plc加熱爐溫度控制(文件)
【正文】 否是報(bào)警等待下一次裝鋼信號(hào)圖1 推鋼機(jī)自動(dòng)運(yùn)行程序流程圖裝鋼機(jī)按裝鋼行程計(jì)算值前進(jìn)到位，延時(shí)1s裝鋼機(jī)下降到位裝鋼機(jī)返回，托桿退出爐門后，裝料爐門落下裝鋼機(jī)返回原始位置，高速計(jì)數(shù)器清零圖1 裝鋼自動(dòng)程序流程圖1 裝鋼行程計(jì)算式中： st 為裝鋼行程；sp為裝鋼空位；w為板坯寬度；d為板坯間距。k： 1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的位移。Σwb：從上次裝鋼結(jié)束到本次裝鋼開(kāi)始，步進(jìn)梁前進(jìn)的總位移。該加熱爐溫度希望穩(wěn)定在100℃工作（其它工作溫度同樣可以照此方法設(shè)計(jì)）。該系列PLC可靠性高，抗干擾強(qiáng)、配置靈活、性價(jià)比高。為了減小誤差提高系統(tǒng)控制精度，采用PID控制算法，另外考慮到系統(tǒng)的控制對(duì)象，采用增量型PID算法。當(dāng) 加熱爐剛啟動(dòng)加熱時(shí)，由于測(cè)到的爐溫為常溫，sppv＝△U為正值且較大，△U為PID調(diào)節(jié)器的輸入，此時(shí)PID調(diào)節(jié)器中P起主要作用，使SCR為最大 電壓給加熱爐加熱。針對(duì)我國(guó)大部分的加熱爐用戶來(lái)說(shuō)本系統(tǒng)將是一個(gè)比較理想的溫控系統(tǒng)。 (4)PLC能儲(chǔ)存如順序指令，定時(shí)器指令，訓(xùn)數(shù)器指令，演算指令，數(shù)據(jù)控制指令以及通訊指令，并借以控制工業(yè)的機(jī)械裝置及流程。這除了自身努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開(kāi)的論文的寫作是枯燥艱辛而又富有挑戰(zhàn)的。沒(méi)有姚老師的辛勤栽培、孜孜教誨，就沒(méi)有我論文的順利完成。懇請(qǐng)閱讀此篇論文的老師、同學(xué)，多予指正，不勝感激! 參 考 文 獻(xiàn)[1]劉日新，劉七新等。[3]于慶廣 .可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2004.[4]何離慶 .過(guò)程控制系統(tǒng)與裝置 2005.[5]史國(guó)生．電氣控制與可編程控制器技術(shù) [M]．北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，2003．[6] 張鳳珊．電氣控制及可編程序控制器．2版 [M]．北京: 中國(guó)輕工業(yè)出版社，2003．[7] 郁漢琪．電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M]．南京: 東南大學(xué)出版社，2003．[8] 張萬(wàn)忠．可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]．北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，2001．[9] 王兆義．小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) [M]．北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2002．[10] 三菱微型可編程控制器手冊(cè) [M]．MITSUBISHI SOCIOTECH，2003．[11] 吳曉君，楊向明．電氣控制與可編程控制器應(yīng)用 [M]．北京: 中國(guó)建材工業(yè)出版社，2004．[12] 李道霖．電氣控制與PLC原理及應(yīng)用 [M]．北京: 電子工業(yè)出版社，2004．[13] S7200 CN可編程序控制器手冊(cè) [M]．西門子（中國(guó)）有限公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)，2005．。大型板坯加熱溫度均勻性測(cè)試于研究。最后要感謝我的家人以及我的朋友們對(duì)我的理解、支持、鼓勵(lì)和幫助，正是因?yàn)橛辛怂麄儯宜龅囊磺胁鸥幸饬x；也正是因?yàn)橛辛怂麄儯也庞辛俗非筮M(jìn)步的勇氣和信心。在此，我特別要感謝我的導(dǎo)師姚姣鳳老師?；厥准韧?，自己一生最寶貴的時(shí)光能于這樣的校園之中，能在眾多學(xué)富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過(guò)，實(shí)是榮幸之極。 (2)鋼坯進(jìn)入加熱爐后，根據(jù)鋼坯熱冷度調(diào)節(jié)爐內(nèi)溫度，不可隨意亂調(diào)溫度。當(dāng)溫度正好達(dá)到 100℃時(shí)，△U為零PID不調(diào)節(jié)，此時(shí)SCR輸出的電壓正好平衡加熱爐消耗的熱量，系統(tǒng)達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡?！鱡(n)、△e(n1)為系統(tǒng)連續(xù)兩次執(zhí)行的誤差。 圖2 PLCI/O接線圖表1 PLC I/O地址分配表根據(jù)加熱爐溫度控制要求，本系統(tǒng)控制流程圖如圖3所示。其中PLC主控系統(tǒng)為加熱爐溫度控制系統(tǒng)的核心部分起重要作用。在決定sp0時(shí)，應(yīng)確保板坯能夠全部進(jìn)入裝料門廳，不致有一部分漏在爐門外側(cè)；同時(shí)，也不能超過(guò)推鋼機(jī)前后極限的距離。其計(jì)算方法如下式中：sp： 裝鋼空位。板坯寬度可按下式計(jì)算：式中：pg1：LMD21由OFF變?yōu)镺N時(shí)測(cè)得的脈沖發(fā)生器計(jì)數(shù)值。為1號(hào)爐門單動(dòng)，為2號(hào)爐門單動(dòng)，當(dāng)方式選擇開(kāi)關(guān)選擇“共同”時(shí)，為2號(hào)爐門聯(lián)動(dòng)。在此方式下，對(duì)裝鋼機(jī)平移，有快退、慢退、停止、慢進(jìn)、快進(jìn)等5種運(yùn)行方式。在機(jī)旁操作箱選擇“機(jī)旁”，則操作箱上裝鋼機(jī)操作開(kāi)關(guān)有效。在板坯在出爐激光檢測(cè)到
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