【正文】 輕度沖擊下工作的齒輪，不能承受大的沖擊載荷，調質碳鋼可用于制作在中等沖擊載荷下工作的齒輪；（4） 合金鋼常用于制作高速、重載并載沖擊載荷下工作的齒輪；齒輪模數(shù)的因素很多，其中最重要的是齒輪的強度、質量、傳動噪聲、工藝要求。齒數(shù)我們選擇的是6齒，齒輪寬度通常根據(jù)齒輪模數(shù)m的大小來選定，即齒寬b=kC*m，kC為齒寬系數(shù)。對于齒輪的精度等級，根據(jù)齒輪具體的使用工況計算出圓周線速度，再依據(jù)手冊選擇精度等級。最終熱處理的目的是使零件表面獲得高硬度、高耐磨性，心部有足夠的硬度、塑性及韌性。圖24 齒輪三維設計圖 其他裝置的設計對于毛刷選擇，要求必須具有很好的耐磨性和抗彎曲性，不損傷路面并且掃雪效果好。其工作原理為：壓縮機工作時制冷劑蒸汽由吸汽口軸向進入吸汽室，并在吸汽室的導流作用引導由蒸發(fā)器(或中間冷卻器)來的制冷劑蒸汽均勻地進入高速旋轉的工作輪(工作輪也稱葉輪，它是離心式制冷壓縮機的重要部件，因為只有通過工作輪才能將能量傳給汽體)。經(jīng)擴壓器后汽體匯集到蝸殼中，再經(jīng)排氣口引導至中間冷卻器或冷凝器中。故制冷劑蒸汽與潤滑油不接觸，從而提高了蒸發(fā)器和冷凝器的傳熱性能。如制冷量太少，則 要求流量小，流道窄，從而使流動阻力大，效率低。如不采用避障措施，則將造成除雪設計或路面設施損壞，甚至會威脅到駕駛人員的人生安全。上述避讓機構的避讓動作均可分解為上下伸縮動作和繞某一固定軸的旋轉動作。~75176。 （3）拉伸彈簧的整體剛度應適中，過大對越障不利，過小則會導致除凈率降低。 圓柱螺旋拉伸彈簧的設計當除雪車工作時，雪鏟受到來自地面和雪的作用力[6]。根據(jù)表31彈性材料及許用應力可知[τ]=σB =608MPa 本章小結本章介紹了避讓裝置的重要性和措施，利用彈簧的彈性起到了避讓保護除雪車的作用，彈簧采用的是圓柱螺旋拉伸彈簧[5]，最終確定彈簧的材料選用65Mn。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉速，較大的力矩。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。 （4）振動小，噪音低，節(jié)能高，選用優(yōu)質段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。采用的電機的規(guī)格為：額定電壓為6V，空載轉速150轉/分鐘，空載電流400MA，軸徑4M，軸長15MM，減速箱直徑為25MM，材質選擇的是金屬外殼/全金屬齒輪，圖41單片機電路圖42驅動電機電路 驅動舵機模塊的設計本課題利用單片機控制舵機，若除雪車遇到障礙物，則單片機發(fā)出相應的信號給舵機，舵機收到信號后，產(chǎn)使舵機產(chǎn)生相應的轉動，帶動浮雪鏟轉動一定的角度，避免浮雪鏟與障礙物發(fā)生碰撞，并且舵機控制浮雪鏟上下移動。輸入信號脈沖如果寬于負向的標準脈沖，得到的就是正的差值脈沖。直到標準脈沖與輸入脈沖寬度完全相同時，差值脈沖消失時才會停止轉動。//設置定時器0為工作方式1 TH0=(65536500)/256。//開定時器0中斷 TR0=1。 TL0=(65536500)%256。 motor=0。太陽能光伏發(fā)電時一種具可繼續(xù)開展理想特征的可再生能源發(fā)電技術，其首要好處有以下幾點： （1）太陽能資源取之不盡，用之不竭，照耀到地球上的太陽能要比人類當前耗費的能量大6000倍。這還也為家用太陽能發(fā)電系統(tǒng)在輸電不方便的西部大規(guī)劃運用供應了前提。 （5）太陽能光伏發(fā)電進程無需冷卻水，可以裝置在沒有水的荒涼沙漠上。 （7）太陽能光伏發(fā)電任務功能不變牢靠，運用壽命(30年以上)。光伏發(fā)電系統(tǒng)建立周期短，而用依據(jù)用電負荷容量可大可小，便利靈敏，極易組合、擴容。電機模塊控制除雪車的運行和齒輪、毛刷工作，舵機模塊控制浮雪鏟運行和避讓作用，輔助模塊給除雪車提供電源動力，使其結構簡單，破冰除雪效果達到最佳。課題研究內(nèi)容涉及到電子、機械等多個學科領域，設計主要內(nèi)容包括：充分利用ST89C51單片機控制電機和舵機給除雪車提供動力，帶動浮雪鏟推雪、齒輪破冰、毛刷掃雪，以及采用離心式鼓風機進行二次徹底清除，防止二次結冰。本課題雖告一段落，但我仍希望能借此次研究給更多的除雪車設計者或對此感興趣的朋友起到拋磚引玉的作用，使以后的設計更加完善和獨具特色。sbit I3=P1^2。//接EA使能引腳，用于PWM調速sbit PWMB=P0^1。//定義占空比uchar flag,tt,num。 TMOD=0x11。 TL1=(65536100)%256。 TR0=1。// 時間可以調整 這個是10步調整 周期10ms 8位PWM就是256步 while(1) { I1=1。PWM=8。//擋板上 I1=1。PWM=8。//擋板下 I1=1。PWM=8。//擋板上 I1=0。PWM=8。//擋板下 }}void mDelay(uint z){ uint x,y。y0。 if (tt==PWM) { PWMA = 0。 if(PWM!=0) //如果左右時間是0 保持原來狀態(tài) { PWMA = 1。 num++。 } } } if(flag==1) { if (num=37) { motor=1。大學本科期間正是在楊桂林老師的引領下，我開始走進實驗室，開啟了我的實踐創(chuàng)新之旅。感謝機電樓104實驗室的所有兄弟姐妹們對我的關心和支持。感謝菏澤學院原11615宿舍的七位兄弟，是他們不斷的鼓勵和支持使我不斷的進步，是他們一直以來的諒解和幫助使我在校期間有了一個穩(wěn)固的親友團，我將深藏這份情誼。在本科學習期間、論文的前期準備、寫作以及最終定稿階段我得到來自機電工程學院黨支部副書記、我的班主任陳偉老師的鼓勵和慷慨無私的支持幫助，在此謹向我的恩師致以最誠摯的謝意。 motor=0。 if(num=40) { num=0。 //電機M2 } }}void time1() interrupt 3{ TH1=(65536500)/256。 //電機M2 } tt++。 }void time0() interrupt 1{ TH0=(65536100)/256。x0。//右轉 flag=0。I3=1。//直走 flag=1。I3=1。//左轉 flag=0。I3=0。//直走 flag=1。I3=1。 motor=0。//開總中斷 ET0=1。 TL0=(6553610000)%256。void main(){tt=0。unsigned char CYCLE。 //控制電機M2。 sbit I2=P1^1。除此之外，還利用太陽能電池給除雪車提供電源，減少資源的使用。 單片機電機1電機2前輪后輪電機3電機4齒輪毛刷舵機電源浮雪鏟圖43單片機工作流程圖5結論筆者出于對除雪車設計的喜愛，選擇此課題作為研究的對象。 本章主要介紹了除雪車的智能控制模塊。在光伏發(fā)電系統(tǒng)中，只需設計合理、造型恰當，蓄電池的壽命也可長達10~15年。 （6）太陽能光伏發(fā)電無機械傳動部件，操作、維護簡略，運轉不變牢靠。依據(jù)熱力學剖析，光伏發(fā)電具有很高的理論發(fā)電效率，可達80%以上，技術開拓潛力宏大。 （2）太陽能資源到處可得，可就近供電。新能源和可再生資源是21世紀世界經(jīng)濟發(fā)展中最具決定性影響的技術領域之一。 if (num=38) { motor=1。 // while(1)。 EA=1。sbit motor=P0^0。此差值脈沖放大后就是驅動舵機正反轉動的動力信號。當舵機收到該信號后，會馬上激發(fā)出一個與之相同的。 （6）產(chǎn)品才用了系列化、模塊化的設計思想，有廣泛的適應性，本系列產(chǎn)品有極其多的電機組合、安裝位置和結構方案，可按實際需要選擇任意轉速和各種結構形式。 （2）節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達95KW以上。這大大提高了直流電機在自動化行業(yè)中的使用率。單片機的電路圖如圖41所示。因為彈簧在一般載荷條件下工作，可以按第Ⅲ類彈簧來考慮。 （5）根據(jù)我國道路狀況，自動越障高度H一般控制在100mm左右。為實現(xiàn)優(yōu)良的彈性避讓性能，進行四桿機構設計時應考慮： （1）為順利避障，雙搖桿機構應首先保證鏟刃的上抬運動，鏟刃的避讓軌跡為上凸曲線時為最佳。而擺動導桿避障機構的導桿機構安裝在鏟刀后側，限制鏟刀的最佳切削角取值。本設計師采用機械被動避障結構。結構設計是除雪車的設計使用主體和功能支撐[11]，除雪車破冰除雪裝置的有效性是除雪車設計與用戶選擇時關注的首要問題，本設計選擇的Ⅱ類漸開線型的浮雪鏟可以高效的將雪推到路面一邊，加上帶彈簧的避讓裝置減少對除雪車和路面造成的損傷，選擇合適的除雪寬度、切削角、行進角對于浮雪鏟的工作有至關重要的作用；切割齒輪破冰通過對冰的打碎和毛刷對破碎的冰雪的掃除，完成了破冰除雪作業(yè)，最后采用大功率多級離心式鼓風機對冰雪的二次徹底清除，防止二次結冰[13]。 (5)對制冷劑的適應性差，一臺結構一定的離心式制冷壓縮機只能適應一種制冷劑。 (2)由于它沒有汽閥活塞環(huán)等易損部件