【正文】 ystem, the most universal controller is a PID controller, the parameters of PID controller is easy to set, in the longterm application has accumulated rich experience, is in continuous control system technology is mature, widely used as a controller. PID controller for analog PID controller and digital PID controller, the system uses a single chip control, the system used in the design of digital PID control algorithm.Again on the electronic throttle control system function analysis, the electronic throttle control system hardware circuit prises a control chip module, input module, output module and a munication module in detail, and the design of the magoresistive sensor based on the angular displacement measuring system.Finally on the subject content summary.Key Words: electronic throttle control。再次在機(jī)電控制系統(tǒng)中，最通用的控制器是PID控制器，在長(zhǎng)期應(yīng)用中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，是連續(xù)控制系統(tǒng)中技術(shù)成熟，應(yīng)用廣泛的一種控制器。本文首先對(duì)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)進(jìn)行了全面的介紹，然后進(jìn)行了電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的建模、控制器設(shè)計(jì)和基于模型的系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制軟件生成，最后進(jìn)行了實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)。并與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)有效的結(jié)合，發(fā)揮電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)中的作用，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)性能的優(yōu)化，具有重要意義。節(jié)氣門(mén)控制單兀沒(méi)有與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，節(jié)氣門(mén)的目標(biāo)位置由測(cè)試系統(tǒng)給定，只能用于試驗(yàn)研究，與國(guó)外控制系統(tǒng)相比顯然有明顯的差距?？刂浦破饕阅ν辛_拉的單片機(jī)MC68HC912DG 128A為核心，用MC33186 作 H橋驅(qū)動(dòng)芯片。但對(duì)十引進(jìn)的電子節(jié)氣門(mén)只是處十使用階段，對(duì)其核心技術(shù)知之甚少。系統(tǒng)中有專(zhuān)用的檢測(cè)模塊對(duì)電子節(jié)氣門(mén)進(jìn)行檢測(cè)和I故障診斷，提高了安全性和可靠性。對(duì)海拔高度地補(bǔ)償。Delphi開(kāi)發(fā)出第二代ETC控制系統(tǒng)，主要用十大排量汽車(chē)上。電子節(jié)氣門(mén)在控制策略上由先前的線(xiàn)性控制到現(xiàn)在的非線(xiàn)性控制。采用傳統(tǒng)的PID控制方法,需要加入復(fù)雜的變參數(shù)算法以及補(bǔ)償算法,而且?guī)?lái)了大量的參數(shù)標(biāo)定工作。與傳統(tǒng)的機(jī)械式節(jié)氣門(mén)相比,電子節(jié)氣門(mén)取消了與油門(mén)踏板的剛性連接。七、參考資料：[1] Mike Dale , 韓建保 , 楊訓(xùn)敏 . 電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其優(yōu)勢(shì) [J]. 汽車(chē)維修與保養(yǎng), 2022,(04) [2] 杜開(kāi)明, 秦大同 , 劉振軍, 姜鳳翔, 丁銳. 電子節(jié)氣門(mén)仿真控制 [J]. 重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2022,(04) [3] 陳華, 王耀南, 孫煒, 楊輝前. 基于模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電子節(jié)氣門(mén)控制[J]. 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化, 2022,(02) [4] 王仁義. 奔馳S500 冷車(chē)自動(dòng)加速 [J]. 汽車(chē)維修技師, 2022,(04) [5] 張漢斌 , 張榮兵. 奔馳S600電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)故障排除[J]. 汽車(chē)與配件, 1999,(45) [6] 陳華 , 王耀南, 夏陽(yáng), 楊輝前. 基于自整定模糊PID的電子節(jié)氣門(mén)控制[J]. 儀器儀表用戶(hù), 2022,(01) [7] 李雪飛, 凌永成 . 基于80C196KB單片機(jī)汽車(chē)智能電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 微計(jì)算機(jī)應(yīng)用, 2022,(01)[8] 陶國(guó)良, 郭連. 電子節(jié)氣門(mén)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J]. 車(chē)用發(fā)動(dòng)機(jī) , 2022,(04) [9] 陶國(guó)良, 郭連, 劉昊, 萬(wàn)里軍. 電子節(jié)氣門(mén)變結(jié)構(gòu)滑模控制及仿真與試驗(yàn)[J]. 內(nèi)燃機(jī)工程, 2022,(03) [10] 尹葉丹, 程昌銀, 全書(shū)海. 基于DSP的電子節(jié)氣門(mén)控制器的研制[J]. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(信息與管理工程版 ), 2022,(05)指導(dǎo)教師意見(jiàn)：指導(dǎo)教師簽名：年 月 日教研室意見(jiàn)：審 查 結(jié) 果： 同 意□ 不 同 意□教研室主任簽名：年 月 日文 獻(xiàn) 綜 述系 別： 工程技術(shù)系 專(zhuān) 　業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 2022年2月10日汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究前言節(jié)氣門(mén)是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的重要控制部件。2022年4月1日—4月20日，根據(jù)《中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)規(guī)范》，完成論文終稿撰寫(xiě)，整理相關(guān)表格資料。向指導(dǎo)老師匯報(bào)論文進(jìn)展情況，將開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述交給指導(dǎo)老師審閱。四、研究方案：1）利用中國(guó)知網(wǎng)、維普、萬(wàn)方等數(shù)據(jù)庫(kù)完成與畢業(yè)論文題目相關(guān)內(nèi)容的論文檢索；利用圖書(shū)館的圖書(shū)資源查閱相關(guān)的理論內(nèi)容；充分的利用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行資料的檢索收集；2）查閱中英文資料，了解國(guó)內(nèi)外電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的研究與應(yīng)用概況、技術(shù)核心及應(yīng)用發(fā)展情況；3）查閱資料，掌握電子節(jié)氣門(mén)的機(jī)理和在實(shí)際使用過(guò)程中的利與弊；4）確定基本方案；5）可行性分析：對(duì)方案進(jìn)行可行性分析，并收集資料初步確定論文實(shí)施方案的種類(lèi)；6）論文初稿：根據(jù)所查詢(xún)的資料和確定的方案，撰寫(xiě)論文；7）初稿審定：在指導(dǎo)老師的幫助下仔細(xì)研究初稿，針對(duì)其中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行探討研究，完善充實(shí)論文內(nèi)容。雖然國(guó)內(nèi)某些轎車(chē)，如POLO，也配備了電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)，但目前對(duì)ETC還沒(méi)有系統(tǒng)深入的研究，也沒(méi)有成熟的產(chǎn)品。第二代電子節(jié)氣門(mén)集成了幾項(xiàng)獨(dú)特的駕駛性能，如改變車(chē)輛對(duì)加速踏板響應(yīng)的靈敏度。采用冗余設(shè)計(jì)(配備功能相同的兀件并相互檢測(cè)，防止信號(hào)及功能失誤產(chǎn)生故障)和系統(tǒng)故障檢測(cè)與失效保護(hù)等。發(fā)展趨勢(shì)可總結(jié)為：在控制策略上由線(xiàn)性控制發(fā)展為非線(xiàn)性控制，由輔助電子節(jié)氣門(mén)發(fā)展為獨(dú)立的電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)，電子節(jié)氣門(mén)在控制策略上由先前的線(xiàn)性控制到現(xiàn)在的非線(xiàn)性控制。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排：序號(hào) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）各階段內(nèi)容 時(shí)間安排 備注1資料的查閱、收集、整理，并撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題報(bào)告、外文資料翻譯12月5日—1月20日 確定基本設(shè)計(jì)方案2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 1月21日—2月10日3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及整體調(diào)試 2月11日—3月15日4 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，整理相關(guān)表格資料 3月16日—4月20日5 準(zhǔn)備答辯課題信息：課題性質(zhì)： 設(shè)計(jì)□ 論文■ 課題來(lái)源： 教學(xué)□ 科研■ 生產(chǎn)□ 其它□發(fā)出任務(wù)書(shū)日期： 指導(dǎo)教師簽名： 2022年 12月 6 日教研室意見(jiàn)：教研室主任簽名：年 月 日 學(xué)生簽名：開(kāi) 題 報(bào) 告系 別： 工程技術(shù)系 專(zhuān) 　業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 　 2022年　　12月　　6日中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 專(zhuān)業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師 職稱(chēng) 單 位課題性質(zhì) 設(shè)計(jì)□ 論文√ 課題來(lái)源 科研□ 教學(xué)□ 生產(chǎn)□ 其它√畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)研究一、課題研究的目的和意義：研究目的：了解汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)在非線(xiàn)性控制下，調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)適應(yīng)加速踏板移動(dòng)量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等行駛條件，從而在不同行駛條件下實(shí)現(xiàn)不同節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的優(yōu)化控制，獲得滿(mǎn)意的發(fā)動(dòng)機(jī)性能。并改進(jìn)電子節(jié)氣門(mén)，來(lái)產(chǎn)生最佳的操作以及穩(wěn)定性，減少冷車(chē)時(shí)廢氣排放量。驅(qū)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)到直流電機(jī) 。國(guó)外多家公司已對(duì)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)作了深入的研發(fā)，并口趨成熟。 駕駛模式選擇(正常模式，動(dòng)力模式，雪地模式)。三、研究?jī)?nèi)容：汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)的研究主要內(nèi)容是：明確汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)的工作原理和工作方式，并剖析電子節(jié)氣門(mén)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)一步的完善電子節(jié)氣門(mén)。8）論文終稿：完成終稿的撰寫(xiě)。經(jīng)審閱合格后著手畢業(yè)論文的初稿撰寫(xiě)。六、預(yù)期結(jié)果：通過(guò)對(duì)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門(mén)的研究與應(yīng)用的討論，在全面掌握電子節(jié)氣門(mén)的基本原理、性能特點(diǎn)的同時(shí)，深入研究汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣在環(huán)保與節(jié)能方面的實(shí)際應(yīng)用。為了提高汽車(chē)行駛的動(dòng)力性、平穩(wěn)性、經(jīng)濟(jì)性并減少排 放污染,推出了各種控制良好的電子節(jié)氣門(mén)及其相應(yīng)電子控制系統(tǒng),組成電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)(ETCS)。它能夠結(jié)合駕駛員意圖和發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前運(yùn)行工況, 計(jì)算出最合適的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度,通過(guò)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī),帶動(dòng)節(jié)氣門(mén)盤(pán)片到達(dá)目標(biāo)開(kāi)度。因此, 尋找一種簡(jiǎn)潔高效的控制算法是開(kāi)發(fā)電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵。驅(qū)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)到直流電機(jī)。與第一代系統(tǒng)不同，第二代ETC的處理器集成十發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中，并采用一個(gè)單獨(dú)的微處理器監(jiān)測(cè)ETC主要輸入信號(hào)及主ECU是否正常工作。發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速及車(chē)速控制等。電子節(jié)氣門(mén)位置傳感器電位計(jì)隨著節(jié)氣門(mén)閥頻繁運(yùn)動(dòng)，處在高溫振動(dòng)的工作環(huán)境中，其精度可能會(huì)因?yàn)闄C(jī)械磨損下降。國(guó)內(nèi)的電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)的研究遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后十國(guó)外，只有關(guān)十電子節(jié)氣門(mén)結(jié)構(gòu)探討、實(shí)現(xiàn)功能等綜述性報(bào)道。測(cè)試系統(tǒng)向節(jié)氣門(mén)控制器發(fā)送目標(biāo)開(kāi)度值，控制節(jié)氣門(mén)完成動(dòng)作，同時(shí)記錄并分析實(shí)際控制效果。電子節(jié)氣門(mén)控制運(yùn)用電驅(qū)理念，一方面它精確控制進(jìn)氣量，可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性，減輕排放。：[1] Mike Dale , 韓建保 , 楊訓(xùn)敏. 電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其優(yōu)勢(shì)[J]. 汽車(chē)維修與保養(yǎng), 2022,(04) [2] 杜開(kāi)明 , 秦大同, 劉振軍, 姜鳳翔, 丁銳. 電子節(jié)氣門(mén)仿真控制[J]. 重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) , 2022,(04) [3] 陳華, 王耀南, 孫煒, 楊輝前. 基于模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電子節(jié)氣門(mén)控制 [J]. 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化, 2022,(02) [4] 王仁義. 奔馳S500 冷車(chē)自動(dòng)加速 [J]. 汽車(chē)維修技師, 2022,(04) [5] 張漢斌 , 張榮兵. 奔馳S600電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)故障排除[J]. 汽車(chē)與配件, 1999,(45) [6] 陳華, 王耀南, 夏陽(yáng), 楊輝前. 基于自整定模糊PID的電子節(jié)氣門(mén)控制[J]. 儀器儀表用戶(hù), 2022,(01) [7] 李雪飛, 凌永成. 基于 80C196KB單片機(jī)汽車(chē)智能電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 微計(jì)算機(jī)應(yīng)用, 2022,(01) [8] 陶國(guó)良, 郭連. 電子節(jié)氣門(mén)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J]. 車(chē)用發(fā)動(dòng)機(jī) , 2022,(04) [9] 陶國(guó)良, 郭連, 劉昊, 萬(wàn)里軍. 電子節(jié)氣門(mén)變結(jié)構(gòu)滑模控制及仿真與試驗(yàn) [J]. 內(nèi)燃機(jī)工程, 2022,(03) [10] 尹葉丹, 程昌銀, 全書(shū)海. 基于DSP的電子節(jié)氣門(mén)控制器的研制[J]. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(信息與管理工程版 ), 2022,(05)摘 要社會(huì)需求、法規(guī)推動(dòng)和電子技術(shù)的進(jìn)步，推動(dòng)了現(xiàn)代汽車(chē)電子技術(shù)的飛速發(fā)展。全文共分五部分:首先要回顧了汽車(chē)電子控制技術(shù)的發(fā)展歷程，然后從發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng)中引出了電子節(jié)氣門(mén)的由來(lái)、發(fā)展及目前的產(chǎn)品，最后敘及了本課題的提出及主要內(nèi)容。PID控制器分為模擬PID控制器和數(shù)字PID控制器，由于系統(tǒng)采用單片機(jī)進(jìn)行控制，本文在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)采用數(shù)字PID控制算法。 ECU。汽車(chē)排放的大量尾氣造成環(huán)境污染問(wèn)題等問(wèn)題。將電子控制和傳統(tǒng)的機(jī)械技術(shù)相結(jié)合，使得各方面問(wèn)題均能得到很好解決。電控燃油噴射系統(tǒng)(EFI)以其精確空燃比控制逐漸取代化油器，電控燃油噴射中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院2022屆畢業(yè)論文2系統(tǒng)相對(duì)于化油器優(yōu)點(diǎn)如下：(1)易于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)且起動(dòng)時(shí)間短。熱效率和充氣系數(shù)提高，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率提高。EFI系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)空燃比高精度控制。EFI系統(tǒng)分別控制汽油量與空氣量，精度很高，能保持所需最佳空燃比。常見(jiàn)為蝶形閥門(mén)，又稱(chēng)節(jié)氣門(mén)?？梢?jiàn)，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量，隨著節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化而得到調(diào)節(jié)，對(duì)汽油機(jī)而言，就調(diào)節(jié)了汽油機(jī)的輸出功率(汽油機(jī)的進(jìn)氣量也與其轉(zhuǎn)速有關(guān)，轉(zhuǎn)速越高進(jìn)氣量越大)。試驗(yàn)證明，在節(jié)氣門(mén)接近全開(kāi)時(shí)，混合氣流量越大，吸入空氣流脈動(dòng)振動(dòng)振幅及氣流反噴現(xiàn)象也越是增大，因而引起空氣流量減少，使用化油器發(fā)動(dòng)機(jī)混合氣變濃。而ETCS根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU對(duì)應(yīng)于駕駛狀況來(lái)計(jì)算出最佳的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，并利用氣門(mén)控制電機(jī)來(lái)控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。ETCS為確保車(chē)輛行駛的可靠性，節(jié)氣門(mén)平衡位置處于一個(gè)微小開(kāi)度，當(dāng)ETCS出現(xiàn)異?；虿荒芄ぷ鲿r(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)仍可運(yùn)行。所謂電傳線(xiàn)驅(qū)，是把鋼纜、杠桿等機(jī)構(gòu)機(jī)械動(dòng)作改為通過(guò)電線(xiàn)(Electrical Wire)傳輸?shù)碾娮有盘?hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)