matlab控制工具箱(文件)
【正文】 s，可對非線性系統(tǒng)進行線性分析。 2) 在sisotool工具中選擇G，如下：3) 類似的方式可以選擇H；對F、C函數(shù)同樣如此，不過F、C函數(shù)有另外的操作方式，如下：4) 點擊如下命令，即可得到相應曲線：5) 采用Analysis Plots做進一步的分析；這一步并非必須的，不過要進行更深入的分析時很方便。Automated Tuning：自動設計補償裝置 在生成的圖形中，可以在根軌跡曲線中直接調整開環(huán)增益，相應的曲線會發(fā)生變化；還有其他方便的功能，不一一列舉。Simulink模型可以通過SISO Tool直接生成，見下圖：7) SISO Tool其他命令Control Architecture：這是選擇SISO模型的；Loop Conf
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