電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計(文件)
【正文】 aboratory）的簡稱，是美國MathWorks公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，用于算法開發(fā)，數(shù)據(jù)可視化，數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計算的高級技術(shù)計算語言和交互式環(huán)境，主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。這里所得的通過反饋到電壓模型和電流模型用于計算單位矢量，從而形成一個完整的回路。其仿真電路圖如下所示： 圖45 基于電壓模型磁鏈估計無速度傳感器矢量控制系統(tǒng) 仿真結(jié)果分析建立了上述的仿真系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)后，接下來就對對稱三相正弦電壓為380V、頻率為50Hz的異步電動機進行仿真，并對調(diào)節(jié)器參數(shù)等系統(tǒng)仿真參數(shù)進行設(shè)定，對仿真結(jié)果進行分析，以確定該控制系統(tǒng)的性能。仿真結(jié)果如下： 圖412 實際轉(zhuǎn)速 圖413 估計轉(zhuǎn)速 圖414 實際轉(zhuǎn)矩 圖415 估計轉(zhuǎn)矩 圖416 三相定子電流 圖417 定子磁鏈軌跡由圖示仿真結(jié)果可以看出，基于電壓模型磁鏈估計的矢量控制系統(tǒng)也能較好的完成加載、變速等基本控制功能。本文主要做了以下工作：簡要介紹了電動汽車的背景和發(fā)展現(xiàn)狀；，說明選擇異步電機的原因；，選擇了適合電動汽車性能要求的異步電機矢量控制系統(tǒng)進行設(shè)計；，驗證了異步電機矢量控制的可行性。 致 謝首先向我的畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)老師表達最真摯的謝意，老師在電氣傳動和電動汽車等領(lǐng)域擁有豐富的學(xué)識，同時還在不斷學(xué)習(xí)各種電動汽車新技術(shù)知識，充實著自己。真誠的感謝大學(xué)生活里所有的老師，同學(xué)，朋友和自己的父母！ 參考文獻[1]翟麗. 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)牽引電機及其控制技術(shù)[J]. 汽車電器,2003,(3):912[2]鄒國棠 [M].機械工業(yè)出版社，2010年5月[3] —運動控制系統(tǒng)第三版[M].機械工業(yè)出版社，2010年1月[4]日本電氣學(xué)會 [M].機械工業(yè)出版社，2009年8月 [5][J].微電機,2003,(3):3638[6]王文森，李永東，[J]電工技術(shù)學(xué)報，2002,(2): 16 [7][M].北京：北京工業(yè)出版社，2002年1月[8]韓安太 劉峙飛 ：清華大學(xué)出版社，2003年10月[9]高景德 王祥珩 [M].北京：清華大學(xué)出版社，1993年8月[10][M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2002年[11]徐國凱 趙秀春 [M].北京：電子工業(yè)出版社，2010年6月[12][C].北京[13] , feedback Control to Constrained Systems via Moving Horizon Stategy[J],33（11）：11761181[14],and M. outputfeedback control via LMI optimization[J].IEEE :896911,1997[15], Ghaoui,and Mstrix Inequalities in Systems and Control Theory[M].SIAM,Philadelphia,1994[16]徐中領(lǐng)，[J]安徽電氣工程職業(yè)拄術(shù)學(xué)院學(xué)報。其次，感謝在畢業(yè)設(shè)計中給予我?guī)椭呐笥?，同學(xué)，謝謝你們在生活，學(xué)習(xí)中給我的幫助。電動汽車是各個領(lǐng)域結(jié)合的綜合產(chǎn)物，隨著其不斷的發(fā)展，驅(qū)動控制系統(tǒng)也將愈來愈方便、效率，因此，自己認為后期可以做以下工作：（1）在矢量控制中，克服電機參數(shù)常對系統(tǒng)造成影響；（2）由于基于電壓模型和電流模型的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測都有一定的使用范圍，可以研究一種適應(yīng)能力強，使用范圍廣的磁鏈觀測方法。本章小結(jié)：本章通過對異步電動機基于電壓模型磁鏈估計的矢量控制系統(tǒng)進行仿真，并對結(jié)果在電動汽車理想行駛過程中進行分析，由仿真結(jié)果圖可以看出，采用異步電動機矢量控制系統(tǒng)的電動汽車滿足基本的實際需求，具有動態(tài)性能好、調(diào)速范圍寬的優(yōu)點，但同時存在不足之處，易受電機參數(shù)影響，但其仍具有很好的發(fā)展空間。和矢量控制理論相一致，能夠達到電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的要求。 基于電壓模型的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)此系統(tǒng)所包含的子系統(tǒng)與基于電流模型的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)相同。（1）電流模型 圖42 磁鏈電流模型 圖42所示電流模型利用3s/2r變換將三相定子電流轉(zhuǎn)化為兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的電流和，然后通過公式得到轉(zhuǎn)子磁鏈。 本章小結(jié)：作為電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)，應(yīng)滿足小型輕量化等要求，而異步電動機正具有這些優(yōu)點，在近年來，矢量控制日益成熟，在電動汽車中得到了廣泛的應(yīng)用。 圖37 直接型矢量控制方框圖 間接磁場
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