【正文】 總結 參數匹配和整車性能仿真計算是純電動客車設計、開發(fā)過程中的重要環(huán)節(jié)，它能減少實驗次數，降低研發(fā)成本，為設計提供參考和理論依據 。 研究展望 進一步完善和優(yōu)化仿真軟件中鋰離子電池和電動機的模型。在以后的研究中應該引入人體的動力學模型，考察其對純電動客車操縱穩(wěn)定性的影響。 我國純電動汽車發(fā)展迅速。此外，宿舍同學在畫圖中也給予了很大的幫助，在此也對他們表示感謝。自始至終關心督促畢業(yè)設計進程和進度，幫助解決畢業(yè)設計中遇到的許多問題，還不斷向我們傳授分析問題和解決問題的方法，并指出了正確的努力方向，使我在畢業(yè)設計中少走許多彎路。電動汽車的設計思路。建議對鋰離子電池和電動機等關鍵部件進行臺架試驗，得到更為詳細的數據，增加結果的精度。在這些技術的基礎上，為該型純電動客車的設計匹配提供了參考，并對一些關鍵的參數進行了分析仿真。百度 ID：永遠的楊辰 ：531301991，很高興為您服務，有問題歡迎討論為汽車工業(yè)之崛起而奮斗28圖 13 加速度和爬坡度上圖（圖 13）為加速度和爬坡度的結果。實際車速與需求車速的吻合程度都很完美。 車輛仿真結果 開始減速比選 6，這個部分速度老跟不上，沒辦法，現在用 ，估計是一檔減速器，電機速度高了扭矩不足的原因。 百度 ID：永遠的楊辰 ：531301991，很高興為您服務，有問題歡迎討論為汽車工業(yè)之崛起而奮斗25 。該模塊根據總線功率需求、電池的電壓和內阻以及功率限定模塊中得到的功率限值。 功率限定模塊（limit power） 。在實際路線中通過可得到的電動機輸入功率求出轉子可得到的驅動轉矩和轉速。該模塊根據車輪模塊的需求轉矩和轉速，考慮損耗和慣性作用等因素后計算出對上級輸入模塊的轉矩和轉速需求。在需求路線中，模型從車輪所需的驅動力和轉速通過牽引力控制接口和輪胎滑移率模塊計算傳動系應提供的轉矩和轉速。YC_EV Vehicle39。雖然 ADVISOR 軟件也有一些缺陷,例如,它的部件模型都是準靜態(tài)的(quasistatic), 不能預測小于十分之一秒左右時間范圍內的一些現象。MATLAB 內置的計算程序、專業(yè)的仿真工具以及與其他應用程序的接口,會減少汽車模型的搭建和仿真計算過程中工作量,同時也方便了熟悉不同編程語言的用戶之間的合作。用戶可以方便地研究 ADVISOR的仿真模型及其工作原理,在此基礎上根據需要修改或重建部分仿真模型、調整或重新設計控制策略,使之更接近于實際的情形,得出更合理的仿真結果也。它主要有以下特點:(1)仿真模型采用模塊化的思想設計。由于該軟件通過大量的實踐被證實具有良好的實用性,現在世界上許多生產企業(yè)、研究機構和高校都在使用該軟件做汽車仿真方面的研究。表 5 60km/h 下不同電壓和容量下的續(xù)時里程容量電壓 90 110 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 考慮到汽車運行中除了行駛阻力外還有其它損耗，理論計算中續(xù)時里程應該大些我們選擇 340V，100Ah 的鋰電池。 elldel VACfgmP**3601????????? （11）)/(elelelroadSPtW ( 12)式中 elP為汽車以純電動驅動所需的功率（kW） ； roadW為車輛行駛里程 S(km)所需的能量（kWh） 。參考市場上鋰離子電池的額定電壓(4V)及本文匹配的電動機額定電壓范圍（300350V） ，確定電池組電壓等級 V=4V80=320V。動力電池一般有能量型與功率型兩種，為滿足純電動汽車的行駛，要求采用能量型電池，匹配時主要考查其能量要求，即電池應具有較大的容量，以增加車輛的續(xù)駛里程。盡管價格有些貴，根據發(fā)展的趨勢，我們選擇鋰離子電池， 。如下表所示：表 3 電機不同額定功率，不同額定轉速下對減速比的要求百度 ID：永遠的楊辰 ：531301991，很高興為您服務，有問題歡迎討論為汽車工業(yè)之崛起而奮斗13額定功率電機額定轉速最高轉速車輛最高速度km最小減速比扭矩 最大減速比百公里加速時間40 2700 6750 100 40 3000 7500 100 40 3300 8250 100 40 3600 9000 100 50 2700 6750 100 50 3000 7500 100 50 3300 8250 100 50 3600 9000 100 60 2700 6750 100 60 3000 7500 100 191 60 3300 8250 100 60 3600 9000 100 若動力電機無需驅動其他附件（空調、等） ，則根據上表，選擇動力傳動系的參數如下：表 4 動力傳動系的參數額定功率（Kw） 50額定轉速(r/min )/ 最大轉速(r/min) 2700/6750電機最大扭矩（N*m）/轉速（r/min） 減速器 減速比 加速時間(s) 電機特性圖如下百度 ID：永遠的楊辰 ：531301991，很高興為您服務，有問題歡迎討論為汽車工業(yè)之崛起而奮斗1450kw電 機 特 性 圖0204060801001201401601802000 1000 2022 3000 4000 5000 6000 7000轉 速 （ r/min）扭矩（N*m）圖 2 電機特性圖 動力電池參數匹配蓄電池的放電電流，放電電壓，效率，輸出功率等參數與汽車的續(xù)時里程，車速等有密切聯系，合理選擇這些參數，使其與汽車的動力系統達到最佳匹配值，是提高電動汽車性能的有效途徑。在最大傳動比傳動時，傳動系統輸出的是最大的扭矩，對應于車輛的最大爬坡度，在最小傳動比傳動時，整車將達到最大速度。 [4] 電動機額定電壓的參數選擇電動機額定電壓的選擇與電動汽車蓄電池組電壓密切相關。最大轉矩=額定功率/額定轉速百度 ID：永遠的楊辰 ：531301991，很高興為您服務，有問題歡迎討論為汽車工業(yè)之崛起而奮斗11知額定轉速越低，對轉矩的要求越大，對電機的要求也越高。轉速在 6000r/min 以上的電機為高速電機，以下為普通電機。 電動機峰值功率及額定功率的匹配 以最高車速確定電機的額定功率 max2a*)15.*(3601UACfgmPdTN??? （1）式子中： ——電機額定功率,kW百度 ID：永遠的楊辰 ：531301991，很高興為您服務，有問題歡迎討論為汽車工業(yè)之崛起而奮斗8T?——傳動系統效率m——最大車重，kgf——滾動阻力系數，取 ——風阻系數A——車輛迎風面積U——最高車速，km/h計算得 PN= 以最大爬坡度確定的最大功率為 max2max1 *)*cos*(360 vACgfgP dTN ????? （2）式中，最大爬坡角 10artnaxmxi?計算得在 20Km/h 速度下的爬坡速度下僅需 31kw 的功率 計算其加速時間假設車輛在平直路面上加速，車輛加速過程動力學方程為： wifFt??***uACdtmfg? （3） 式中， ——汽車旋轉質量轉換系數 22*1*1riImrITfw?????百度 ID：永遠的楊辰 ：531301991，很高興為您服務，有問題歡迎討論為汽車工業(yè)之崛起而奮斗9上式： wI——車輪轉動慣量 f——飛輪轉動慣量 i——電機到車輪的傳動比上式經過變形為： ????0 2)*15.*(*vduACfgmFtt? （4）即為加速時間的計算公式汽車速度與電機轉速之間的關系： inrva*? (5)電動汽車驅動力 tF與電機額定轉矩的關系： riTt?*? (6)用 MATLAB/SIMULINK 建模，可得出加速時間 t編程原理圖如下百度 ID：永遠的楊辰 ：531301991，很高興為您服務，有問題歡迎討論為汽車工業(yè)之崛起而奮斗10圖 1 MATLAB/SIMULINK 加速計算建模 電動機額定轉速及最高轉速的選擇根據各種不同電機的性能對比，選擇永磁同步電機，其轉速范圍在 400010000 之間。(3) 0100km/h 加速時間小于等于 30s?；谝陨涎芯績热?，具體技術方案如下：通過對電動汽車的基本結構，性能特點和關鍵部件性能的要求的了解，以及對 ADVISOR 軟件的學習，設計純電動微型客車的動力系統，并用 ADVISOR 進行建模仿真，分析仿真所得數據，從而驗證所建微型客車動力系統模型的正確性。雖然鉛酸電池的比能量和比功率要比鎳氫電池和鋰離了電池低，但是其技術成熟度，在安全性、價格和使用壽命等方面均有優(yōu)勢。鋰離子電池。鎳氫電池比能量較大、循環(huán)壽命長、過充電和過放電性能好、無記憶效應、無污染、可靠性高，其成本很高。每個電池單體的額定電壓是 2V。其性能指標主要包括比能量、能量密度、比功率、功率密度、循環(huán)充放電次數及成本等。因此在各個國家都有應用。電動汽車用感應電動機系統的研究重點主要是控制方面。然而，目前隨著現代交流調速技術的發(fā)展，其動態(tài)性能己經達到或者超過直流電機的水平，并且交流電機本身具有體積小、功率大、效率高、結構簡單、易于維護。其主要參數包括:電動機類型、額定電壓、機械特性、效率、尺寸參數、可靠性和成本等。目前，我國設計的電動汽車大都建立在改裝設計的基礎上，改裝后高性能的獲得并不是簡單地將內燃機汽車的發(fā)動機和油箱換成電動機和蓄電池便可以實現的，它必須對蓄電池、電動機、變速器、減速器和控制系統等參數進行合理的匹配，在總體方案布置時必須保證連接可靠、軸荷分配合理等等才能獲得。 (3)第三種布置方式將電動機裝到驅動半軸上，直接控制電動機實現變速和差速轉換。 (2)第二種取消了離合器和變速器。[3] 純電動車基本結構和重要部件 [4,5] 基本結構電動汽車的動力傳動系統是電動汽車的核心部分，其性能決定著電動汽車運行性能的好壞。在上世紀 60 年代，我國就開始了純電動汽車的研發(fā)工作，于上世紀 90 年代掀起了一股研發(fā)熱潮，部分相關高校、科研院所以及汽車企業(yè)聯合開發(fā)充電電池和純電動汽車，相繼研制出電動汽車功能樣車、性能樣車和產品樣車，并開始著力推廣其示范運行。對車身、底盤和電池采取輕量化措施減輕車身質量。包括對載荷分配的計算，電機功率，蓄電池性能，傳動系統的匹配、制動系等的強度和剛度的核算等，根據計算的結果對一些不足的部件進行修改。在布置和安裝電動機和傳動系統時，根據傳動系統設計的要求可以選用內燃機汽車的部分傳動裝置，也可以完全不用原有的傳動裝置而重新設計，由于通過齒輪傳動會降低傳動效率，可根據需要采用原有變速箱。改裝設計：選擇一輛與目標設汁的電動汽車在載客量和載質量方面都近似的傳統汽車來進行改裝。人類社會和汽車產業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，受到極大的威脅，發(fā)展汽車新能源、開發(fā)汽車新動力，成為世界汽車產業(yè)面臨十分緊迫的任務。指導教師意見 指導教師簽名： 年 月 日 百度 ID：永遠的楊辰 ：531301991，很高興為您服務，有問題歡迎討論為汽車工業(yè)之崛起而奮斗1目錄畢業(yè)設計(論文)任務書 ..................................................................................................................................................3設計（論文）主要內容： ...................................................................................................................................3要求完成的主要任務 : .........................................................................................................................................3摘要 .............................................................................................................................................................