【正文】 兩條特性曲線是以計算轉(zhuǎn)速 為分界，從 至最高轉(zhuǎn)速 的區(qū)域Ⅰ為恒功率區(qū)，在該區(qū)域內(nèi)，任意轉(zhuǎn)jnjnmaxn速下主軸都可以輸出額定的功率，最大轉(zhuǎn)矩則隨主軸轉(zhuǎn)速的下降而上升。這種電機轉(zhuǎn)動非常12/60ci?平穩(wěn)，采用 160,000,000/rev 的超高分辨率位置編碼器，通過線圈切換可實現(xiàn)電機的高速、高加速控制。普通 V 帶傳動是常見的帶傳動形式，其結(jié)構(gòu)為：承載層為繩芯或膠簾布，楔角為 40176。其應(yīng)用于：帶速 V≤25～30m/s；傳動功率 P＜700kW；傳動比i≤10；軸間距較小的傳動。??ca2) 選定帶型：根據(jù) 和 由圖 810 確定選用 A 型。?n?n?則： ，由【4】 表 88 取圓整為 280mm。 ??????9) 確定三角帶根數(shù) Z根據(jù)【4】 式（826）得158P ()0calpzk????查表【4】 表 84d 由 i= 和 得 = ,153 min15rn0p查表【4】表 85， =；查表【4】表 82，長度系數(shù) =? lk ()).(????Z∴取 根Z5?10) 計算預(yù)緊力查【4】表 83，q=由【4】式（827） ()20)(qvkvZpFca????其中： 帶的變速功率,KW；capv帶速,m/s；q每米帶的質(zhì)量，kg/m；取 q=。已知主軸的計算轉(zhuǎn)速為 mi/150r?j2. 各變速軸的計算轉(zhuǎn)速：軸Ⅱ的計算轉(zhuǎn)速可傳動比找上去，軸Ⅱ的計算轉(zhuǎn)速 為 675r/min；軸Ⅰ的計算轉(zhuǎn)速 為 2022r/min；1jn3. 各齒輪的計算轉(zhuǎn)速同一變速組內(nèi)一般只計算組內(nèi)最小齒輪，也是最薄弱的齒輪，故也只需確定最小齒輪的計算轉(zhuǎn)速。???o③ 各軸間的中心距的確定：； ())()74(2)(1 mzd??????；965?；)(123)7(dV??NTF mnPr .5)01/(862/ 860/.???? ???最大撓度： ()????mEIbl3 4349222max1068. ???????? ()。 Ⅰ和 II 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1. Ⅰ軸上的零件主要是電磁離合器和齒輪。因此疲勞強度一般不失是主要矛盾，除了載荷很大的情況外，可以不必驗算軸的強度。圖 中間傳動軸的支承形式3. 軸上零件的軸向定位II 軸上的主要零件主要有三對直齒圓柱齒輪及其中兩直齒圓柱齒輪對應(yīng)的電磁離合器。軸的選材和最小直徑 mind的確定軸的材料選擇為：45 號鋼（調(diào)質(zhì)處理） 。鍵的工作長度 ，鍵與MPap10][?? mbLl 682??輪榖鍵槽的接觸高度 。2. 根據(jù)選定的傳動方案,選用直齒圓柱齒輪傳動。齒輪模數(shù)的估算。 計算齒輪計算轉(zhuǎn)速。 jnK載荷系數(shù)取 。；；maaa 97957 3,39。當(dāng) 時，可做成腹mda160? 16050amd?板式結(jié)構(gòu)，再考慮到加工問題，現(xiàn)決定把所有齒輪做成實心結(jié)構(gòu)。本機床承受長期平穩(wěn)載荷，故： []cTK?? ()式中， cT， n， []分別為離合器的計算轉(zhuǎn)矩，公稱，許用轉(zhuǎn)矩，N/m；離合器理論轉(zhuǎn)矩,N/m；K—離合器工況系數(shù)—離合器接合頻率系數(shù)m—離合器滑動速度系數(shù)V本文中為金屬切學(xué)機床，由表 查得 K=，由表 查得 =，由表 查得 = 從而得到：mKVK ()mNTvmc ?????根據(jù)計算轉(zhuǎn)矩，查資料選取規(guī)格為 DLMS16A 的濕式多片電磁離合器，相關(guān)尺寸可從資料中查取。旋轉(zhuǎn)中心線的空間位置，在理想情況下應(yīng)該是固定的。當(dāng)徑向和角度誤差存在，構(gòu)成徑向，軸向和角度誤差存在，構(gòu)成了跳動。更大的剛性主軸總成，主軸受力和變形小。數(shù)控機床一般采用恒溫主軸箱來解決恒溫問題。主軸軸承也需有良好的潤滑，以提高耐磨性。兩個軸承均采用圓錐滾子軸承，以承受較大的傳動力。加大直徑 1D，可減少主軸本身彎曲變形引起的主軸軸端位移和軸承彈性變形引起的軸端位移，從而提高主軸部件剛度。對于數(shù)控機床， /??，本課題中車床主軸尾端需要安裝皮帶輪，軸徑較小，故取 /.5d，即 d=60mm。② 配置在前支承時，應(yīng)安裝在徑向軸承的內(nèi)側(cè)。合理確定 l是獲得主軸部件最大靜剛度的重要條件之一。因為 D、a 一定時，l越大，軸承的徑向跳動對主軸前端的徑向跳動影響越小，且加大 l可較小振動。本課題選用 C 型法蘭式主軸端部，代號為 6，其基本尺寸由資料[16]表 －31 可獲得。光電編碼器由于是數(shù)字信號，所以噪聲容限大，容易實現(xiàn)高分辨率，檢測精度高，且體積小、重量輕、易安裝，在現(xiàn)代檢測技術(shù)中得到了廣泛地應(yīng)用。在加工螺紋時，將其裝上，不使用時將其斷開，避免磨損和信號干擾，延長主軸脈沖發(fā)生器的使用壽命。設(shè)計過程中存在的主要問題：起初對于數(shù)控車床傳動系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)沒有十分明確的概念，不能在最短的時間內(nèi)初步設(shè)計出機器的零部件草圖，耽誤了很多不必要的時間。設(shè)計中出現(xiàn)的問題與解決的方法：1. 數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)采用多級齒輪變速來實現(xiàn)無級變速，電動機變頻調(diào)速后，通過帶輪輸送到輸入軸，再經(jīng)過齒輪有級變速擴大變速范圍，滿足機床變速范圍的要求。首先我要感謝我的母校的辛勤培育，其次感謝院系各位老師四年來的諄諄教誨，沒有他們給我機械設(shè)計與機械原理等基礎(chǔ)知識，我的論文不可能這么順利完成。在畢業(yè)設(shè)計的過程中，積極地幫我設(shè)定了工作進(jìn)程，熱心的答疑，給與我極大的幫助和鼓勵，在此表示衷心的感謝。另外，還要感謝我宿舍的舍友們，在我繁忙的設(shè)計期間他們在生活上給與我很多的幫助和照顧，并積極地提供一些硬件設(shè)備幫助，給予精神支持。在畢業(yè)設(shè)計期間，我的同學(xué)也給與了我很多的幫助，尤其是在結(jié)構(gòu)設(shè)計部分和繪圖等細(xì)節(jié)部分，同學(xué)熱心的給我講解。宋老師平時工作繁忙，但仍抽出時間來指導(dǎo)我的設(shè)計。ＸＸ大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 26 參 考 文 獻(xiàn)[1]師鴻飛,鄒翠波,[J].《CAD/CAM 與制造業(yè)信息化》,2022, 17(06).[2]劉鎖. 數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)設(shè)計[J].民營科技,2022,20(08).[3][J].機械設(shè)計與制造,1992,27(10).[4]劉淑華,韓松,[J].組合機床與自動化加工技術(shù),1999,30（9）.[5]韓鳳益,鄭堤,[J].吉林工業(yè)大學(xué)學(xué)報,1990,01（10）.[6][J].機床,1976,31(03).[7]王昕,[J].機床與液壓,2022,15（09）.[8][J].裝備機械,1981,30（06）.[9] 數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)改造[D].湖南:湖南大學(xué),2022（9）.[10]關(guān)慧貞,[J].組合機床與自動化加工技術(shù),1998,20（07）.[11][D].天津:天津大學(xué),2022（08）.[12][D].吉林:吉林大學(xué),2022（05）.[13] 車床片式電磁離合器剖析[J].特鋼技術(shù),2022,25（08）.[14][M].北京:高等教育出版社,1995:111,4749,140[15]良貴,[M].北京:機械工業(yè)出版社,2022:100106,147156,200203,301318,335345,355362.[16][J].裝備機械,1991,30(12).[17][M].北京:機械工業(yè)出版社,1999:113135.[18]Yiqiang Wang, Yazhou Jia, Junyi Yu, Yuhua Zheng, Shangfeng Yi, “Failure probabilistic model of CNC lathes”,Reliability Engineering amp。，變頻器的使用了解不多，查閱了大量資料后才弄明白。圖 編碼器安裝示意圖ＸＸ大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 25 6 結(jié)論本文通過學(xué)習(xí)分析數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)，讓自己更加了解了機械行業(yè)中高精度，高自動化數(shù)控機床的價值與力量。其技術(shù)參數(shù)如下表:編碼器的安裝通常采用兩種方式:同軸安裝和異軸安裝。即主軸脈沖發(fā)生器。本方案采用兩支承結(jié)構(gòu)。在具體設(shè)計時，往往由于結(jié)構(gòu)上的限制而使 l?，這就造成主軸部件的剛度損失。④ 改變軸端夾具的結(jié)構(gòu)來減小 a 值。因此在滿足結(jié)構(gòu)要求的前提下盡可能取小值。按車床主電動機功率來確定，由資料[16]圖 －83 可取 。這些參數(shù)直接影響主軸的工作性能，但為簡化問題，主要是由靜剛度條件來確定這些參數(shù)，即選擇 D、d、a、l 使主軸獲得最大靜剛度，同時兼顧其它要求，如高速性、抗振性等。這就要具體問題具體分析，例如設(shè)計高效數(shù)控機床的主軸組件時，主軸應(yīng)滿足高速和高剛度的要求；設(shè)計高精度數(shù)控機床時，主軸應(yīng)滿足高剛度、低溫升的要求。主軸上易磨損的地方是刀具或工件的安裝部位以及移動式主軸的工作部位。3) 溫升 主軸組件在運轉(zhuǎn)中，溫升過高會引起兩方面的不良后果：一是主軸組件和箱體因熱彭漲而變形，直接影響加工精度；其次是軸承等元件會因溫度過高，而影響軸承的正常工作。2) 剛度 剛性主軸組件指由外力，變形的主軸組件的阻力。旋轉(zhuǎn)相對于在空間提供了理想的旋轉(zhuǎn)中心線的距離的中心線，即，主軸旋轉(zhuǎn)誤差，旋轉(zhuǎn)誤差范圍瞬間是主軸的旋轉(zhuǎn)精度。主軸直接承受切削力，并且轉(zhuǎn)速范圍變化又很大，所以對主軸組件的主要性能提出以下要求：1) 回轉(zhuǎn)精度 是指主軸的回轉(zhuǎn)精度。形式選定后，應(yīng)進(jìn)一步確定其規(guī)格。1?標(biāo)準(zhǔn)齒輪參數(shù)： **??度 ， ，從【7】表 33 查得以下公式齒頂圓直徑 ； ()zdaa)2+(=*1齒根圓直徑 ；mchf ???分度圓直