高低角俯仰限制電路的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(文件)
【正文】 下，門架轉(zhuǎn)動(dòng)到位，完成天線的舉升運(yùn)動(dòng)，分 2 步完成天線狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。 方法 1） 控制簡(jiǎn)單，但轉(zhuǎn)換過(guò)程中偏心現(xiàn)象較為明顯； 方法 2） 重心控制較好，但由于同時(shí)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件較多，機(jī)構(gòu)同步性要求較高，伺服控制難度較大。 仿真工況分析：在實(shí)際工作中，在天線的重量分布不均勻以及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)同步性的差異等因素的影響下，2套俯仰、舉升機(jī)構(gòu)在受力上會(huì)有所不同。絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)螺旋傳動(dòng)副（滑動(dòng)或滾動(dòng)螺旋副）的機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)，并利用伺服電機(jī)的閉環(huán)控制特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)推力、速度和位置的精密控制。 當(dāng)量摩擦角：ρv=176。由電機(jī)額定轉(zhuǎn)速及螺母最大轉(zhuǎn)速可以得出傳動(dòng)鏈總速比最大值為，減速機(jī)速比選為，則末級(jí)齒輪速副比最大值為，初步確定末級(jí)齒輪副速比為 im= 1。二者的區(qū)別在于電動(dòng)缸是將絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。 設(shè)計(jì)計(jì)算出于與舉升機(jī)構(gòu)相同的考慮，俯仰機(jī)構(gòu)使用梯形絲杠副結(jié)構(gòu)，初選與舉升機(jī)構(gòu)同規(guī)格的梯形絲杠，其參數(shù)為 公稱直徑： d =60 mm 導(dǎo)程： p =9 mm根據(jù)第 3 節(jié)的分析，俯仰機(jī)構(gòu)載荷最大值為 31 kN，則絲杠的驅(qū)動(dòng)力矩 T = 149．6 N俯仰機(jī)構(gòu)總行程約為1000 mm ，運(yùn)動(dòng)時(shí)間不大于 2 min，則梯形絲杠的最低轉(zhuǎn)速： 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果 ，驅(qū)動(dòng)電機(jī)初選2 .2 kW 交流伺服電機(jī)，額定輸出扭矩 7 .0 N 機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性設(shè)計(jì)俯仰舉升機(jī)構(gòu)屬于平面四連桿機(jī)構(gòu)，存在較多的裝配間隙，機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性不足。通過(guò)對(duì)上述機(jī)構(gòu)的分析，我們可以發(fā)現(xiàn)雷達(dá)天線的俯仰俯仰部分可以用平面連桿機(jī)構(gòu)，本設(shè)計(jì)重點(diǎn)不是對(duì)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，因此對(duì)上面的機(jī)構(gòu)的分析主要是論證其可行性。另外, 它的步距角和轉(zhuǎn)速不受電壓和負(fù)載變化以及環(huán)境條件的影響, 尤其適合在數(shù)字控制系統(tǒng)中使用。本系統(tǒng)由四個(gè)部分組成, 其框圖如圖1 所示 上位機(jī)單元 本單元采用IB M 一Pc 機(jī), 機(jī)內(nèi)裝有異步通訊適配器板。同時(shí), 主單片機(jī)單元也將控制信息、數(shù)據(jù)發(fā)送給從單片機(jī)單元, 指揮從機(jī)工作.本裝置的方位角與俯仰角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別采用一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng), 同時(shí)運(yùn)行, 因此, 主從單片機(jī)單元之間需要多機(jī)全雙工通訊接口, 其框圖如圖3 所示.其中O、1 . 從機(jī)分別控制方位角、俯仰角步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn). 它們的TXD 端、RXD 端與主單片機(jī)單元的RXD、TXD 端相連, 形成廣播式的通訊模式。在主機(jī)控制下, 通過(guò)驅(qū)動(dòng)接口, 兩個(gè)從機(jī)分別控制方位角、俯仰角步進(jìn)電機(jī)的快速啟停、正反轉(zhuǎn)、加減速、連續(xù)掃描和實(shí)時(shí)跟蹤. 步進(jìn)電機(jī)所需的時(shí)序脈沖, 由8031 的P : 口提供.3. 5 執(zhí)行單元執(zhí)行單元由光電隔離、步進(jìn)電機(jī)、功放、傳動(dòng)裝置、穩(wěn)壓電源等幾部分組成。整個(gè)執(zhí)行單元框圖見(jiàn)圖4 。本課題主要設(shè)計(jì)一種控制電路，要求雷達(dá)天線高低角工作范圍為15至95度，當(dāng)轉(zhuǎn)到接近最高和最低極限位置時(shí)，該電路自動(dòng)去掉天線驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的控制電壓，并使天線很快被制動(dòng)，防止機(jī)械和電機(jī)過(guò)荷損壞，起到保護(hù)作用。剎車機(jī)構(gòu)（緩沖裝置）大概有兩種：電剎車以及機(jī)械剎車。緩沖器作為天線座的安全保護(hù)裝置, 要求具有兩方面的功能: 一是緩沖作用, 將突然的沖擊載荷轉(zhuǎn)化為緩慢作用的載荷, 延長(zhǎng)加載時(shí)間, 減小沖擊力。NNNNNNNNNNNN字。只有將各相關(guān)因素綜合考慮，合理布局，才能滿足雷達(dá)運(yùn)輸及工作狀態(tài)的要求。致 謝時(shí)光如梭，光陰似箭，豐富、充實(shí)的求學(xué)生活即將成為過(guò)去，在此，我衷心感謝所以關(guān)心支持我的老師、親人和朋友，并向他們表示崇高的敬意在這半年的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)中，我得到了王飛老師的精心指導(dǎo)和幫助，從設(shè)計(jì)的選題、開(kāi)題論證、資料的收集整理，到正式的設(shè)計(jì)、撰寫(xiě)修改，無(wú)不滲透著王老師的心血和汗水，在此表示衷心的感謝！同時(shí)與同學(xué)和老師間的交流也讓我受益匪淺。他對(duì)我們的論文格式要求特別嚴(yán)格，對(duì)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)的格式起到重要影響。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅提高了我獨(dú)立思考問(wèn)題解決問(wèn)題的能力而且培養(yǎng)了認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，一絲不茍的學(xué)習(xí)態(tài)度更培養(yǎng)了我的獨(dú)立思考的能力。機(jī)械工業(yè)出版社，1999.[33][M].北京：電子工業(yè)出版社，1995.[34]王益群，[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2001.[35]顧樹(shù)生，[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2002.[36][M].北京：清華大學(xué)出版社，2008.[37][M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2007.[38] [M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2007.[39] [M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2007.。最后，我要向百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱，評(píng)議和參與
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