【正文】 固有的特點(diǎn)不能完全滿(mǎn)足現(xiàn)在能源和環(huán)保的要求。最后要感謝在整個(gè)論文寫(xiě)作過(guò)程中幫助過(guò)我的每一位人。[2] 陳世坤 [M] 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010。致謝首先，也是最主要感謝的是我的指導(dǎo)老師，武靜悅老師。隨著電力電子技術(shù)的進(jìn)步，更為先進(jìn)的異步電機(jī)牽引系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用, 替代了直流電機(jī)牽引系統(tǒng) 。因此適用于l0kw以下小容量的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)要求迅速、系統(tǒng)慣性大，不經(jīng)常啟動(dòng)與制動(dòng)的設(shè)備，如銑床、鏜床、中型車(chē)床等主軸的制動(dòng)控制。電磁抱閘制動(dòng)在起重機(jī)械上廣泛應(yīng)用，如行車(chē)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、電動(dòng)葫蘆(大多采用電磁離合器制動(dòng))等。繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)就是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，所以使用在啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求較高的場(chǎng)合。鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、成本低、運(yùn)行維護(hù)方便，它被廣泛地應(yīng)用在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，作為電力拖動(dòng)的原動(dòng)機(jī)。隨著定子繞組中的三相電流不斷地作周期性變化，產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)也不斷地旋，因此稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線(xiàn)（其方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向相反），因而在導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e從而產(chǎn)生感應(yīng)電流i。在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中交流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣泛，尤其是三相異步電動(dòng)機(jī)，可以說(shuō)是其中的熱門(mén)，所以選擇就是三相異步電動(dòng)機(jī)。日本富士公司已推出系列的永磁產(chǎn)品相配的變頻控制器，～300kW,體積比同容量小1～2個(gè)機(jī)座號(hào)，力能指標(biāo)明顯高于，可用于泵、運(yùn)輸機(jī)械、攪拌機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、升降機(jī)、起重機(jī)等多咱場(chǎng)合。其應(yīng)用很多，現(xiàn)在的中小功率的變頻調(diào)速正逐步為永磁調(diào)速系統(tǒng)所取代。并且這種類(lèi)型的永磁同步電機(jī)更加容易被設(shè)計(jì)師來(lái)進(jìn)行對(duì)其的優(yōu)化設(shè)計(jì)，其中最主要的方法是設(shè)計(jì)成近似正弦的分布把氣隙磁鏈的分布結(jié)構(gòu)，將其分布結(jié)構(gòu)改成正弦分布后能夠帶來(lái)很多的優(yōu)勢(shì)，例如它所帶來(lái)的負(fù)面效應(yīng)，能減小磁場(chǎng)的諧波以及應(yīng)用以上的方法能夠很好的改善電機(jī)的運(yùn)行性能。3．3永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)是指其勵(lì)磁系統(tǒng)包含有一塊或多塊永久磁鐵的同步電動(dòng)機(jī)。由于扁平狀直線(xiàn)電機(jī)的長(zhǎng)度可以加長(zhǎng)，一臺(tái)轉(zhuǎn)向架裝一臺(tái)電機(jī)即可，這就是現(xiàn)在的直線(xiàn)電機(jī)地鐵為全動(dòng)車(chē)編組的理由之一。此外，由于直線(xiàn)電機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所以不需要軸承和潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)，使之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，延長(zhǎng)壽命，這是其最大的特點(diǎn)。設(shè)想把一臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿著半徑的方向剖開(kāi)，并且展平，這就成了一臺(tái)直線(xiàn)感應(yīng)圖電動(dòng)機(jī)。20世紀(jì)70年代廣泛采用晶閘管和逆導(dǎo)晶閘管斬波器技術(shù)，但由于這兩種元件都沒(méi)有自關(guān)斷能力，它們作為斬波器主控器件時(shí)，需要一套復(fù)雜的強(qiáng)迫換向電路，使斬波器的效率、工作頻率、控制性能、體積、質(zhì)量以及換向可靠性都受到了很大的限制。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱(chēng)為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较?，企圖使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。電樞繞組由93個(gè)線(xiàn)圈組成，是單疊繞組，每個(gè)電樞線(xiàn)圈有4個(gè)電樞元件。（4）轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用，需有一定的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，一般用圓鋼加工而成。疊成的鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。機(jī)座的作用有兩個(gè)：一是用來(lái)固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個(gè)電機(jī)的支撐和固定作用；二是機(jī)座本身也是磁路的一部分，借以構(gòu)成磁極之間磁的通路，磁通通過(guò)的部分稱(chēng)為磁軛。定子：（1）主磁極主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)。軌道交通車(chē)輛用牽引電機(jī)有許多種，應(yīng)當(dāng)因地制宜因時(shí)制宜地選用。動(dòng)力設(shè)備集中布置在機(jī)車(chē)，車(chē)廂內(nèi)振動(dòng)、噪聲較小。車(chē)輛間的作用力大，牽引、制動(dòng)時(shí)的縱向沖動(dòng)大。集中動(dòng)力車(chē)單軸粘著性能好于分散動(dòng)力車(chē)，但由于動(dòng)軸數(shù)量少，總的粘著性不如分散動(dòng)力車(chē)，加速時(shí)易產(chǎn)生空轉(zhuǎn)。列車(chē)換向時(shí)需先把機(jī)車(chē)在一端脫鉤后再移到另一端掛鉤，折返時(shí)間長(zhǎng)。中間客車(chē)沒(méi)有動(dòng)力，由機(jī)車(chē)牽引。而交流傳動(dòng)機(jī)車(chē)會(huì)將轉(zhuǎn)換來(lái)的直流電通過(guò)逆變器再逆變成三相交流電，向三相異步牽引電動(dòng)機(jī)供電。根據(jù)中間回路選擇元件的不同，又分為電壓型系統(tǒng)、電流型系統(tǒng)兩種基本結(jié)構(gòu)。隨著大功率的晶閘管特別是大功率可關(guān)斷晶閘管(GTO)的出現(xiàn)和微機(jī)控制技術(shù)等的發(fā)展，20世紀(jì)70年代以后出現(xiàn)了交直交傳動(dòng)(交流發(fā)電機(jī)或交流供電硅整流逆變器交流電動(dòng)機(jī))，即所謂的交流傳動(dòng)，又很自然地取代了交直傳動(dòng)。1879年的世界第一臺(tái)電力機(jī)車(chē)出現(xiàn)，因其自身相比較蒸汽更加有動(dòng)力，更加安全和環(huán)保。深圳地鐵2004年12月開(kāi)通。我國(guó)地鐵建設(shè)起步晚，數(shù)量少。從此以后，世界各國(guó)相繼開(kāi)始建設(shè)地鐵。隨后，小汽車(chē)的出現(xiàn)了，一時(shí)成為了人們的出行的主要交通工具。人類(lèi)最早使用的交通工具是木舟，大約在公元前1w年，在兩河流域，尼羅河流域河黃河流域，早起的人類(lèi)，在進(jìn)入文明時(shí)代之間，就開(kāi)始使用獨(dú)木舟了。人類(lèi)的發(fā)展必須需要交通，人類(lèi)存在的必要條件是衣食住，即所謂的溫飽問(wèn)題，這是我所指的是，人類(lèi)存在的必要條件?？沙掷m(xù)發(fā)展 目錄摘要 A目錄 B引言 11城市軌道交通的歷史 2 2 2 2 32城軌車(chē)輛牽引方式的發(fā)展 3 4 4 5 5 6 6 7 7 83城軌車(chē)輛牽引方式的選擇 10 11 11 11 13。牽引電機(jī)作為機(jī)車(chē)的主傳動(dòng)設(shè)備。（3）學(xué)會(huì)識(shí)讀牽引主電路圖紙、分析電路。（2）當(dāng)前幾種主流牽引方式（直—直、直—交、同步電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)）的特點(diǎn)，優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比。主要參考資料及文獻(xiàn)城市軌道交通車(chē)輛電機(jī) 秦娟蘭 主編電力牽引與控制 謝維達(dá) 主編城市軌道交通車(chē)輛電氣控制 華 平 主編電力牽引技術(shù)資料摘要隨著城市化和機(jī)動(dòng)化進(jìn)程的不斷加快,交通擁擠正迅速成為制約我國(guó)城市發(fā)展的重要問(wèn)題之一。下面，我介紹了國(guó)內(nèi)外城軌交通發(fā)展與現(xiàn)狀。這種現(xiàn)象在古代那是天方夜譚，就是皇帝都難以做到的這種地步。交通是社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)，是社會(huì)生產(chǎn)、流通、分配、消費(fèi)以及社會(huì)人們工作、交往和旅游的先決條件。自有人類(lèi)以來(lái)，就有運(yùn)輸。所謂有需要就有創(chuàng)造。車(chē)站最多的地鐵是紐約的地鐵一期工程，共有468個(gè)車(chē)站。天津1970年6月開(kāi)始修建中國(guó)的第二條地鐵線(xiàn)，于1984年12月開(kāi)始通車(chē)。除了上述城市，濟(jì)南、蘇州、南昌和鄭州等城市都在建設(shè)或者籌備建設(shè)中。在1891年西門(mén)子試驗(yàn)了三相交流直接供電、繞線(xiàn)式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)牽引的機(jī)車(chē), 1917年德國(guó)又試制了采用“劈相機(jī)”將單相交流供電進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、變換為三相交流電的試驗(yàn)車(chē)。一般工礦用4軸電力機(jī)車(chē)串并聯(lián)切換加凸輪變阻的電傳動(dòng)裝置工作過(guò)程為:機(jī)車(chē)由受電弓從接觸網(wǎng)取得直流電，經(jīng)斷路器QF，啟動(dòng)電阻R，向4臺(tái)直流牽引電動(dòng)機(jī)M1M4供電，牽引電流經(jīng)鋼軌流回變電所。來(lái)自接觸網(wǎng)的單相交流電經(jīng)受電弓引入機(jī)車(chē)變壓器，在牽引變壓器中變換成所需的合適電壓后送人電源側(cè)變流器，將單相交流電轉(zhuǎn)換為直流電，提供給中間回路經(jīng)平滑功率脈動(dòng)，送入電動(dòng)機(jī)側(cè)的變流器，將直流電逆變?yōu)殡妷汉皖l率可調(diào)的三相交流電供給三相異步牽引電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)牽引運(yùn)行。通過(guò)機(jī)車(chē)交流傳動(dòng)與直流傳動(dòng)的分析比較，我們不難看出交流傳動(dòng)明顯的發(fā)展優(yōu)勢(shì)。序號(hào)S/N內(nèi)容Contents動(dòng)力分散PowerDistributed 動(dòng)力集中PowerCentralized 編組通常為固定編組，不可隨意增減車(chē)輛數(shù)量，但可以采取2列聯(lián)掛方型，動(dòng)車(chē)與拖車(chē)同步增加或減少，不會(huì)造成過(guò)載或欠載。3載客量載客量較同等長(zhǎng)度的動(dòng)力集中型動(dòng)車(chē)組高約20%，可充分利用站臺(tái)長(zhǎng)度。大量拖車(chē)靠制動(dòng)盤(pán)的摩擦制動(dòng)，導(dǎo)致制動(dòng)盤(pán)磨耗嚴(yán)重，既浪費(fèi)材料又浪費(fèi)能源。動(dòng)軸少，線(xiàn)路最大坡度≤30‰。法國(guó)高速動(dòng)車(chē)組TGV為動(dòng)力集中型，下一代AGV已改用動(dòng)力分散型。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。勵(lì)磁繞組用絕緣銅線(xiàn)繞制而成，套在主磁極鐵心上。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。它是由許多線(xiàn)圈（以下稱(chēng)元件）按一定規(guī)律連接而成，線(xiàn)圈采用高強(qiáng)度漆包線(xiàn)或玻璃絲包扁銅線(xiàn)繞成，不同線(xiàn)圈的線(xiàn)圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線(xiàn)圈與鐵心之間以及上、下兩層線(xiàn)圈邊之間都必須妥善絕緣。主極線(xiàn)圈共1l匝。電刷為雙分裂式，牌號(hào)為DE7。直流牽引電機(jī)在交通運(yùn)輸系統(tǒng)的電力牽引領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛的使用。高速響應(yīng)。加減速過(guò)程短行程長(zhǎng)度不受限制 在導(dǎo)軌上通過(guò)串聯(lián)直線(xiàn)電機(jī)，就可以無(wú)限延長(zhǎng)其行程長(zhǎng)度。m/s時(shí)運(yùn)動(dòng)平滑，剛性高，結(jié)構(gòu)緊湊，可選配直線(xiàn)編碼器做高精度位置控制，其位置精度取決于所選編碼器。直線(xiàn)電機(jī)電動(dòng)車(chē)的推進(jìn)力和制動(dòng)力都利用直線(xiàn)電機(jī)。以上的優(yōu)點(diǎn)就是小斷面地鐵采用直線(xiàn)電機(jī)電動(dòng)車(chē)的理由。此外，與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，直線(xiàn)電機(jī)的形狀平坦，因而可以降低車(chē)輛地板面高度和減少整個(gè)車(chē)輛尺寸，但這并不影響車(chē)輛內(nèi)部的空間，即不會(huì)對(duì)旅客帶來(lái)不便。和常用的異步電機(jī)的最大不同則是轉(zhuǎn)子的獨(dú)特的結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)子上放有高質(zhì)量的永磁體磁極。從基本原理來(lái)講：永磁同步電機(jī)與傳統(tǒng)電勵(lì)磁同步電機(jī)是一樣的，其唯一區(qū)別為傳統(tǒng)的電勵(lì)磁同步電機(jī)是通過(guò)在勵(lì)磁繞組中通入電流來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)的，而永磁同步電機(jī)是通過(guò)永磁體來(lái)建立磁場(chǎng)的。早期人們采用直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，其缺點(diǎn)是不言而喻的。對(duì)定子繞組通往三相交流電源后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并切割轉(zhuǎn)子，獲得轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子由鐵心與繞組組成，轉(zhuǎn)子繞組有鼠籠式和線(xiàn)繞式。并接成星形與三相電源U、V、W相聯(lián)。三相異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，堅(jiān)固耐用，價(jià)格便宜，維修方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，特別是它可以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，并且具有強(qiáng)大的降噪功能，操作智能化等特點(diǎn)。在變壓器容量允許的情況下，鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)該盡可能采用全電壓直接起動(dòng)，既可以提高控制線(xiàn)路的可靠性，又可以減少電器的維修工作量。三相異步電動(dòng)機(jī)切除電源后依慣性總要轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間才能停下來(lái)。最常用的方法有：反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。主要用于容量較大的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)或制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合及制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的設(shè)備，如磨床、立式銑床等的控制，但不適合用于緊急制動(dòng)停車(chē)。尤其是它可以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，具有強(qiáng)大的降噪功能，操作智能化等特點(diǎn)讓它成為國(guó)內(nèi)外首選城軌電機(jī)。在完成初稿后，老師認(rèn)真查看了我的文章，指出了我存在的