【正文】 ..............................................................................................25 ............................................................................................................................................26 CAN總線通信電路 ............................................................................................................................26 RS232串口通信電路 ..........................................................................................................................27 ............................................................................................................27 .................................................................................................................27 .................................................................................................28 ....................................................................................................................................................285總結 ...................................................................................................................................................................29 ............................................................................................................................................................29參考文獻 .............................................................................................................................................................30致 謝 ...................................................................................................................................................................31附 圖 ...................................................................................................................................................................32中國地質(zhì)大學長城學院2022屆畢業(yè)論文11緒論隨著汽車保有量的不斷增多，導致石油能源消耗的急劇增加，引起能源枯竭，油價上揚。再次在機電控制系統(tǒng)中，最通用的控制器是PID控制器，在長期應用中積累了豐富的經(jīng)驗，是連續(xù)控制系統(tǒng)中技術成熟，應用廣泛的一種控制器。并與發(fā)動機管理系統(tǒng)有效的結合，發(fā)揮電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)在發(fā)動機管理系統(tǒng)中的作用，從而實現(xiàn)發(fā)動機性能的優(yōu)化，具有重要意義?？刂浦破饕阅ν辛_拉的單片機MC68HC912DG 128A為核心，用MC33186 作 H橋驅(qū)動芯片。系統(tǒng)中有專用的檢測模塊對電子節(jié)氣門進行檢測和I故障診斷，提高了安全性和可靠性。Delphi開發(fā)出第二代ETC控制系統(tǒng)，主要用十大排量汽車上。采用傳統(tǒng)的PID控制方法,需要加入復雜的變參數(shù)算法以及補償算法,而且?guī)砹舜罅康膮?shù)標定工作。七、參考資料：[1] Mike Dale , 韓建保 , 楊訓敏 . 電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)結構特點及其優(yōu)勢 [J]. 汽車維修與保養(yǎng), 2022,(04) [2] 杜開明, 秦大同 , 劉振軍, 姜鳳翔, 丁銳. 電子節(jié)氣門仿真控制 [J]. 重慶大學學報(自然科學版), 2022,(04) [3] 陳華, 王耀南, 孫煒, 楊輝前. 基于模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡的電子節(jié)氣門控制[J]. 計算技術與自動化, 2022,(02) [4] 王仁義. 奔馳S500 冷車自動加速 [J]. 汽車維修技師, 2022,(04) [5] 張漢斌 , 張榮兵. 奔馳S600電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)故障排除[J]. 汽車與配件, 1999,(45) [6] 陳華 , 王耀南, 夏陽, 楊輝前. 基于自整定模糊PID的電子節(jié)氣門控制[J]. 儀器儀表用戶, 2022,(01) [7] 李雪飛, 凌永成 . 基于80C196KB單片機汽車智能電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的設計[J]. 微計算機應用, 2022,(01)[8] 陶國良, 郭連. 電子節(jié)氣門技術的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢[J]. 車用發(fā)動機 , 2022,(04) [9] 陶國良, 郭連, 劉昊, 萬里軍. 電子節(jié)氣門變結構滑?？刂萍胺抡媾c試驗[J]. 內(nèi)燃機工程, 2022,(03) [10] 尹葉丹, 程昌銀, 全書海. 基于DSP的電子節(jié)氣門控制器的研制[J]. 武漢理工大學學報(信息與管理工程版 ), 2022,(05)指導教師意見：指導教師簽名：年 月 日教研室意見：審 查 結 果： 同 意□ 不 同 意□教研室主任簽名：年 月 日文 獻 綜 述系 別： 工程技術系 專 　業(yè)： 機械設計制造及其自動化 姓 名： 學 號： 2022年2月10日汽車發(fā)動機電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)設計研究前言節(jié)氣門是汽車發(fā)動機的重要控制部件。向指導老師匯報論文進展情況，將開題報告、文獻綜述交給指導老師審閱。雖然國內(nèi)某些轎車，如POLO，也配備了電子節(jié)氣門系統(tǒng)，但目前對ETC還沒有系統(tǒng)深入的研究，也沒有成熟的產(chǎn)品。采用冗余設計(配備功能相同的兀件并相互檢測，防止信號及功能失誤產(chǎn)生故障)和系統(tǒng)故障檢測與失效保護等。畢業(yè)設計（論文）進度安排：序號 畢業(yè)設計（論文）各階段內(nèi)容 時間安排 備注1資料的查閱、收集、整理，并撰寫文獻綜述、開題報告、外文資料翻譯12月5日—1月20日 確定基本設計方案2 系統(tǒng)硬件設計 1月21日—2月10日3 系統(tǒng)軟件設計及整體調(diào)試 2月11日—3月15日4 撰寫設計說明書，整理相關表格資料 3月16日—4月20日5 準備答辯課題信息：課題性質(zhì)： 設計□ 論文■ 課題來源： 教學□ 科研■ 生產(chǎn)□ 其它□發(fā)出任務書日期： 指導教師簽名： 2022年 12月 6 日教研室意見：教研室主任簽名：年 月 日 學生簽名：開 題 報 告系 別： 工程技術系 專 　業(yè)： 機械設計制造及其自動化 姓 名： 學 號： 　 2022年　　12月　　6日中國地質(zhì)大學長城學院畢業(yè)論文開題報告學生姓名 學號 專業(yè)班級指導教師 職稱 單 位課題性質(zhì) 設計□ 論文√ 課題來源 科研□ 教學□ 生產(chǎn)□ 其它√畢業(yè)設計（論文）題目 汽車發(fā)動機電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)研究一、課題研究的目的和意義：研究目的：了解汽車發(fā)動機電子節(jié)氣門在非線性控制下，調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度來適應加速踏板移動量和發(fā)動機轉速等行駛條件，從而在不同行駛條件下實現(xiàn)不同節(jié)氣門開度的優(yōu)化控制，獲得滿意的發(fā)動機性能。驅(qū)動由步進電機到直流電機 。 駕駛模式選擇(正常模式，動力模式，雪地模式)。8）論文終稿：完成終稿的撰寫。六、預期結果：通過對汽車發(fā)動機電子節(jié)氣門的研究與應用的討論，在全面掌握電子節(jié)氣門的基本原理、性能特點的同時，深入研究汽車發(fā)動機電子節(jié)氣在環(huán)保與節(jié)能方面的實際應用。它能夠結合駕駛員意圖和發(fā)動機當前運行工況, 計算出最合適的節(jié)氣門開度,通過驅(qū)動無刷直流電機,帶動節(jié)氣門盤片到達目標開度。驅(qū)動由步進電機到直流電機。發(fā)動機最高轉速及車速控制等。國內(nèi)的電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的研究遠遠落后十國外，只有關十電子節(jié)氣門結構探討、實現(xiàn)功能等綜述性報道。電子節(jié)氣門控制運用電驅(qū)理念，一方面它精確控制進氣量，可以提高發(fā)動機動力性、經(jīng)濟性，減輕排放。全文共分五部分:首先要回顧了汽車電子控制技術的發(fā)展歷程，然后從發(fā)動機電噴系統(tǒng)中引出了電子節(jié)氣門的由來、發(fā)展及目前的產(chǎn)品，最后敘及了本課題的提出及主要內(nèi)容。 ECU。將電子控制和傳統(tǒng)的機械技術相結合，使得各方面問題均能得到很好解決。熱效率和充氣系數(shù)提高，使發(fā)動機輸出功率提高。EFI系統(tǒng)分別控制汽油量與空氣量，精度很高，能保持所需最佳空燃比?？梢?，發(fā)動機的進氣量，隨著節(jié)氣門開度的變化而得到調(diào)節(jié)，對汽油機而言，就調(diào)節(jié)了汽油機的輸出功率(汽油機的進氣量也與其轉速有關，轉速越高進氣量越大)。而ETCS根據(jù)發(fā)動機ECU對應于駕駛狀況來計算出最佳的節(jié)氣門開度，并利用氣門控制電機來控制節(jié)氣門的開度。所謂電傳線驅(qū)，是把鋼纜、杠桿等機構機械動作改為通過電線(Electrical Wire)傳輸?shù)碾娮有盘栻?qū)動電機動作。節(jié)氣門控制改成電驅(qū)后，當腳掌踩下加速踏板時，其實是在傳送一個信號，傳送一個油門踩踏深淺與快慢的信號，這個信號會被發(fā)動機管理系統(tǒng)接收和解讀，然后根據(jù)信號進行相應調(diào)整，再發(fā)出控制指令要節(jié)氣門快速或緩和開啟它應當張開的角度。中國地質(zhì)大學長城學院2022屆畢業(yè)論文52系統(tǒng)建模通常電子節(jié)氣門系統(tǒng)主要硬件如圖21所示，包括踏板、節(jié)氣門體和控制器。有資料做了有效流通面積方面研究，涉及抽象復雜數(shù)學模型，本文不進行深入探討了。在θθ0時，節(jié)氣門受到扭矩即為： 公式(27)??0101?KT???同理，當轉角小于θ時，節(jié)氣門軸受到彈簧K2 的作用而使節(jié)氣門回復向平衡位置，在回復到θ=θo時亦被平衡擋塊擋住，此時節(jié)氣門軸受到的扭矩為K=K2 θo。其中驅(qū)動電機轉速為40005000 轉/秒，傳動的減速比為20:1。1 sinsin00wKiRLi wKiJwtra fdst?? ????? ?????系統(tǒng)數(shù)學模型中的參數(shù)值和變量值的獲得，一些可以測量，一些則需要試驗和辨識計算。Ks, K即彈簧扭矩系統(tǒng)通過節(jié)氣門轉角與其產(chǎn)生的扭矩即可確定。在PID控制器設計中，三個基本參數(shù)的確定非常關鍵，這三個參數(shù)的作用是:中國地質(zhì)大學長城學院2022屆畢業(yè)論文13(1)比例控制:是按比例反映系統(tǒng)實際值與目標值的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用以減少偏差。將比例系數(shù)Kp 由小變大，并觀察相應的系統(tǒng)響應，直至系統(tǒng)性能指標滿足要求為止。取T為采樣周期，設k為采樣序號，k=0, 1, 2,...j...k，用一階差分代替微分，累加代替積分，將模擬 PID調(diào)節(jié)器的輸出算式離散化為差分方程。首先建立PID控制器仿真模型和模糊PID 控制器仿真模型。根據(jù)修改參數(shù)方式的不同，PID參數(shù)自組織模糊控制器分為兩種。表31誤差e、誤差變化率ec隸屬函數(shù)賦值表e、ecU6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6PB 0 0 0 0 0 0 0 0 0 PM 0 0 0 0 0 0 0 0 PS 0 0 0 0 0 0 0 0 0ZO 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0NS 0 0 0 0 0 0 0 0 0NM 0 0 0 0 0 0 0 0EECNB 0 0 0 0 0 0 0 0 0選取△kp, △Ki, △Kd的模糊集合論域為[7,+7] ，則△沖、△Ki, △Kd的量化檔數(shù)分別為up=15,