【正文】 剎車系統(tǒng)的動態(tài)控制，使飛機(jī)能在理想狀態(tài)下滑行和降落，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)油、節(jié)約成本和避免人為差錯。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速較大，而雷達(dá)天線的轉(zhuǎn)速比較慢，所以要靠減速器來實(shí)現(xiàn)，減速器帶動偏心輪，偏心輪連接著連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)雷達(dá)天線的俯仰運(yùn)動。本單元還設(shè)置人一機(jī)接口, 配備有鍵盤、顯示器, 便于操作和觀察各相關(guān)的信息。下位機(jī)由主從式單片機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成, 其主要作用在于實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的監(jiān)控以及上、下位機(jī)之間的通訊。門架舉升到位后，舉升機(jī)構(gòu)對門架施加預(yù)緊力，將門架、舉升機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)盤在預(yù)緊力的作用下連接形成剛性支撐結(jié)構(gòu)。 ，則單套俯仰機(jī)構(gòu)的設(shè)計驅(qū)動力矩為224．4 N 俯仰機(jī)構(gòu)設(shè)計 俯仰機(jī)構(gòu)采用單級伺服電動缸機(jī)構(gòu)。絲杠暴露在外，可為絲杠加裝防護(hù)罩，以增強(qiáng)絲杠的環(huán)境適應(yīng)性。天線工作狀態(tài)如圖 4 所示。 舉升機(jī)構(gòu)與俯仰機(jī)構(gòu)各為2套，分別同步運(yùn)動，既可降低對天線骨架的剛性要求，又可提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。某型雷達(dá)系統(tǒng)要求在工作狀態(tài)時天線要滿足以下條件：1） 能夠舉升至一定高度；2） 有一定的預(yù)仰角；3） 轉(zhuǎn)動時天線偏心量盡可能?。?） 結(jié)構(gòu)緊湊、控制方便、維護(hù)簡單。要求雷達(dá)天線高低角工作范圍為15—95度，當(dāng)轉(zhuǎn)到接近最高和最低極限位置時，該電路自動去掉天線驅(qū)動電機(jī)上的控制電壓，并使天線很快被制動，防止機(jī)械和電機(jī)過荷損壞，起到保護(hù)作用。低PRF雷達(dá)主要用于測距，它對目標(biāo)的速度（多譜勒頻移）不敏感。雷達(dá)分為地基、機(jī)載、空載、艦載雷達(dá)，也可以根據(jù)雷達(dá)的工作頻段、天線類型、所用波形等不同特征分類。機(jī)載雷達(dá)天線俯仰控制通常只采用手動方式，而機(jī)載雷達(dá)的天線俯仰控制有自動、手動和高度帶設(shè)置三種方式，自動控制是指雷達(dá)系統(tǒng)根據(jù)操作員選定的工作模式、量程，自動設(shè)置天線俯仰角；手動控制是指雷達(dá)操作員可以根據(jù)實(shí)際探測需求，人工設(shè)置天線的俯仰角；高度帶設(shè)置是指根據(jù)載機(jī)高度和目標(biāo)距離，系統(tǒng)自動設(shè)置天線俯仰角。1864年英國物理學(xué)家麥克斯韋（）提出“電磁場理論”，并預(yù)見了電磁波的存在。雷達(dá)最常見的分類方法是根據(jù)其所用波形或工作頻率，按波形可分為連續(xù)波（CW）或脈沖(PR)雷達(dá)。我國現(xiàn)役的雷達(dá)天線俯仰控制比較簡單, 一般通過方位/ 俯仰控制開關(guān)控制天線在方位方向轉(zhuǎn)動,然后采用手動或自動裝置對天線進(jìn)行上仰或下俯。 為滿足高機(jī)動雷達(dá)的機(jī)動性高、架設(shè)撤收迅捷的特性要求，需要一種能夠?qū)⑻炀€在2種狀態(tài)間迅速轉(zhuǎn)換的狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)技術(shù)。 新型機(jī)構(gòu)的原理與結(jié)構(gòu)方案圖 2 為新型機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸狀態(tài)下的運(yùn)動簡圖。2） 同步運(yùn)動法。但在分析時按受力相同、同步運(yùn)動的理想工況考慮，分析結(jié)果如圖5 所示。 效率： 倍考慮，則單套舉升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力矩設(shè)計參考值約為130 N 與普通絲杠傳動機(jī)構(gòu)相比，電動缸有效行程、效率都低于前者，重量也不占優(yōu)勢。