科研單位、少數(shù)有技術(shù)實(shí)力的企業(yè)所進(jìn)行的中、小功率實(shí)驗(yàn)研究和少量試生產(chǎn)階段，一些重要的、技術(shù)要求較高的企業(yè)需要精密或大功率逆變電阻焊機(jī)，到目前為止，大多數(shù)依賴進(jìn)口，或進(jìn)口關(guān)鍵部件再配套機(jī)架、機(jī)械部件、加壓系統(tǒng)等組裝。 利用逆變焊機(jī)的固有的特征，使電弧控制邁出了新的一步。本課題主要要求設(shè)計(jì)一種工業(yè)用點(diǎn)焊機(jī)。目前，我國采用微機(jī)控制的次極整流的點(diǎn)/縫焊機(jī)、帶恒流輸出的質(zhì)量控制電阻焊機(jī)的應(yīng)用已較為普遍，電阻焊質(zhì)量控制理論和技術(shù)、各種通用及專用電阻點(diǎn)/縫焊機(jī)、成套設(shè)備的研究和應(yīng)用已較為普遍和成熟，接近國際先進(jìn)水平。 國外電焊機(jī)科技水平的現(xiàn)狀和發(fā)展(1)逆變焊機(jī) 某些著名的電焊機(jī)生產(chǎn)廠對逆變焊機(jī)的不斷改進(jìn)，使它的可靠性已接近一般電焊機(jī)的故障率，即 1%左右。 但我國逆變電阻焊機(jī)、柔性化電阻焊成套設(shè)備、電阻焊機(jī)的軟開關(guān)脈沖調(diào)制變換等技術(shù)的研究和應(yīng)用，與國外先進(jìn)技術(shù)相比，與弧焊設(shè)備的發(fā)展水平、更新?lián)Q代速度相比，與國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求相比，仍有很大距離。逆變電阻焊機(jī)、阻焊機(jī)器人進(jìn)口數(shù)量減少，基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。此種點(diǎn)焊機(jī)主要用在機(jī)加車間，對焊接件進(jìn)行點(diǎn)焊，以完成零件的焊接固定。一種用于多點(diǎn)焊機(jī)、焊鉗的氣液壓式加壓機(jī)構(gòu)。（4）焊接回路電阻點(diǎn)焊機(jī)的焊接回路是指除焊件之外參與焊接電流導(dǎo)電的全部零部件所組成的導(dǎo)電通路。標(biāo)準(zhǔn)電極（直電極）有五種形式。也有將桿形電極點(diǎn)壓接于電極主體上的桿狀電極。減速機(jī)構(gòu)主要有兩種形式：雙行星齒輪減速機(jī)構(gòu)和和蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)。 因 此 ， 點(diǎn) 焊 不 銹 鋼 時(shí) 產(chǎn) 熱 易 而 散 熱 難 ， 點(diǎn) 焊 鋁 合 金 時(shí) 產(chǎn) 熱 難 而 散熱 易 .點(diǎn) 焊 時(shí) ， 前 者 可 用 較 小 電 流 （ 幾 千 安 培 ） ， 而 后 者 就 必 須 用 很 大 電 流 （ 幾 萬安 培 ） ?！?　 接 電 流 的 影 響　 　 從 公 式 （ 31） 可 見 ， 電 流 對 產(chǎn) 熱 的 影 響 比 電 阻 和 時(shí) 間 兩 者 都 大 。 對 于 不 同 性 能 和 厚 度 的 金 屬 所 需 的 電 流 和時(shí) 間 ， 都 有 一 個(gè) 上 下 限 ， 使 用 時(shí) 以 此 為 準(zhǔn) 。 局 部 的 導(dǎo) 通 ， 由 于 電 流 密 度 過 大 ， 則 會(huì) 產(chǎn) 生 飛 濺 和 表 面 燒 損 。　 　 2） 焊 接 時(shí) 間 ——焊 接 電 流 通 過 工 件 ， 產(chǎn) 熱 形 成 熔 核 。 交 流 電 還 可 以 用 于 多 脈 沖 點(diǎn) 焊 ， 即 用 于 兩 個(gè) 或 多 個(gè) 脈 沖 之間 留 有 冷 卻 時(shí) 間 ， 以 控 制 加 熱 速 度 ?！?　 料 對 熱 循 環(huán) 的 敏 感 性 在 焊 接 熱 循 環(huán) 的 影 響 下 ， 有 淬 火 傾 向 的 金 屬 ， 易 產(chǎn)生 淬 硬 組 織 ， 冷 裂 紋 ； 與 易 熔 雜 質(zhì) 易 于 形 成 低 熔 點(diǎn) 的 合 金 易 產(chǎn) 生 熱 裂 紋 ； 經(jīng) 冷 卻 作強(qiáng) 化 的 金 屬 易 產(chǎn) 生 軟 化 區(qū) 。由于要適應(yīng)使用廠家經(jīng)常改變其產(chǎn)品的尺寸需求，充分發(fā)揮設(shè)備的潛力，做到一機(jī)多用，提高設(shè)備的適應(yīng)能力，因此點(diǎn)焊機(jī)電極的位置應(yīng)當(dāng)能夠改變以滿足要求。同 步 帶 傳 動(dòng) 的 主 要 失 效 形 式 ：　 　 （ a） 帶 體 疲 勞 斷 裂 ；　 　 （ b） 帶 齒 剪 斷 和 壓 潰 ；　 　 （ c） 帶 側(cè) 、 帶 齒 磨 損 、 包 布 剝 離 ；　 　 （ d） 承 載 層 伸 長 、 節(jié) 距 增 大 、 形 成 齒 的 干 涉 、 爬 齒 ；本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 　 （ e） 沖 擊 、 過 載 使 帶 體 斷 裂 。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能決定于電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電源間的良好配合。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)消耗功率較小，步矩角較大。 　　 步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用　　主要用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，精度高，運(yùn)行可靠。 渦 輪 機(jī) 、 旋 轉(zhuǎn) 活 塞 式 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 等 的 殼 體 通 常 也 稱 “氣 缸 ”。設(shè)計(jì)帶輪時(shí)，最好選用兩軸能互相移近的結(jié)構(gòu)，若結(jié)構(gòu)上不允許時(shí)，則最好把同步帶與帶輪一起裝到相應(yīng)的軸上。常用的碳素鋼有45 和 50 鋼，其中以 45 鋼應(yīng)用最廣。 初步確定主軸的直徑該點(diǎn)焊機(jī)為專用點(diǎn)焊機(jī)，由其所加工的工件的軸孔為 24 ，因其在工作時(shí)，m主要是傳動(dòng)作用，所承受的載荷很小，故根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主軸的最小直徑選擇為 24。本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 圖 47 軸的結(jié)構(gòu)方案(2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度：a) 根據(jù)工件的最小軸孔，可取安裝固定螺母的軸段的直徑 =24mm。由該點(diǎn)焊機(jī)的工作形式，確定軸總軸的長度及整體的結(jié)構(gòu)如圖 328。本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 5 總結(jié)1）本文的主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下：（a） 分析了影響最終焊接質(zhì)量的各種因素，對當(dāng)前的各種流體焊接技術(shù)進(jìn)行了對比研究，指出了各自技術(shù)上的優(yōu)缺點(diǎn)和影響焊接質(zhì)量的各種相關(guān)因素。本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 CAD 圖紙 401339828 參 考 文 獻(xiàn)[1] 趙淮主編 .包裝機(jī)械選用手冊[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022: 2022.[2] 許成林、彭國勛等編 .包裝機(jī)械[M].長沙：湖南大學(xué)出版社，1998: 103122.[3] 成大先主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（ 5 卷）[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1994.[4] 蔡春源主編 .機(jī)械零件手冊[M].北京冶金工業(yè)出版社，.[5] 王潤孝，秦現(xiàn)生主編 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