【正文】 ..............................................................................................25 ............................................................................................................................................26 CAN總線通信電路 ............................................................................................................................26 RS232串口通信電路 ..........................................................................................................................27 ............................................................................................................27 .................................................................................................................27 .................................................................................................28 ....................................................................................................................................................285總結(jié) ...................................................................................................................................................................29 ............................................................................................................................................................29參考文獻(xiàn) .............................................................................................................................................................30致 謝 ...................................................................................................................................................................31附 圖 ...................................................................................................................................................................32中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院2022屆畢業(yè)論文11緒論隨著汽車保有量的不斷增多，導(dǎo)致石油能源消耗的急劇增加，引起能源枯竭，油價(jià)上揚(yáng)。再次在機(jī)電控制系統(tǒng)中，最通用的控制器是PID控制器，在長(zhǎng)期應(yīng)用中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，是連續(xù)控制系統(tǒng)中技術(shù)成熟，應(yīng)用廣泛的一種控制器。并與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)有效的結(jié)合，發(fā)揮電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)中的作用，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)性能的優(yōu)化，具有重要意義?？刂浦破饕阅ν辛_拉的單片機(jī)MC68HC912DG 128A為核心，用MC33186 作 H橋驅(qū)動(dòng)芯片。系統(tǒng)中有專用的檢測(cè)模塊對(duì)電子節(jié)氣門進(jìn)行檢測(cè)和I故障診斷，提高了安全性和可靠性。Delphi開(kāi)發(fā)出第二代ETC控制系統(tǒng)，主要用十大排量汽車上。采用傳統(tǒng)的PID控制方法,需要加入復(fù)雜的變參數(shù)算法以及補(bǔ)償算法,而且?guī)?lái)了大量的參數(shù)標(biāo)定工作。七、參考資料：[1] Mike Dale , 韓建保 , 楊訓(xùn)敏 . 電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其優(yōu)勢(shì) [J]. 汽車維修與保養(yǎng), 2022,(04) [2] 杜開(kāi)明, 秦大同 , 劉振軍, 姜鳳翔, 丁銳. 電子節(jié)氣門仿真控制 [J]. 重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2022,(04) [3] 陳華, 王耀南, 孫煒, 楊輝前. 基于模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電子節(jié)氣門控制[J]. 計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化, 2022,(02) [4] 王仁義. 奔馳S500 冷車自動(dòng)加速 [J]. 汽車維修技師, 2022,(04) [5] 張漢斌 , 張榮兵. 奔馳S600電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)故障排除[J]. 汽車與配件, 1999,(45) [6] 陳華 , 王耀南, 夏陽(yáng), 楊輝前. 基于自整定模糊PID的電子節(jié)氣門控制[J]. 儀器儀表用戶, 2022,(01) [7] 李雪飛, 凌永成 . 基于80C196KB單片機(jī)汽車智能電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 微計(jì)算機(jī)應(yīng)用, 2022,(01)[8] 陶國(guó)良, 郭連. 電子節(jié)氣門技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J]. 車用發(fā)動(dòng)機(jī) , 2022,(04) [9] 陶國(guó)良, 郭連, 劉昊, 萬(wàn)里軍. 電子節(jié)氣門變結(jié)構(gòu)滑?？刂萍胺抡媾c試驗(yàn)[J]. 內(nèi)燃機(jī)工程, 2022,(03) [10] 尹葉丹, 程昌銀, 全書(shū)海. 基于DSP的電子節(jié)氣門控制器的研制[J]. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(信息與管理工程版 ), 2022,(05)指導(dǎo)教師意見(jiàn)：指導(dǎo)教師簽名：年 月 日教研室意見(jiàn)：審 查 結(jié) 果： 同 意□ 不 同 意□教研室主任簽名：年 月 日文 獻(xiàn) 綜 述系 別： 工程技術(shù)系 專 　業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 2022年2月10日汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究前言節(jié)氣門是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的重要控制部件。向指導(dǎo)老師匯報(bào)論文進(jìn)展情況，將開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述交給指導(dǎo)老師審閱。雖然國(guó)內(nèi)某些轎車，如POLO，也配備了電子節(jié)氣門系統(tǒng)，但目前對(duì)ETC還沒(méi)有系統(tǒng)深入的研究，也沒(méi)有成熟的產(chǎn)品。采用冗余設(shè)計(jì)(配備功能相同的兀件并相互檢測(cè)，防止信號(hào)及功能失誤產(chǎn)生故障)和系統(tǒng)故障檢測(cè)與失效保護(hù)等。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排：序號(hào) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）各階段內(nèi)容 時(shí)間安排 備注1資料的查閱、收集、整理，并撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題報(bào)告、外文資料翻譯12月5日—1月20日 確定基本設(shè)計(jì)方案2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 1月21日—2月10日3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及整體調(diào)試 2月11日—3月15日4 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，整理相關(guān)表格資料 3月16日—4月20日5 準(zhǔn)備答辯課題信息：課題性質(zhì)： 設(shè)計(jì)□ 論文■ 課題來(lái)源： 教學(xué)□ 科研■ 生產(chǎn)□ 其它□發(fā)出任務(wù)書(shū)日期： 指導(dǎo)教師簽名： 2022年 12月 6 日教研室意見(jiàn)：教研室主任簽名：年 月 日 學(xué)生簽名：開(kāi) 題 報(bào) 告系 別： 工程技術(shù)系 專 　業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 　 2022年　　12月　　6日中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師 職稱 單 位課題性質(zhì) 設(shè)計(jì)□ 論文√ 課題來(lái)源 科研□ 教學(xué)□ 生產(chǎn)□ 其它√畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)研究一、課題研究的目的和意義：研究目的：了解汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門在非線性控制下，調(diào)節(jié)節(jié)氣門開(kāi)度來(lái)適應(yīng)加速踏板移動(dòng)量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等行駛條件，從而在不同行駛條件下實(shí)現(xiàn)不同節(jié)氣門開(kāi)度的優(yōu)化控制，獲得滿意的發(fā)動(dòng)機(jī)性能。驅(qū)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)到直流電機(jī) 。 駕駛模式選擇(正常模式，動(dòng)力模式，雪地模式)。8）論文終稿：完成終稿的撰寫(xiě)。六、預(yù)期結(jié)果：通過(guò)對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門的研究與應(yīng)用的討論，在全面掌握電子節(jié)氣門的基本原理、性能特點(diǎn)的同時(shí)，深入研究汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣在環(huán)保與節(jié)能方面的實(shí)際應(yīng)用。它能夠結(jié)合駕駛員意圖和發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前運(yùn)行工況, 計(jì)算出最合適的節(jié)氣門開(kāi)度,通過(guò)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī),帶動(dòng)節(jié)氣門盤(pán)片到達(dá)目標(biāo)開(kāi)度。驅(qū)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)到直流電機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速及車速控制等。國(guó)內(nèi)的電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的研究遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后十國(guó)外，只有關(guān)十電子節(jié)氣門結(jié)構(gòu)探討、實(shí)現(xiàn)功能等綜述性報(bào)道。電子節(jié)氣門控制運(yùn)用電驅(qū)理念，一方面它精確控制進(jìn)氣量，可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性，減輕排放。全文共分五部分:首先要回顧了汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展歷程，然后從發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng)中引出了電子節(jié)氣門的由來(lái)、發(fā)展及目前的產(chǎn)品，最后敘及了本課題的提出及主要內(nèi)容。 ECU。將電子控制和傳統(tǒng)的機(jī)械技術(shù)相結(jié)合，使得各方面問(wèn)題均能得到很好解決。熱效率和充氣系數(shù)提高，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率提高。EFI系統(tǒng)分別控制汽油量與空氣量，精度很高，能保持所需最佳空燃比。可見(jiàn)，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量，隨著節(jié)氣門開(kāi)度的變化而得到調(diào)節(jié)，對(duì)汽油機(jī)而言，就調(diào)節(jié)了汽油機(jī)的輸出功率(汽油機(jī)的進(jìn)氣量也與其轉(zhuǎn)速有關(guān)，轉(zhuǎn)速越高進(jìn)氣量越大)。而ETCS根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU對(duì)應(yīng)于駕駛狀況來(lái)計(jì)算出最佳的節(jié)氣門開(kāi)度，并利用氣門控制電機(jī)來(lái)控制節(jié)氣門的開(kāi)度。所謂電傳線驅(qū)，是把鋼纜、杠桿等機(jī)構(gòu)機(jī)械動(dòng)作改為通過(guò)電線(Electrical Wire)傳輸?shù)碾娮有盘?hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。節(jié)氣門控制改成電驅(qū)后，當(dāng)腳掌踩下加速踏板時(shí)，其實(shí)是在傳送一個(gè)信號(hào)，傳送一個(gè)油門踩踏深淺與快慢的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)會(huì)被發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)接收和解讀，然后根據(jù)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，再發(fā)出控制指令要節(jié)氣門快速或緩和開(kāi)啟它應(yīng)當(dāng)張開(kāi)的角度。中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院2022屆畢業(yè)論文52系統(tǒng)建模通常電子節(jié)氣門系統(tǒng)主要硬件如圖21所示，包括踏板、節(jié)氣門體和控制器。有資料做了有效流通面積方面研究，涉及抽象復(fù)雜數(shù)學(xué)模型，本文不進(jìn)行深入探討了。在θθ0時(shí)，節(jié)氣門受到扭矩即為： 公式(27)??0101?KT???同理，當(dāng)轉(zhuǎn)角小于θ時(shí)，節(jié)氣門軸受到彈簧K2 的作用而使節(jié)氣門回復(fù)向平衡位置，在回復(fù)到θ=θo時(shí)亦被平衡擋塊擋住，此時(shí)節(jié)氣門軸受到的扭矩為K=K2 θo。其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為40005000 轉(zhuǎn)/秒，傳動(dòng)的減速比為20:1。1 sinsin00wKiRLi wKiJwtra fdst?? ????? ?????系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型中的參數(shù)值和變量值的獲得，一些可以測(cè)量，一些則需要試驗(yàn)和辨識(shí)計(jì)算。Ks, K即彈簧扭矩系統(tǒng)通過(guò)節(jié)氣門轉(zhuǎn)角與其產(chǎn)生的扭矩即可確定。在PID控制器設(shè)計(jì)中，三個(gè)基本參數(shù)的確定非常關(guān)鍵，這三個(gè)參數(shù)的作用是:中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院2022屆畢業(yè)論文13(1)比例控制:是按比例反映系統(tǒng)實(shí)際值與目標(biāo)值的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用以減少偏差。將比例系數(shù)Kp 由小變大，并觀察相應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng)，直至系統(tǒng)性能指標(biāo)滿足要求為止。取T為采樣周期，設(shè)k為采樣序號(hào)，k=0, 1, 2,...j...k，用一階差分代替微分，累加代替積分，將模擬 PID調(diào)節(jié)器的輸出算式離散化為差分方程。首先建立PID控制器仿真模型和模糊PID 控制器仿真模型。根據(jù)修改參數(shù)方式的不同，PID參數(shù)自組織模糊控制器分為兩種。表31誤差e、誤差變化率ec隸屬函數(shù)賦值表e、ecU6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6PB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 PM 0 0 0 0 0 0 0 0 PS 0 0 0 0 0 0 0 0 0ZO 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0NS 0 0 0 0 0 0 0 0 0NM 0 0 0 0 0 0 0 0EECNB 0 0 0 0 0 0 0 0 0選取△kp, △Ki, △Kd的模糊集合論域?yàn)閇7,+7] ，則△沖、△Ki, △Kd的量化檔數(shù)分別為up=15,