【正文】 外部電源的穩(wěn)定性要求不高，一般允許外部電源電壓的額定值在+10％一 15％的范圍內(nèi)波動。 5．編程器 （ 圖形編程器） ?圖形編程器既可以用指令語句進(jìn)行編程，又可以用梯形圖編程 。 6．其他外部設(shè)備 (1)外部存儲器 (2)打印機(jī) ?(3)EPROM寫入器 1)外部存儲器 ?? 外部存儲器是指磁帶或磁盤 ， 工作時可將用戶程序或數(shù)據(jù)存儲在盒式錄音機(jī)的磁帶上或磁盤驅(qū)動器的磁盤中 ， 作為程序備份 。這對于事故分析和系統(tǒng)改進(jìn)是非常有價值的。當(dāng)用戶所需的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)超過 PLC基本單元的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)時，就需要加上 I／ O擴(kuò)展單元來擴(kuò)展，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。反之，如果沒有硬件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)也失去了基本的外部條件，程序根本無法運(yùn)行。 PLC的運(yùn)行都由它控制，主要對 PLC的輸入、輸出、運(yùn)算等操作運(yùn)行，進(jìn)行時間上先后順序的管理，規(guī)定各種數(shù)據(jù)、程序的存放地址，生成用戶環(huán)境以及系統(tǒng)診斷等。PLC根據(jù)不同的控制要求，選用這些模塊完成相應(yīng)的工作。小型 PLC的用戶程序通常都為順序結(jié)構(gòu) 。 1． 3 PLC的分類 ? 目前， PLC應(yīng)用廣泛，國內(nèi)外生產(chǎn)廠家眾多，所生產(chǎn)的 PLC產(chǎn)品更是品種繁多，其型號、規(guī)格和性能也各不相同。 這種結(jié)構(gòu)的 PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊 、 體積小 、 重量輕 、 價格低的優(yōu)點(diǎn) ， 易于裝置在工業(yè)設(shè)備的內(nèi)部 ， 通常適合于單機(jī)控制 。 PLC廠家備有不同槽數(shù)的機(jī)架供用戶選擇 。 一般大 、 中型 PLC都采用這種結(jié)構(gòu) ， 如三菱公司的 A1N、 A2N、 A3N系列 ，立石公司 C系列的 C500、 C1000H、 C2022H及通用電氣公司的 90TM70、 90TM30。其中輸入輸出點(diǎn)數(shù)小于 64點(diǎn)的 PLC又稱為超小型機(jī)。適用于既有開關(guān)量又有模擬量的較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如大型注塑機(jī)控制、配料和秤重等中小型連續(xù)生產(chǎn)過程控制，常見的機(jī)型有三菱公司的 A1s： 系列，立石公司的 (歐姆龍 )C200H、 C500， 西門子公司的 S5—115U等。 1． 4 PLC的性能指標(biāo) ? PLC的主要性能，一般可用以下 6種指標(biāo)表述。有些 PLC是以編程的步數(shù)來表示用戶程序存儲容量的， — 條指令包含若干步，一步占用一個地址單元， — 個地址單元為兩個字節(jié)。 3，掃描速度 ? 掃描速度是指 PLC掃描 lK字，用戶程序所需的時間，通常以 ms／ K字為單位表示。因此，內(nèi)部寄存器的配置及容量也是衡量 PLC硬件功能的一個指標(biāo)。 目前，開關(guān)量輸入、輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到 8192點(diǎn)以上的大型 PLC不在少數(shù)，隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，輸入輸出點(diǎn)數(shù)還在快速增加，如莫迪康公司的 984～ 780、 984～ 785型 PLC的最大開關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù)已達(dá)到 16384點(diǎn) 。 智能 I／ O模塊目前主要有模擬 I／ O模塊 、PID回路控制模塊 、 機(jī)械運(yùn)動控制 (如軸定位 、 步進(jìn)電動機(jī)控制等 )模塊 ， 高速計數(shù)模塊等 。 近年來 ， 許多 PLC生產(chǎn)廠家都在努力使自己的產(chǎn)品與制造自動化協(xié)議 (MAP)兼容 ， 這將使不同機(jī)型的 PLC之間 、 PLC與計算機(jī)之間能方便地進(jìn)行通信與聯(lián)網(wǎng) ， 實(shí)現(xiàn)資源共享 。 隨著現(xiàn)代PLC產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的急速擴(kuò)展 ， 尤其是 PLC在一些復(fù)雜的大規(guī)模的控制系統(tǒng)以及通信聯(lián)網(wǎng)方面的應(yīng)用 ， 僅靠梯形圖編程已經(jīng)不夠 ， 因此 ， 近年來PLC編程語言出現(xiàn)了向高級語言 (如 BASIC、Pascal、 C、 FORTRAN等 )發(fā)展的趨勢 。 PLC對工業(yè)發(fā)展的影響 ? 從世界上第一臺 PLC誕生至今的 30多年時間里 ，PLC技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展 ， 獲得了極其廣泛的應(yīng)用 ， 對工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的提高起到非常巨大的作用 。 在一些大中型現(xiàn)代化工廠的成套設(shè)備引進(jìn)的同時 ， 也配套引進(jìn)使用了不少 PLC，如 上海寶鋼第一 、 二期工程共使用了近 900臺 ， 又如 武漢鋼鐵廠 、 首都鋼鐵廠 、 秦山核電站 、 上海別克汽車生產(chǎn)線 、 北京吉普車生產(chǎn)線 等都大量采用 PLC進(jìn)行自動化控制 ， 取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益 。 應(yīng)用 PLC技術(shù)是當(dāng)今世界潮流 ， 必將對生產(chǎn) 、 科研和社會生活等諸多領(lǐng)域產(chǎn)生巨大而深遠(yuǎn)的影響 。 總之 ， PLC在我國的應(yīng)用越來越廣泛 ， 對提高我國的工業(yè)生產(chǎn)自動化水平起到了巨大作用 。 據(jù)有關(guān)資料報道 ， 20世紀(jì) 90年代中期美國工業(yè)部門對各種工業(yè)自動化控制設(shè)備的需求列前幾位的分別是： PLC、 過程控制儀表 、 計算機(jī) 、專用控制器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 。 目前個人計算機(jī)也用于 PLC編程 ， 只要配上相應(yīng)的硬件接口及軟件包 ， 就可作為編程器使用 ， 能用多種編程語言編制用戶程序 ，使用簡單方便 ， 應(yīng)用日益廣泛 。 其中最常用的是梯形圖 ， 因此深受用戶的歡迎 ， 得到了廣泛的應(yīng)用 。 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)功能可使 PLC與 PLC之間 、PLC與計算機(jī)之間相互交換信息 ， 實(shí)現(xiàn)近距離或遠(yuǎn)距離通信 ， 形成一個統(tǒng)一的分散集中控制系統(tǒng) 。 2．開發(fā)各種智能模塊，不斷增強(qiáng)過程控制能力 ? 為滿足工業(yè)自動化各種控制系統(tǒng)的需要 ， 國內(nèi)外眾多 PLC生產(chǎn)廠家不斷致力于開發(fā)各種新器件和智能 I／ O模塊 。不同檔次和種類的 PLC， 其具有的特殊功能相差很大，特殊功能越多，則 PLC系統(tǒng)配置、軟件開發(fā)就越靈活，越方便，適應(yīng)性越強(qiáng)。 4．指令種類 ? 指令種類是衡量 PLC軟件功能強(qiáng)弱的重要指標(biāo)， PLC具有的指令種類越多，說明其軟件功能越強(qiáng)。 PLC的輸入和輸出量有開關(guān)量和模擬量兩種。每 16位相鄰的二進(jìn)制數(shù)為一個字， 1024個字為 IK字。由于大型 PLC具有比中小型 PLC更強(qiáng)大的功能，因此一般用于大規(guī)模過程控制、分布式控制系統(tǒng)和工廠自動化網(wǎng)絡(luò)等場合。常見的小型 PLC產(chǎn)品有三菱公司的 Fl、 F2， 和 FX0． 系列，歐姆龍 SP20系列和西門子公司的 S5— 100U、 S5— 9 S7— 200等。 1. 小型 PLC ? 小型 PLC又稱為低檔 PLC。 這種結(jié)構(gòu)的 PLC配置靈活 ， 裝配和維修方便 ， 功能易于擴(kuò)展 。 ? 模塊式 PLC是把各個組成部分做成獨(dú)立的模塊 ， 如 CPU模塊 、 輸入模塊 、 輸出模塊 、 電源模塊等 。 1． 3． 1按結(jié)構(gòu)形式分 ? 整體式 ? 模塊式 1．整體式 ? 整體式 PLC是將 CPU、 存儲器 、 I