【正文】 7月1號開始動工，1971年1月開始運營。1990年9月開工建設(shè)，1995年4月地鐵一號線開始通車。青島地鐵2016年12月19日地鐵3號線開通運營。想當初世界第一條地鐵開通之后，大量的民眾都去乘坐這個下排放大量的廢氣，影響乘客乘車環(huán)境。從1881年的第一臺城市電車到后來很長時間都是直流傳動。大功率硅整流技術(shù)的出現(xiàn)，使電傳動內(nèi)燃機車和電力機車的傳動型式從直直傳動(直流發(fā)電機或直流供電直流電動機)，很自然地被更優(yōu)越的交直傳動(交流發(fā)電機或交流供電硅整流直流電動機)所取代。 直直型電力機車是由直流電源供電，直流串勵牽引電機驅(qū)動，通過串并聯(lián)切換加凸輪變阻或晶閘管斬波器調(diào)阻（調(diào)壓)方式進行調(diào)速和控制的機車。交（直）交型電力機車是指由各種變流器供電的交流異步或同步電動機作為傳動電機的電力機車或電動車組。電壓型變流器供電的籠型異步電動機系統(tǒng)原理。交流傳動機車與交直流傳動機車都是將接觸網(wǎng)供給的單相工頻交流電，經(jīng)受電弓進入機車內(nèi)部的牽引變壓器降壓，再經(jīng)整流裝置將單相交流電轉(zhuǎn)換為直流電。而交流傳動機車與直流傳動機車本質(zhì)上的不同是，這兩者所采用的牽引電機不同。20年代50年代，大城市和城郊快速列車需要具有相對較高的速度, 而且站間距較短, 動力分散的方式因具有大量的動軸而較早被采用。動力分散型是指將大部分機械和電氣設(shè)備吊掛安裝在車輛地板下面，牽引電機安裝在列車的全部或部分轉(zhuǎn)向架上，使全部或部分輪對成為列車的驅(qū)動源，列車的全部車廂都可載客。1動力配置列車的牽引動力可以分散設(shè)置，按需要增減動軸，使列車總功率不受機車功率所限制。高速情況下最大軸重對軌道的破壞作用遠遠大于平均軸重，這也是為什么越是高速的列車越趨向于使用分散技術(shù)的原因機車最大軸重大，高速運行下對軌道沖擊大。啟動加速度小，列車加速時間長，不適合發(fā)車密度大、站間距短的線路。機車受粘著限制，不能充分發(fā)揮動力制動的優(yōu)越性。機車故障即需要救援，動力冗余性差。由于動軸多，所以更能適應(yīng)陡坡，最大80‰。主要動力設(shè)備集中管理，維護相對簡單，維護成本相對較低。目前，世界上地鐵趨向于采用動力分散型，就連其他軌道交通也開始轉(zhuǎn)型為動力分散式的牽引方式。3城軌車輛牽引方式的選擇如今很多地方都已經(jīng)運行起了地鐵，這項新型的交通，一輛一輛的軌道車駛過一座座車站，為旅客提供著方便的交通。直流電機（direct current machine）是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能（直流電動機）或?qū)C械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機）的旋轉(zhuǎn)電機。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。～，分為極身和極靴兩部分，上面套勵磁繞組的部分稱為極身，下面擴寬的部分稱為極靴，極靴寬于極身，既可以調(diào)整氣隙中磁場的分布，又便于固定勵磁繞組。換向極繞組用絕緣導(dǎo)線繞制而成，套在換向極鐵心上，換向極的數(shù)目與主磁極相等。（4）電刷裝置電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直流電流的。轉(zhuǎn)子：（1）電樞鐵心電樞鐵心是主磁路的主要部分，同時用以嵌放電樞繞組。（2）電樞繞組電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機進行能量變換的關(guān)鍵部件，所以叫電樞。（3）換向器在直流電動機中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流，使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變；在直流發(fā)電機中，換向器配以電刷，能將電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動勢轉(zhuǎn)換為正、負電刷上引出的直流電動勢。采用全疊片無機殼機座，疊片由I mm厚的鋼板沖制而成。補償繞組線圈的兩邊分別嵌入相鄰兩個主極極靴部分的補償槽內(nèi)，共6匝，每槽2匝。換向器直徑500 mm，372片換向片材質(zhì)為銀銅合金。感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢的方向）。自從大功率半導(dǎo)體器件出現(xiàn)后，采用半導(dǎo)體斬波器取代傳統(tǒng)的調(diào)阻控制，牽引性能明顯改善，節(jié)能效果明顯。采用GTO斬波器或GTR斬波器等，無須強迫換流電路，使車輛主電路大大簡化，而且它們的工作頻率高，可以減少平波電抗器和濾波器容量，甚至可以不必設(shè)置平波電抗器，這樣既改善車輛運行性能，又可以做到小型化、輕量化。設(shè)引起渦流的感應(yīng)電壓為E，金屬板上有電感L和電阻R，渦流電流和磁通密度將按費來明法則產(chǎn)生連續(xù)的推力F。線驅(qū)動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機械機構(gòu)引起的傳動誤差減少了插補時因傳動系統(tǒng)滯后帶來跟蹤誤差。傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現(xiàn)象，同時提高了其傳動剛度。效率高 由于無中間傳動環(huán)節(jié)，消除了機械摩擦?xí)r的能量損耗。電機運行超平穩(wěn)，無齒槽效應(yīng)，動態(tài)響應(yīng)速度極快，慣量小，加速度可達20G，速度達到1030m/s，低速1181。電機動子與定子不接觸運動，沒有采用普通絲桿滾珠和皮帶等傳動的磨損、卡死、背隙問題，因此我們的直線電機可以達到免維護長期工作。 此類直線電機特別適用于：機器人、致動器、直線平臺、光學(xué)光纖排列定位、精密機床、半導(dǎo)體制造、視覺系統(tǒng)、電子元件接插、工廠自動化等對運動系統(tǒng) 的速度和精度同時要求較高的應(yīng)用場合。1次側(cè)在車上的方式已在一部分地鐵得到了實際應(yīng)用。在大型電機中，如果是1級齒輪減速，車輪直徑也必須加大；而在直線電機驅(qū)動中，則不必如此，所以，可以減小車輪的直徑，這將使車輛的地板面的高度降低。此外，由于直線電機是扁平狀的設(shè)備，車輛地板面的高度可以降低，這時車輪的直徑也可以減小。以日本為例， m， m．可以估算，后者隧道工程的開鑿量可比前者減1/3左右，這意味著地鐵的成本將大大下降。橫濱、神戶、福岡的直線電機地鐵也正在建設(shè)或規(guī)劃中。一般來說，永磁同步電機的最大的特點是它的定子結(jié)構(gòu)與普通的感應(yīng)電機的結(jié)構(gòu)非常的相似，主要是區(qū)別于轉(zhuǎn)子的獨特的結(jié)構(gòu)與其它電機形成了差別。就面貼式、插入式和內(nèi)嵌式而言，各種結(jié)構(gòu)都各有其各自的優(yōu)點。內(nèi)嵌式的永磁同步電機（）中的永磁體是被安置在轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，相比較而言其結(jié)構(gòu)雖然比較復(fù)雜，但卻有幾個很明顯的優(yōu)點是毋庸置疑的，因為有以高氣隙的磁通密度，所很明顯的它跟面貼式的電機相比較就會產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)矩；因為在轉(zhuǎn)子永磁體的安裝方式是選擇嵌入式的，所以永磁體在被去磁后所帶來的一系列的危險的可能性就會很小，因此電機能夠在更高的旋轉(zhuǎn)速度下運行但是并不需要考慮轉(zhuǎn)子中永磁體是否會因為離心力過大而被破壞。和普通同步電動機相比，它省去了勵磁裝置，簡化了結(jié)構(gòu)，提高了效率。電梯的系統(tǒng)對電機的加速、穩(wěn)速、制動、定位都有一定的要求。永磁系統(tǒng)很快得到各大電梯公司青睞，與其配套的專用變頻器系列產(chǎn)品已有多種牌號上市。它主要由定子、轉(zhuǎn)子和它們之間的氣隙構(gòu)成。通過上述的比較，我們不難發(fā)現(xiàn)，最適合大眾化的就是交流異步電機。定子由鐵心、繞組與機座三部分組成。三相異步電動機的工作原理是基于定子旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子電流的相互作用。 最簡單的三相定子繞組AX、BY、CZ，它們在空間按互差1200的規(guī)律對稱排列。當wt=2400時，CZ繞組中無電流；為負，AX繞組中的電流從X流入A流出；為正，BY繞組中的電流從B流入Y流出；由右手螺旋定則可得合成磁場的方向。這時，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向也跟著改變。三相異步電動機的控制線路大多由接觸器、繼電器、閘刀開關(guān)、按鈕等有觸點電器組合而成。在許多工礦企業(yè)中，鼠籠式異步電動機的數(shù)量占電力拖動設(shè)備總數(shù)的85%左右。繞線式三相異步電動機的轉(zhuǎn)子和定子一樣也設(shè)置了三相繞組并通過滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。機械制動主要采用電磁抱閘、電磁離合器制動，兩者都是利用電磁線圈通電后產(chǎn)生磁場，使靜鐵芯產(chǎn)生足夠大的吸力吸合銜鐵或動鐵芯(電磁離合器的動鐵芯被吸合，動、靜摩擦片分開)，克服彈簧的拉力而滿足工作現(xiàn)場的要求。電動機在切斷電源的同時給電動機一個和實際轉(zhuǎn)向相反的電磁力矩(制動力矩)使電動迅速停止的方法。實際控制中采用速度繼電器來自動切除制動電源。能耗制動平穩(wěn)、準確，能量消耗小，但需附加直流電源裝置，設(shè)備投資較高，制動力較弱，在低速時制動力矩小。與一般交通工具相比, 城軌車輛具有客運量大、站間距離短、行車密度大等特點。其中的三相交流異步電機以它結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，堅固耐用，價格便宜，維修方便等一系列優(yōu)點，從眾多“兄弟姐妹”中脫穎而出。這是牽引電機的又一個發(fā)展方向, 并且其固有的特點不能完全滿足現(xiàn)在能源和環(huán)保的要求。在論文提綱制定時，我的思路不是很清晰，經(jīng)過老師的幫忙，讓我具體寫作時思路頓時清晰。最后要感謝在整個論文寫作過程中幫助過我的每一位人。[4] 李鐘明，劉衛(wèi)國，劉景林等，電機[A]，北京：國防工業(yè)出版社，2012；[5] 《人民鐵道網(wǎng)財經(jīng)報》 4月20日[6] 中國學(xué)術(shù)期刊網(wǎng)[7] 城市軌道交通，中國鐵道出版社[8] [M].北京:中國電力出版社， [9] [D].華中科技大學(xué)碩士論2005 [10] 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