超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計總體《傳感器與檢測技術(shù)》課程設(shè)計報告(文件)
【正文】 離結(jié) 果 輸 出開 外 部 中 斷返 回 圖 10 外部中斷服務(wù)子程序 超聲波測距儀主程序利用外中斷 1 檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即 INT1 引腳出現(xiàn)低電平），立即進入中斷程序。但是對設(shè)計有一個很好的理論基礎(chǔ) 。在此我也要感謝王超和高曉紅老師在課程設(shè)計中對我給予的悉心指導(dǎo)和嚴格要求，同時也感謝本校的一些老師在課程設(shè)計這期間所給予我的幫助。 [2] 劉文濤 .單片機語言 C51 典型應(yīng)用設(shè)計 [M].北京：人民郵電出版社， 20xx。 [6] 黃智偉 .全國大學生電子設(shè)計競賽訓(xùn)練教程 [M].西安：電子工業(yè)出版社， 20xx。 //初始化 LED led_pos(2,0)。 //led_wdat(DIS9[i])。i16。 } delay(1000)。 //上電，等待穩(wěn)定 led_pos(1,0)。 //led_wdat(DIS1[i])。i16。 } 17 led_pos(4,0)。 //led_wdat(DIS8[i])。 send_(vo_vo)。 k=soud%100/10。 while(!busy)。 send_(j)。 delay_nms(30)。 18 while(!busy)。 } //*函數(shù)名： void tran()， void tran1()， void tran2() //功能：超聲波的發(fā)射 *// void tran() { uchar i。 for(i=4。 nop。 nop。 } csb=1。 if(flag==1) { Distance_count()。 } void tran1() { uchar i。 for(i=20。 nop。 nop。 } csb=1。 if(flag==1) { Distance_count()。 } 20 void tran2() { uchar i。 for(i=16。 nop。 nop。 } csb=1。 if(flag==1) { Distance_count()。 } //*函數(shù)名： void main(void) //功能：主函數(shù) *// void main(void) 21 { uchar i,j。 TMOD=0x01。 IE=0x80。 } tc_say++。 tran1()。 /* if(distime) { if((timedis)4000) time=time1000。 dis=0。j++) write(1,space4[j])。j++) { write(1,point4[j])。 flag=1。 } 。 low_time=TL0。 } } } //*函數(shù)名： void TT() interrupt 2 //功能：接收中斷，產(chǎn)生脈沖 *// void TT() interrupt 2 { TR0=0。 for(j=0。 for(j=0。 else time=time100。 dis_4[i]=dis。i9。 while(1) { if(tc_say==4) { temp_all()。 TL0=0。 P1 = 0xff。 flag=0。 EX1=1。 nop。 nop。i) { csb=!csb。 TL0=0。 flag=0。 EX1=1。 nop。 nop。i) { csb=!csb。 TL0=0。 19 flag=0。 EX1=1。 nop。 nop。i) { csb=!csb。 TL0=0。 //播放 米 delay_nms(30)。 if(l!=0) { send_(l)。 while(!busy)。 //播放 “點 ” delay_nms(30)。 send_(i)。 i=soud/1000。 } delay(1000)。i16。 //led_wdat(DIS3[i])。 } led_pos(3,0)。i16。 //清屏 delay(500)。 //led_wdat(DIS10[i])。 } led_pos(3,0)。i16。 delay(2)。 [4] 陳新建 .PIC 系列單片機程序設(shè)計與開 發(fā)應(yīng)用 [M].北京：北京航空航天大學出 版社， 20xx。 通過本次課程設(shè)計也大大的增強了自己的自信心，只要肯努力不斷的敦促自己鍛煉自己就會有很大的進步，此后我會一直像這次課程設(shè)計一樣嚴格要求自己，盡量做到更好。以數(shù)字的形式顯示測量距離。如果當計時器溢出時還未檢測到超聲波返回信號，則定時器 T0 溢出中斷將外中斷 1 關(guān)閉，
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