【正文】 可靠的一個(gè)運(yùn)行的協(xié)調(diào)系統(tǒng)。 分析被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特征可知，鍋爐慣性大、響應(yīng)慢；而汽輪機(jī)響應(yīng)快，如果只靠鍋爐側(cè)的控制必然不能獲得迅速的負(fù)荷響應(yīng)。例如：文獻(xiàn)[1]通過單向靜態(tài)解耦來處理了直流爐給水系統(tǒng)的特殊性，機(jī)爐控制間調(diào)節(jié)速度的差異性和回路間的強(qiáng)耦合性，燃料回路間的滯后性等問題，最后加入時(shí)序保護(hù)功能裝置來確保機(jī)組安全運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于上述三個(gè)問題來說，研究和分析不同機(jī)組的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，有助于設(shè)計(jì)和優(yōu)化與此系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的控制策略。在國內(nèi)外科學(xué)家和團(tuán)隊(duì)的不斷研究下，堅(jiān)持不懈的努力下和刻苦的鉆研下，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中的效果越來越好，越來越明顯，控制程度越來越高，應(yīng)用范圍也越來越廣。針對(duì)上述這些問題，本文主要完成了以下幾點(diǎn)部分：，分析了它的主要組成部分和每塊兒部分對(duì)應(yīng)的功能。通過學(xué)習(xí)大量文獻(xiàn)，學(xué)習(xí)了單元機(jī)組的構(gòu)成，以及對(duì)應(yīng)的成產(chǎn)工藝流程和如何運(yùn)用正確的方法來簡化機(jī)組，獲得正確的模型以及被控對(duì)象的傳函。 本章小結(jié) 本章主要為緒論部分，主要講述了協(xié)調(diào)系統(tǒng)的產(chǎn)生的原因。從上述這個(gè)方面來看，汽輪機(jī)和鍋爐已經(jīng)成為了一個(gè)不可分割的全部。因此，負(fù)荷控制系統(tǒng)等同于一個(gè)人體的大腦部位，來控制一切的指揮中心，而汽輪機(jī)、鍋爐局部控制系統(tǒng)就像器官和四肢一樣是被控部分。（LDC）及其主要功能它有很多功能，其中比較重要的是對(duì)各種負(fù)荷請(qǐng)求指令進(jìn)行挑選，并且可以根據(jù)主、輔機(jī)組當(dāng)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的情狀加以處理，最終，可以使它可以提高作為機(jī)、爐設(shè)備的負(fù)荷能力，而且可以安全運(yùn)轉(zhuǎn)，也能接受不同的實(shí)際負(fù)荷指令。這種方式是先讓汽機(jī)跟隨外界的需要，得到一個(gè)需要變化的值，然后把信息指令輸送給鍋爐，再讓鍋爐跟隨汽機(jī)的改變而改變，因此稱為“爐跟機(jī)”控制方式。因此，為了避免這種危險(xiǎn)的發(fā)生，此時(shí)需要一個(gè)限制值對(duì)機(jī)組效力的幅度和速度加以拘束。因此，現(xiàn)在這種方法的基本過程是先讓鍋爐隨著外部實(shí)際輸出的需要，再讓汽機(jī)按照鍋爐的需求來調(diào)整自己的出力方式?！皺C(jī)爐協(xié)調(diào)控制”方式的原理圖：這是一種能夠同時(shí)調(diào)動(dòng)鍋爐和汽機(jī)，同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)然后去跟隨外界的實(shí)際輸出的變化而變化的能力上提出的方法。然后，此時(shí)只要提高投入的燃料量B，來讓輸出負(fù)荷變大。在這個(gè)步驟中，發(fā)電機(jī)功率的增加只是臨時(shí)的，它最后還是會(huì)通過汽機(jī)的效力調(diào)整系統(tǒng)調(diào)回到穩(wěn)定值。：其中，ut表示主蒸汽調(diào)節(jié)閥門開度；M表示燃燒率；PE表示機(jī)組實(shí)際負(fù)荷；PT表示主蒸汽壓力；表示閥門開度ut變動(dòng)使機(jī)組負(fù)荷PE變化的傳遞函數(shù)；表示閥門開度ut變動(dòng)使主蒸汽壓力PT變化的傳遞函數(shù)；表示燃燒率M變動(dòng)使機(jī)組負(fù)荷PE變化的傳遞函數(shù)；表示燃燒率M變動(dòng)使主蒸汽壓力PT變化的傳遞函數(shù)；：受控對(duì)象：燃料量B（送風(fēng)量、給水量與之相適應(yīng)）和閥門開度輸出對(duì)象：機(jī)組負(fù)荷PE和主蒸汽壓力PT燃料量B不僅影響主汽壓PT，而且還影響機(jī)組輸出PE。汽機(jī)響應(yīng)外界變化快，而鍋爐響應(yīng)外界變化慢，兩者就這方面而言的話，區(qū)別很大。采用協(xié)調(diào)控制就是目前為了處理既要維持主汽壓在一個(gè)范圍內(nèi)的穩(wěn)定，又要保證機(jī)組的實(shí)際輸出能夠快速響應(yīng)這個(gè)矛盾點(diǎn)，而提出的最有效的方法。主控制器系統(tǒng)的調(diào)節(jié)對(duì)象包括汽機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、鍋爐調(diào)節(jié)系統(tǒng)和單元機(jī)組調(diào)節(jié)系統(tǒng)，是一個(gè)被定義為廣義的調(diào)節(jié)對(duì)象[27]。通過以上情況，我們通?？梢允褂酶唠A慣性環(huán)節(jié)來表示當(dāng)產(chǎn)生每噸蒸汽所需要的煤量（或煤水比）發(fā)生改變時(shí)，機(jī)組實(shí)際功率輸出PE和主蒸壓PT的動(dòng)態(tài)特征。 本章小結(jié)本章主要闡述了單元機(jī)組的是由負(fù)荷指令處理回路（Load Demand Computer ,LDC）和機(jī)、爐主控制器（Boiler And Turbine Master）組成的。簡明扼要地闡述了負(fù)荷控制的特點(diǎn)，并且通過機(jī)理分析，給出了被控對(duì)象簡化后的數(shù)學(xué)模型，并且通過傳函和仿真分析了其動(dòng)態(tài)特性，又給出了單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，為下一章通過實(shí)例進(jìn)一步設(shè)計(jì)和研究協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)打下了良好的堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。即：輸入量：燃料量、閥門開度。因此，控制回路的增多，就是導(dǎo)致各回路之間相互耦合的一個(gè)因素。在目標(biāo)實(shí)現(xiàn)解耦后，可以使簡化后的多入多出模型解除通道與通道連接在一起的耦合，讓它們自主的控制，即每條回路都不會(huì)受到彼此的干擾。（不考慮反饋閉環(huán)）： （36） （37）要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)解耦，即當(dāng)?shù)馁x值改變時(shí)，的輸出值不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，不受當(dāng)作的賦值改變時(shí)，的輸出不會(huì)產(chǎn)生變化，從式子（38）和式子（37）得兩個(gè)前饋補(bǔ)償器分別為： （39） （310）可見，利用式子（39）和式子（310）即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)完全解耦。完全解耦時(shí)反饋解耦調(diào)節(jié)器為： （313） （314） 對(duì)角矩陣解耦法對(duì)角矩陣解耦法針對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的解耦十分有效，是一種常見并且容易掌握的一種解耦控制方法。假設(shè)該矩陣非奇異，即 （316）時(shí)，解耦補(bǔ)償矩陣為： （317） 單位矩陣解耦法單位矩陣解耦法是對(duì)角矩陣解耦法的一種特殊形式，它是使得解耦補(bǔ)償矩陣和被控對(duì)象特征矩陣的乘積構(gòu)成一個(gè)單位矩陣，這個(gè)矩陣是一個(gè)廣義矩陣，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)解耦[20]，即： （318）假設(shè)該矩陣非奇異，即 （319）時(shí)，解耦補(bǔ)償矩陣為： （320） 協(xié)調(diào)系統(tǒng)仿真 ，得到了一個(gè)雙入雙出的模型，只需要設(shè)計(jì)一個(gè)解耦網(wǎng)絡(luò)，來消除每條通道間的耦合。 （321） 根據(jù)被控對(duì)象的傳函矩陣即式（321）得系統(tǒng)靜態(tài)放大系數(shù)矩陣為：（322）即系統(tǒng)的第一放大系數(shù)矩陣為： （323）求得系統(tǒng)的相對(duì)增益矩陣為： (324)通過式子（324）的矩陣可以看出。從穩(wěn)態(tài)值來看，結(jié)果都沒有很好的隨著給定值的變化而變化，可以看出此系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差，跟隨性能比較差；從調(diào)節(jié)時(shí)間來看，機(jī)組負(fù)荷在700秒時(shí)趨于穩(wěn)定，而主蒸汽壓力在500秒時(shí)趨于穩(wěn)定，兩者調(diào)節(jié)時(shí)間相差較大，但是調(diào)節(jié)速度都比較緩慢。解耦后機(jī)組負(fù)荷設(shè)定值階躍擾動(dòng)實(shí)驗(yàn)：，加入解耦網(wǎng)絡(luò)后，當(dāng)機(jī)組負(fù)荷設(shè)定值階躍擾動(dòng)為1時(shí)，機(jī)組負(fù)荷和主蒸汽壓力最終都會(huì)趨向于一個(gè)穩(wěn)定值。負(fù)荷的輸出會(huì)經(jīng)歷大概500秒左右的波動(dòng)后，最終在1000秒時(shí)穩(wěn)定在0，所以，主汽壓設(shè)定值擾動(dòng)對(duì)機(jī)組的實(shí)際負(fù)荷是沒有影響的；。整定階段已經(jīng)通過解耦分解成了兩個(gè)獨(dú)立的子過程，只要對(duì)每個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)進(jìn)行獨(dú)立的仿真即可。 本章小結(jié)本章主要分析了某以300MW亞臨界鍋爐的數(shù)學(xué)模型，然后簡單的闡述了多變量控制系統(tǒng)解耦的原理，向大家詳細(xì)說明了幾種常見的解耦方法，并給出了合理的分析。通過對(duì)協(xié)調(diào)系統(tǒng)在中國以及在世界上經(jīng)歷的發(fā)展階段的學(xué)習(xí)，知道了協(xié)調(diào)跟隨方式和“機(jī)跟爐”跟隨方式的欠缺和過時(shí)性，提出了一種能夠相互彌補(bǔ)，取長補(bǔ)短的新的控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。，然后簡單的闡述了多變量控制系統(tǒng)解耦的原理，向大家詳細(xì)說明了幾種常見的解耦方法，并給出了合理的分析。對(duì)我來說，在華電的四年是難忘的，這種難忘不是用一兩段話可以說明白的。田老師對(duì)我的進(jìn)度的要求并不很苛刻，這給了我更多自己思考的時(shí)間，我覺得這對(duì)我的整個(gè)學(xué)習(xí)過程來說很重要。正是由于這些無私付出的老師們，我才能成為現(xiàn)在的我，才能在畢業(yè)季的時(shí)候微笑著回首這四年。最后，我想感謝我的父母。更重要的是，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，我更清楚的認(rèn)識(shí)了自己，磨煉了自己的意志力，這會(huì)為我日后的工作和生活帶來極大的幫助。 in final form September 1996.[29].。參考文獻(xiàn)[1].陳彥橋，牛廣玉，+MW直流單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)策劃與應(yīng)用[A].華北電力大學(xué)（保定）.10039171（2000）01000603[2].秦志明，張欒英，[A].，（2016）01001606[3].王東風(fēng)，韓璞，[A].華北電力大學(xué)動(dòng)力系 （2002）11006905.[4].黃煥袍，武利強(qiáng)，韓京清，[J]。正是這樣，我才能真正的活出自己的人生，才能在今后遇到問題的時(shí)候可以有條不紊的處理。同時(shí)，我還要感謝我的同學(xué)們，是他們在班級(jí)中一直的努力給了我前進(jìn)的動(dòng)力，也是他們在我學(xué)習(xí)遇到問題的時(shí)候給我恰如其分的指導(dǎo)，在我迷失方向的時(shí)候陪我聊天開導(dǎo)我。其次，我也要感謝我的各位任課教師，是他們將自己的知識(shí)無私的教授