【正文】 ystem, the most universal controller is a PID controller, the parameters of PID controller is easy to set, in the longterm application has accumulated rich experience, is in continuous control system technology is mature, widely used as a controller. PID controller for analog PID controller and digital PID controller, the system uses a single chip control, the system used in the design of digital PID control algorithm.Again on the electronic throttle control system function analysis, the electronic throttle control system hardware circuit prises a control chip module, input module, output module and a munication module in detail, and the design of the magoresistive sensor based on the angular displacement measuring system.Finally on the subject content summary.Key Words: electronic throttle control。再次在機(jī)電控制系統(tǒng)中，最通用的控制器是PID控制器，在長期應(yīng)用中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，是連續(xù)控制系統(tǒng)中技術(shù)成熟，應(yīng)用廣泛的一種控制器。本文首先對電子節(jié)氣門系統(tǒng)進(jìn)行了全面的介紹，然后進(jìn)行了電子節(jié)氣門系統(tǒng)的建模、控制器設(shè)計和基于模型的系統(tǒng)實(shí)時控制軟件生成，最后進(jìn)行了實(shí)時控制試驗(yàn)。并與發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)有效的結(jié)合，發(fā)揮電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)在發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)中的作用，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)性能的優(yōu)化，具有重要意義。節(jié)氣門控制單兀沒有與發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來，節(jié)氣門的目標(biāo)位置由測試系統(tǒng)給定，只能用于試驗(yàn)研究，與國外控制系統(tǒng)相比顯然有明顯的差距?？刂浦破饕阅ν辛_拉的單片機(jī)MC68HC912DG 128A為核心，用MC33186 作 H橋驅(qū)動芯片。但對十引進(jìn)的電子節(jié)氣門只是處十使用階段，對其核心技術(shù)知之甚少。系統(tǒng)中有專用的檢測模塊對電子節(jié)氣門進(jìn)行檢測和I故障診斷，提高了安全性和可靠性。對海拔高度地補(bǔ)償。Delphi開發(fā)出第二代ETC控制系統(tǒng)，主要用十大排量汽車上。電子節(jié)氣門在控制策略上由先前的線性控制到現(xiàn)在的非線性控制。采用傳統(tǒng)的PID控制方法,需要加入復(fù)雜的變參數(shù)算法以及補(bǔ)償算法,而且?guī)砹舜罅康膮?shù)標(biāo)定工作。與傳統(tǒng)的機(jī)械式節(jié)氣門相比,電子節(jié)氣門取消了與油門踏板的剛性連接。七、參考資料：[1] Mike Dale , 韓建保 , 楊訓(xùn)敏 . 電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其優(yōu)勢 [J]. 汽車維修與保養(yǎng), 2022,(04) [2] 杜開明, 秦大同 , 劉振軍, 姜鳳翔, 丁銳. 電子節(jié)氣門仿真控制 [J]. 重慶大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2022,(04) [3] 陳華, 王耀南, 孫煒, 楊輝前. 基于模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電子節(jié)氣門控制[J]. 計算技術(shù)與自動化, 2022,(02) [4] 王仁義. 奔馳S500 冷車自動加速 [J]. 汽車維修技師, 2022,(04) [5] 張漢斌 , 張榮兵. 奔馳S600電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)故障排除[J]. 汽車與配件, 1999,(45) [6] 陳華 , 王耀南, 夏陽, 楊輝前. 基于自整定模糊PID的電子節(jié)氣門控制[J]. 儀器儀表用戶, 2022,(01) [7] 李雪飛, 凌永成 . 基于80C196KB單片機(jī)汽車智能電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的設(shè)計[J]. 微計算機(jī)應(yīng)用, 2022,(01)[8] 陶國良, 郭連. 電子節(jié)氣門技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢[J]. 車用發(fā)動機(jī) , 2022,(04) [9] 陶國良, 郭連, 劉昊, 萬里軍. 電子節(jié)氣門變結(jié)構(gòu)滑?？刂萍胺抡媾c試驗(yàn)[J]. 內(nèi)燃機(jī)工程, 2022,(03) [10] 尹葉丹, 程昌銀, 全書海. 基于DSP的電子節(jié)氣門控制器的研制[J]. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(信息與管理工程版 ), 2022,(05)指導(dǎo)教師意見：指導(dǎo)教師簽名：年 月 日教研室意見：審 查 結(jié) 果： 同 意□ 不 同 意□教研室主任簽名：年 月 日文 獻(xiàn) 綜 述系 別： 工程技術(shù)系 專 　業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 姓 名： 學(xué) 號： 2022年2月10日汽車發(fā)動機(jī)電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)設(shè)計研究前言節(jié)氣門是汽車發(fā)動機(jī)的重要控制部件。2022年4月1日—4月20日，根據(jù)《中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范》，完成論文終稿撰寫，整理相關(guān)表格資料。向指導(dǎo)老師匯報論文進(jìn)展情況，將開題報告、文獻(xiàn)綜述交給指導(dǎo)老師審閱。四、研究方案：1）利用中國知網(wǎng)、維普、萬方等數(shù)據(jù)庫完成與畢業(yè)論文題目相關(guān)內(nèi)容的論文檢索；利用圖書館的圖書資源查閱相關(guān)的理論內(nèi)容；充分的利用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行資料的檢索收集；2）查閱中英文資料，了解國內(nèi)外電子節(jié)氣門系統(tǒng)的研究與應(yīng)用概況、技術(shù)核心及應(yīng)用發(fā)展情況；3）查閱資料，掌握電子節(jié)氣門的機(jī)理和在實(shí)際使用過程中的利與弊；4）確定基本方案；5）可行性分析：對方案進(jìn)行可行性分析，并收集資料初步確定論文實(shí)施方案的種類；6）論文初稿：根據(jù)所查詢的資料和確定的方案，撰寫論文；7）初稿審定：在指導(dǎo)老師的幫助下仔細(xì)研究初稿，針對其中出現(xiàn)的問題進(jìn)行探討研究，完善充實(shí)論文內(nèi)容。雖然國內(nèi)某些轎車，如POLO，也配備了電子節(jié)氣門系統(tǒng)，但目前對ETC還沒有系統(tǒng)深入的研究，也沒有成熟的產(chǎn)品。第二代電子節(jié)氣門集成了幾項(xiàng)獨(dú)特的駕駛性能，如改變車輛對加速踏板響應(yīng)的靈敏度。采用冗余設(shè)計(配備功能相同的兀件并相互檢測，防止信號及功能失誤產(chǎn)生故障)和系統(tǒng)故障檢測與失效保護(hù)等。發(fā)展趨勢可總結(jié)為：在控制策略上由線性控制發(fā)展為非線性控制，由輔助電子節(jié)氣門發(fā)展為獨(dú)立的電子節(jié)氣門系統(tǒng)，電子節(jié)氣門在控制策略上由先前的線性控制到現(xiàn)在的非線性控制。畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度安排：序號 畢業(yè)設(shè)計（論文）各階段內(nèi)容 時間安排 備注1資料的查閱、收集、整理，并撰寫文獻(xiàn)綜述、開題報告、外文資料翻譯12月5日—1月20日 確定基本設(shè)計方案2 系統(tǒng)硬件設(shè)計 1月21日—2月10日3 系統(tǒng)軟件設(shè)計及整體調(diào)試 2月11日—3月15日4 撰寫設(shè)計說明書，整理相關(guān)表格資料 3月16日—4月20日5 準(zhǔn)備答辯課題信息：課題性質(zhì)： 設(shè)計□ 論文■ 課題來源： 教學(xué)□ 科研■ 生產(chǎn)□ 其它□發(fā)出任務(wù)書日期： 指導(dǎo)教師簽名： 2022年 12月 6 日教研室意見：教研室主任簽名：年 月 日 學(xué)生簽名：開 題 報 告系 別： 工程技術(shù)系 專 　業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 姓 名： 學(xué) 號： 　 2022年　　12月　　6日中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院畢業(yè)論文開題報告學(xué)生姓名 學(xué)號 專業(yè)班級指導(dǎo)教師 職稱 單 位課題性質(zhì) 設(shè)計□ 論文√ 課題來源 科研□ 教學(xué)□ 生產(chǎn)□ 其它√畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 汽車發(fā)動機(jī)電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)研究一、課題研究的目的和意義：研究目的：了解汽車發(fā)動機(jī)電子節(jié)氣門在非線性控制下，調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度來適應(yīng)加速踏板移動量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等行駛條件，從而在不同行駛條件下實(shí)現(xiàn)不同節(jié)氣門開度的優(yōu)化控制，獲得滿意的發(fā)動機(jī)性能。并改進(jìn)電子節(jié)氣門，來產(chǎn)生最佳的操作以及穩(wěn)定性，減少冷車時廢氣排放量。驅(qū)動由步進(jìn)電機(jī)到直流電機(jī) 。國外多家公司已對電子節(jié)氣門系統(tǒng)作了深入的研發(fā)，并口趨成熟。 駕駛模式選擇(正常模式，動力模式，雪地模式)。三、研究內(nèi)容：汽車發(fā)動機(jī)電子節(jié)氣門的研究主要內(nèi)容是：明確汽車發(fā)動機(jī)電子節(jié)氣門的工作原理和工作方式，并剖析電子節(jié)氣門的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)一步的完善電子節(jié)氣門。8）論文終稿：完成終稿的撰寫。經(jīng)審閱合格后著手畢業(yè)論文的初稿撰寫。六、預(yù)期結(jié)果：通過對汽車發(fā)動機(jī)電子節(jié)氣門的研究與應(yīng)用的討論，在全面掌握電子節(jié)氣門的基本原理、性能特點(diǎn)的同時，深入研究汽車發(fā)動機(jī)電子節(jié)氣在環(huán)保與節(jié)能方面的實(shí)際應(yīng)用。為了提高汽車行駛的動力性、平穩(wěn)性、經(jīng)濟(jì)性并減少排 放污染,推出了各種控制良好的電子節(jié)氣門及其相應(yīng)電子控制系統(tǒng),組成電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)(ETCS)。它能夠結(jié)合駕駛員意圖和發(fā)動機(jī)當(dāng)前運(yùn)行工況, 計算出最合適的節(jié)氣門開度,通過驅(qū)動無刷直流電機(jī),帶動節(jié)氣門盤片到達(dá)目標(biāo)開度。因此, 尋找一種簡潔高效的控制算法是開發(fā)電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的一個關(guān)鍵。驅(qū)動由步進(jìn)電機(jī)到直流電機(jī)。與第一代系統(tǒng)不同，第二代ETC的處理器集成十發(fā)動機(jī)ECU中，并采用一個單獨(dú)的微處理器監(jiān)測ETC主要輸入信號及主ECU是否正常工作。發(fā)動機(jī)最高轉(zhuǎn)速及車速控制等。電子節(jié)氣門位置傳感器電位計隨著節(jié)氣門閥頻繁運(yùn)動，處在高溫振動的工作環(huán)境中，其精度可能會因?yàn)闄C(jī)械磨損下降。國內(nèi)的電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的研究遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后十國外，只有關(guān)十電子節(jié)氣門結(jié)構(gòu)探討、實(shí)現(xiàn)功能等綜述性報道。測試系統(tǒng)向節(jié)氣門控制器發(fā)送目標(biāo)開度值，控制節(jié)氣門完成動作，同時記錄并分析實(shí)際控制效果。電子節(jié)氣門控制運(yùn)用電驅(qū)理念，一方面它精確控制進(jìn)氣量，可以提高發(fā)動機(jī)動力性、經(jīng)濟(jì)性，減輕排放。：[1] Mike Dale , 韓建保 , 楊訓(xùn)敏. 電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其優(yōu)勢[J]. 汽車維修與保養(yǎng), 2022,(04) [2] 杜開明 , 秦大同, 劉振軍, 姜鳳翔, 丁銳. 電子節(jié)氣門仿真控制[J]. 重慶大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) , 2022,(04) [3] 陳華, 王耀南, 孫煒, 楊輝前. 基于模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電子節(jié)氣門控制 [J]. 計算技術(shù)與自動化, 2022,(02) [4] 王仁義. 奔馳S500 冷車自動加速 [J]. 汽車維修技師, 2022,(04) [5] 張漢斌 , 張榮兵. 奔馳S600電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)故障排除[J]. 汽車與配件, 1999,(45) [6] 陳華, 王耀南, 夏陽, 楊輝前. 基于自整定模糊PID的電子節(jié)氣門控制[J]. 儀器儀表用戶, 2022,(01) [7] 李雪飛, 凌永成. 基于 80C196KB單片機(jī)汽車智能電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的設(shè)計[J]. 微計算機(jī)應(yīng)用, 2022,(01) [8] 陶國良, 郭連. 電子節(jié)氣門技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢[J]. 車用發(fā)動機(jī) , 2022,(04) [9] 陶國良, 郭連, 劉昊, 萬里軍. 電子節(jié)氣門變結(jié)構(gòu)滑?？刂萍胺抡媾c試驗(yàn) [J]. 內(nèi)燃機(jī)工程, 2022,(03) [10] 尹葉丹, 程昌銀, 全書海. 基于DSP的電子節(jié)氣門控制器的研制[J]. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(信息與管理工程版 ), 2022,(05)摘 要社會需求、法規(guī)推動和電子技術(shù)的進(jìn)步，推動了現(xiàn)代汽車電子技術(shù)的飛速發(fā)展。全文共分五部分:首先要回顧了汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展歷程，然后從發(fā)動機(jī)電噴系統(tǒng)中引出了電子節(jié)氣門的由來、發(fā)展及目前的產(chǎn)品，最后敘及了本課題的提出及主要內(nèi)容。PID控制器分為模擬PID控制器和數(shù)字PID控制器，由于系統(tǒng)采用單片機(jī)進(jìn)行控制，本文在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計時采用數(shù)字PID控制算法。 ECU。汽車排放的大量尾氣造成環(huán)境污染問題等問題。將電子控制和傳統(tǒng)的機(jī)械技術(shù)相結(jié)合，使得各方面問題均能得到很好解決。電控燃油噴射系統(tǒng)(EFI)以其精確空燃比控制逐漸取代化油器，電控燃油噴射中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院2022屆畢業(yè)論文2系統(tǒng)相對于化油器優(yōu)點(diǎn)如下：(1)易于起動發(fā)動機(jī)且起動時間短。熱效率和充氣系數(shù)提高，使發(fā)動機(jī)輸出功率提高。EFI系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)空燃比高精度控制。EFI系統(tǒng)分別控制汽油量與空氣量，精度很高，能保持所需最佳空燃比。常見為蝶形閥門，又稱節(jié)氣門?？梢?，發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣量，隨著節(jié)氣門開度的變化而得到調(diào)節(jié)，對汽油機(jī)而言，就調(diào)節(jié)了汽油機(jī)的輸出功率(汽油機(jī)的進(jìn)氣量也與其轉(zhuǎn)速有關(guān)，轉(zhuǎn)速越高進(jìn)氣量越大)。試驗(yàn)證明，在節(jié)氣門接近全開時，混合氣流量越大，吸入空氣流脈動振動振幅及氣流反噴現(xiàn)象也越是增大，因而引起空氣流量減少，使用化油器發(fā)動機(jī)混合氣變濃。而ETCS根據(jù)發(fā)動機(jī)ECU對應(yīng)于駕駛狀況來計算出最佳的節(jié)氣門開度，并利用氣門控制電機(jī)來控制節(jié)氣門的開度。ETCS為確保車輛行駛的可靠性，節(jié)氣門平衡位置處于一個微小開度，當(dāng)ETCS出現(xiàn)異常或不能工作時，發(fā)動機(jī)仍可運(yùn)行。所謂電傳線驅(qū)，是把鋼纜、杠桿等機(jī)構(gòu)機(jī)械動作改為通過電線(Electrical Wire)傳輸?shù)碾娮有盘栻?qū)動電機(jī)動