微型渦輪噴氣發(fā)動機電子控制器設(shè)計(文件)
【正文】 量（EGT），起動過程中EGT是一個重要的參數(shù)依據(jù)。另一種情況是當T0中斷觸發(fā)時，IE6中斷已經(jīng)執(zhí)行，此中斷只有三條C指令，且為賦值和減法指令，最大延遲為幾十uS,所以對T0的實時性影響可以忽略。按照比例（P）、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。5 系統(tǒng)仿真5．1 數(shù)學(xué)仿真數(shù)學(xué)仿真結(jié)構(gòu)圖見圖10，所取控制對象為時間常數(shù)為470ms的一階環(huán)節(jié)。一階對象的輸出電壓信號對應(yīng)于渦噴發(fā)動機的轉(zhuǎn)速信號，經(jīng)過A/D采樣后，根據(jù)此電壓值的大小，可編程計數(shù)陣列的通道0（CEX0）工作在高速輸出方式下（HSO）并產(chǎn)生相對應(yīng)的速度方波信號。圖12 半實物仿真結(jié)構(gòu)圖圖13 半實物仿真動態(tài)響應(yīng)曲線6 與發(fā)動機聯(lián)調(diào)控制系統(tǒng)與發(fā)動機聯(lián)機實驗后，進行了點火和轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。圖14 動態(tài)響應(yīng)曲線7 結(jié) 論渦噴發(fā)動機控制數(shù)字化是發(fā)動機性能提高的必然要求和發(fā)展趨勢。參考文獻1 管顏深等. 航空動力裝置控制. 國防工業(yè)出版社，1985:4.2 高金源等. 計算機控制系統(tǒng). 北京航空航天大學(xué)出版社，2001:2.3 王錦標等. 過程計算機控制. 清華大學(xué)出版社，1992:2. 4 Windows環(huán)境編程與應(yīng)用. 電子工業(yè)出版社， 2001:7.5 吳琪華. 航空發(fā)動機自動控制. 西北工業(yè)大學(xué)出版社，1985.。計算機控制系統(tǒng)的進步和完善不僅需要硬件上穩(wěn)定可靠，同時建立在對發(fā)動機模型的認識準確度基礎(chǔ)上?？梢姵{(diào)量比較小。遙控速度指令脈沖通過波形發(fā)生器模擬產(chǎn)生。 圖10 數(shù)學(xué)仿真結(jié)構(gòu)框圖 圖11 數(shù)學(xué)仿真動態(tài)響應(yīng)曲線5．2 半實物仿真 半實物仿真硬件框圖如圖12所示，單片機輸出的燃油泵PWM控制信號首先經(jīng)過有源二階濾波器，進行濾波后近似為脈動很小的直流電壓信號，此信號對應(yīng)于原系統(tǒng)的供油量。在算法中將積分項改進，采用積分分離式PID算法，以使控制性能更加完善。通過以上靈活的中斷設(shè)置與協(xié)調(diào)，可實現(xiàn)實時任務(wù)和非實時任務(wù)的調(diào)度管理。IE6外部中斷在速度指令脈寬學(xué)習(xí)和正常運轉(zhuǎn)狀態(tài)都為高級中斷，而在啟動過程中則為低級中斷。(5) I2C總線中斷，實現(xiàn)總線協(xié)議，并完成數(shù)據(jù)傳送。其功能特點是：(1) INT1中斷，主要發(fā)出發(fā)動機的啟動或停止指令，由外部開關(guān)觸發(fā)?？刂葡到y(tǒng)的實時性要求，需要操作系統(tǒng)支持任務(wù)搶占來保證。 發(fā)動機進入啟動過程后根據(jù)發(fā)動機啟動油量曲線，控制啟動電機、可燃氣體及油泵電機的供油量等，使發(fā)動機在盡可能短的時間內(nèi)進入正常工作狀態(tài)。參數(shù)設(shè)定盒上的10個按鍵通過一塊PCF8574芯片,構(gòu)成矩陣鍵盤來實現(xiàn)的,并通過反轉(zhuǎn)法只通過兩次掃描讀數(shù)既可識別按鍵。為實現(xiàn)功能擴展的需要，也將片上的兩個UART接口通過接口芯片接出來，以便于與PC機或其它設(shè)備通訊。(3)數(shù)據(jù)傳輸率最高可達到400kbits/s。速度指令脈沖的脈寬對應(yīng)不同的期望轉(zhuǎn)速，并通過16－bit定時器T2實現(xiàn)測量。轉(zhuǎn)速由單片機的16bit定時器T4的捕獲功能（快速輸入）測得每個脈沖的周期而推算出來。這種方法比通常采用的
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