海德漢調(diào)試報告(文件)
【正文】 : 1MP : : MP : : 1MP : 2 : 1回參考點方向的設(shè)定 MP 1320 : %0000000000000000001001（參數(shù)設(shè)定值0和1改變回零方向）回參考點時速度的設(shè)定[mm/min]MP : 10000MP : 10000MP : 10000MP : 1000 MP : 1800 回參考點順序的設(shè)定：2：3: 1: 4: 5參考點類型的設(shè)定MP1350 根據(jù)海德漢調(diào)試手冊規(guī)定絕對式編碼器的該參數(shù)設(shè)定為5，增量式的設(shè)定為2MP : 5MP : 5MP : 5MP : 5MP : 5驅(qū)動模塊型號的設(shè)定MP : HEIDENHAINUM121BD。 AMP : HEIDENHAINUM121D。主軸部分主要參數(shù)設(shè)定速度編碼器輸入接口與軸的對應(yīng)關(guān)系 X20主軸速度編碼器接口 20主軸PWM接口 56主軸驅(qū)動型號MP2100 MP : HEIDENHAINUM122D。三、伺服優(yōu)化利用海德漢TNCopt軟件，可手動或自動優(yōu)化電流環(huán)參數(shù)、速度環(huán)參數(shù)、摩擦力補償、加速度前饋、KV系數(shù)、輪廓誤差。補償單位mm。五、AC軸角度編碼器的連接AC軸采用海德漢ECN225角度編碼器需進行以下參數(shù)的設(shè)定 A軸 C軸 (位置編碼器的接口)MP : 201 MP :202（）: %1000 :%1000（編碼器計數(shù)方向）: 1 : 0（信號的距離） : 360 : 360（信號的個數(shù)）: 1 :1（參考點類型）: 5 :5六、五軸補償數(shù)據(jù)生效操作方法在參數(shù)輸入密碼界面輸入密碼807667按下文件管理器找到PLC/KINEMAT_PS目錄中的_21ACSwivelingTable文件光標移至_21ACSwivelingTable按下ENT鍵出現(xiàn)以下畫面以上4條正確設(shè)定后，檢查五軸補償文件生效路徑，按下ENT鍵進入出現(xiàn)以下畫面光標所選中行，指定的補償文件路徑必須與實際補償?shù)奈募恢律窂皆O(shè)定完成后，按END鍵退出。五軸補償功能生效后在屏幕的右下方會出現(xiàn)3D ROT 畫面七、電腦連接系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)電腦連接系統(tǒng)在此畫面輸入密碼NET123后，出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)配置的設(shè)定畫面按下屏幕左下方DEFINE NET對應(yīng)的按鍵后出現(xiàn)下面畫面按下ENT鍵，設(shè)定后系統(tǒng)重啟，IP地址生效。數(shù)據(jù)恢復(fù)如果要批量調(diào)試或者誤操作更改了某些系統(tǒng)文件，可以恢復(fù)備份文件。在備份數(shù)據(jù)之前，需要實現(xiàn)該軟件與數(shù)控系統(tǒng)的連接。系統(tǒng)重啟后在此畫面中輸入密碼KINEMATIC按下ENT鍵后會出現(xiàn)下面畫面選擇第21項AC Swiveling Table文件，按下OK鍵。數(shù)據(jù)補償方式為絕對式補償，由于Y方向為負向行程，,激光軟件分析數(shù)據(jù)時也要設(shè)定負向行程，對照每個點進行補償即可。四、激光測試螺距補償操作方法在文件管理PLC/CORRECT目錄下建立各軸補償文件，PLC/CORRECT/CONFIG文件中12345列對應(yīng)XYZAC軸的生效文件名稱螺補文件的生效路徑指定PLC/按ENT鍵進入第72行螺距補償?shù)奈募窂降刂吩O(shè)定例：X軸 行程800mm 按下屏幕右下方HEADLINE鍵，在屏幕上方DUTM中指定起始點，設(shè)為0
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