【正文】 位輸出Y6底座正轉輸入X7底座正限位輸出Y7底座反轉輸入X8底座反限位輸出Y8電磁閥動作表23 PLC的I/0地址分配表(5)、直流電動機輸入電壓為12～24V，兩根導線輸入紅色為直流電機正極，蘭色為負極。輸出直流電壓：24V/；最大功率：156W。用機算機或手持編程器（需加購）編寫程序并下裝至PLC。(2)、執(zhí)行送指令選擇預送倉位號，按動倉位號對應按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位號。（3）、執(zhí)行取指令選擇欲倉位號對應按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位。（4）、演示程序中其它內(nèi)容當零號倉位上有貸物時，若無外部操作指令，“就緒”等亮，延時10秒后。在延時10秒內(nèi)，若按下數(shù)字5，然后按下“送”鍵。若需從5取回物品，放入4庫，操作步驟如下：“就緒”燈亮時，按下“5”，再“取”鍵，運行機構執(zhí)行程序要求取回貸物后，停在起初位置。（5）、監(jiān)控系統(tǒng)在win98系統(tǒng)中，把光盤放入光驅(qū)中，自動運行MCGS組態(tài)軟件。 H：16進制常數(shù) WY：外部輸出 WX：內(nèi)部寄存器 IX：索引寄存器0 WR：內(nèi)部寄存器 IY：索引寄存器1 X4：Z軸回復零位 Y7：軸反轉取出 X5：Z軸到達限位 Y20：系統(tǒng)就緒顯示 X6：小車有無物品 Y21：系統(tǒng)取出顯示 X7：手動自動選擇 Y22：系統(tǒng)送入顯示 X25：X軸回復零位 R9013：系統(tǒng)初始化 X27：Y軸回復零位 R0：暫存零位標志 X40X4C：112號倉庫選中 R1：X軸回復零位 Y6：Z軸正轉送入 R2：Y軸回復零位 R3：初始回零標志 R9：系統(tǒng)回復標志 R4：Z軸回零標志 R121R12C：112號倉庫選中標志 R5：Z軸調(diào)用標志 R120：取出物品標志 R6：對應倉庫標志 R13E：選中物品標志 R7：中轉位置標志 R130：倉庫選中標志 R8：意外情況標志 R131：系統(tǒng)零位標志 基本功能指令,有定時器指令。名 稱助記符說 明步數(shù)主控繼電器MC主控序區(qū)開始2主控繼電器結束MCE主控程序結束2結束END結束程序的運算1有條件結束CNDE當執(zhí)行條件為ON時，中止程序的運算1子程序調(diào)用CALL轉移到子程序并且開始執(zhí)行。3 通過調(diào)制解調(diào)器，與遠程的PLC進行通信。請預先 將PLC與計算機的通信條件相符合。RS2322C電纜型號：3MAFP8513。該系統(tǒng)是一種主從事總線型工業(yè)局域網(wǎng)。如各PLC要進行交換數(shù)據(jù)，也只能經(jīng)過上位機中轉。第五章 總結2011年3月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時至今日，論文基本完成。 在搜集資料的過程中，我認真準備了一個筆記本。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再學習，再提高的過程。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時的激動和興奮；親手設計電路圖的時間里，記憶最深的是每一步小小思路實現(xiàn)時那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實自己，爭取在所學領域有所作為。 在此更要感謝我的專業(yè)老師，是你們的細心指導和關懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在此我要向我的導師致以最衷心的感謝和深深的敬意。老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受啟迪。我想這是一次意志的磨練，是對我實際能力的一次提升，也會對我未來的學習和工作有很大的幫助。我從資料的收集中，掌握了很多單片機、自動化立體倉庫的知識，讓我對我所學過的知識有所鞏固和提高，并且讓我對當今單片機、自動化立體倉庫的最新發(fā)展技術有所了解。 我不會忘記這難忘的幾個月的時間。然后我將收集到的資料仔細整理分類，及時拿給導師進行溝通。歷經(jīng)了幾個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實的畢業(yè)設計終于落下了帷幕。經(jīng)過通信再在屏幕上顯示堆垛機位置及狀態(tài)。以上位機作為工業(yè)局域網(wǎng)通信的主站，其它3臺PLC作為從站。PLC與上位機一般采用RS─232接口的異步串行通信方式。連接方法根據(jù)各PLC而不同。① 設置PLC的通信條件。1 使用計算機的RS2322C端口與PLC的編程口直接相連。 名 稱助記符說 明步數(shù)開始邏輯ST通過常開觸點開始邏輯運算1開始邏輯非ST/通過常閉觸點開始邏輯運算1輸出OT輸出運算結果1邏輯非/將在其之前的運算結果求反1邏輯與AN直接連續(xù)連接常開觸點1邏輯與非AN/直接連續(xù)連接常閉觸點1邏輯或OR并聯(lián)連接常開觸點1邏輯或非OR/并聯(lián)連接常閉觸點1組邏輯與ANS復數(shù)個邏輯快直接連續(xù)連接1組邏輯或ORS復數(shù)個邏輯快并聯(lián)連續(xù)連接1壓入堆棧PSHS存儲記憶到此為止的運算結果1讀取堆棧RDS讀取由PSHS所記憶的運算結果1彈出堆棧POPS讀取由PSHS所記憶的運算結果，并且在讀出后清除記憶值1上升沿微分DF僅在檢測信號上升沿的一個掃描周期內(nèi)將觸點置為ON1下降沿微分DF/僅在檢測信號下降沿的一個掃描周期內(nèi)將觸點置為ON1置位SET將輸出置為ON并且保持該狀態(tài)1復位RST將輸出置為OFF并且保持該狀態(tài)1空操作NOP不進行任何操作處理1定時器TMX（0～）31秒延時定時器TMY設置以1秒為單位的秒延時動定時器（0～32767s）4表31 基本功能指令控制指令。進行監(jiān)控。裝置中已實施的硬件保護。當零號倉位上無貸物時，若無人操作，“就緒”燈亮10秒后，程序?qū)褦?shù)值最大倉庫號里的物品轉運至沒有放貸物的倉號比其它的倉庫里。如1，2，3，4都已有貸物，程序延時10秒。指令完成后，機械自動復位。指令完成后，機械自動返回。將選擇開關置于自動位置（通電狀況下，各機構復位，即返回零點）。參考圖26控制系統(tǒng)流程圖及表21按鍵號對照表：(1)、接通電源。輸入電源。表中經(jīng)過值控制還是絕對數(shù)值控制，是否需要原點返回等，由松下FP0系列PLC晶體管輸出的主機，具有高速運算能力，PID調(diào)節(jié)功能，同時可以輸出兩路脈沖控制兩臺電機的優(yōu)點。FP0D速度位置控制指令，該指令可以指定以下端口和寄存器作為位置控制專用，其功能分配如表22所示。輸出8點。輸出部分：與步進電機連接，注意相序。圖27 42BYGH101型步進電機電氣原理圖(2)、步進電機驅(qū)動模塊采用中美合資SH系列步進電機驅(qū)動器，主要由電源輸入部分、信號輸入/輸出部分等。 圖26 控制系統(tǒng)的流程圖按鍵號功能選擇定義1自動選擇一號倉庫1手動機構水平向左移動2自動選擇二號倉庫