陳振潘電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告(文件)
【正文】 現(xiàn)直流電機(jī)的四象限運行，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動。內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路，2路PWM，8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換(250K/S)，針對電機(jī)控制，強(qiáng)干擾場合，其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器60K FLASH ROM，用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。//52K62K字節(jié)；5) 片上集成1280字節(jié)RAM；6) 通用I/O口（36/40/44個），復(fù)位后為：準(zhǔn)雙向口/弱上拉（普通8051傳統(tǒng)I/O口），可設(shè)置成四種模式：準(zhǔn)雙向口/弱上拉，推挽/強(qiáng)上拉，僅為輸入/高阻，開漏，每個I/O口驅(qū)動能力均可達(dá)到20mA，但整個芯片最大不要超過55Ma；7) ISP（在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應(yīng)用可編程），無需專用編程器，無需專用仿真器PowerCCP1/手動復(fù)位要求在電源接通的條件下，在單片機(jī)運行期間，用按鈕開關(guān)操作使單片機(jī)復(fù)位。補(bǔ)償電容通常選擇2030pF左右的瓷片電容。 與結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù).2)電磁轉(zhuǎn)矩T （32）式中:電磁轉(zhuǎn)矩(Nm)。那么電樞繞組的內(nèi)阻所消耗的壓降IaRa增加，所以轉(zhuǎn)速n下降。MNET1NET0NET0NET1V3V1V4V2VCC圖38 H型橋式驅(qū)動電路 H型全橋式驅(qū)動電路的4只三極管都工作在斬波狀態(tài)，VV4為一組，VV3為另一組，兩組的狀態(tài)互補(bǔ)，一組導(dǎo)通則另一組必須關(guān)斷。為了避免直通短路且保證各個開關(guān)管動作之間的同步性，兩組控制信號在理論上要求互為倒相的邏輯關(guān)系，而實際上卻必須相差一個足夠的死區(qū)時間，這個矯正過程既可以通過硬件實現(xiàn)，即在上下橋臂的兩組控制信號之間增加延時。3Out 1。 Input 2A橋TTL輸入端6。 12Input 3。RST可跟MPU相連，由MPU控制；也可直接接Vcc，使之不起作用。圖314光電開關(guān)工作原理圖 由于光電開關(guān)輸出的電壓太低，本系統(tǒng)采用了8050三極管放大電路對輸出信號進(jìn)行放大。圖42 測速模塊流程圖其程序如下：（1） 定時器計數(shù)器初始化 void measure_speed_init(){ TMOD=0x51。 TL1=0。 TR0=1。 TL1=0。 TL0=(6553646080)%256。 TH1=0。單片機(jī)產(chǎn)生PWM的程序如下：sfr CCON=0xD8。 //PCA定時器運行控制位sbit CF=CCON^7。 //PCA base timer HIGHsfr CCAPM0=0xDA。void pwm_init(){ CCON = 0。 //時鐘源輸入 系統(tǒng)時鐘/2 CCAP0H = CCAP0L = 0xff。//PCA module0 CR = 1。3） PID控制菜單：通過按鍵能對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)定，并顯示電機(jī)經(jīng)PID控制后的實時轉(zhuǎn)速，與設(shè)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行對比。unsigned char code zheng[]={0xd5,0xfd}。 case 1: menu1()。 }}void menu0(){ DisplayTextLCD12864(0,0,====電機(jī)監(jiān)控====)。 break。 break。 break。 case 1: DisplayTextLCD12864(4,1,+ 轉(zhuǎn))。 } DisplayTextLCD12864(1,2,檔速：)。 break。 break。}. 按鍵程序設(shè)計按鍵驅(qū)動函數(shù)放置于主函數(shù)的while大循環(huán)中，實現(xiàn)按鍵的實時檢測。 } if(key2==0) { while(!key2)。 flagkey3=1。 while(!key1)。 } if(key6==0) { while(!key6)。（3）接通電源，按動各個功能按鈕，檢查各個數(shù)碼管能否按照要求正常顯示；. 軟件調(diào)試（1）先按照要求認(rèn)真程序，然后把程序下載到板上調(diào)試，直到符合設(shè)計要求。所以這次液晶顯示屏采用了LCD12864，并為設(shè)計出簡潔易看的菜單下了一番功夫。其次，他們還在我們遇到各種問題的時候及時給予我們幫助，讓我們的以順利吧課程設(shè)計完成。 while(1) { functionset()。sfr CCAP0L = 0xEA。 //PCA module1 capture register HIGHendif//液晶顯示模塊頭文件ifndef _LCD12864_Hdefine _LCD12864_Hincludevoid InitLCD12864()。void DelayLCD12864(unsigned char n)。void CheckBusy()。 //PCA module0 capture register HIGH sfr CCAP1L = 0xEB。 main_menu()。 pwm_init()。這也讓我明白兩個道理：一、那個我們還沒接觸的東西其實并不像我們想象的那么難的，只要我們用心去學(xué)，很快會有所成；二、努力是必須的，沒有不勞而獲的事情。經(jīng)過兩周的課程設(shè)計，有很多新的感受和體會。 while(!key6)。 flagkey5=1。 } if(key4==0) { while(!key4)。 while(!key2)。 flagkey1=1。 getdisplaymotor_speed()。 break。 break。 case 2: DisplayTextLCD12864(4,1,反轉(zhuǎn))。 switch(flag3) { case 0: DisplayTextLCD12864(4,1,停止)。 DisplayTextLCD12864(0,2, )。 DisplayTextLCD12864(0,3, )。 DisplayTextLCD12864(0,3, )。 case 2: menu2()。// ,調(diào)節(jié)日期,調(diào)節(jié)小時,調(diào)節(jié)分鐘,調(diào)節(jié)秒數(shù)void main_menu(){ switch(flag1) { case 0: menu0()。unsigned char display_motor_speed[]= 。提供的菜單
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