【正文】 固有的特點不能完全滿足現(xiàn)在能源和環(huán)保的要求。最后要感謝在整個論文寫作過程中幫助過我的每一位人。[2] 陳世坤 [M] 北京:機械工業(yè)出版社,2010。致謝首先，也是最主要感謝的是我的指導老師，武靜悅老師。隨著電力電子技術的進步，更為先進的異步電機牽引系統(tǒng)得到了廣泛應用, 替代了直流電機牽引系統(tǒng) 。因此適用于l0kw以下小容量的電動機制動要求迅速、系統(tǒng)慣性大，不經(jīng)常啟動與制動的設備，如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動控制。電磁抱閘制動在起重機械上廣泛應用，如行車、卷揚機、電動葫蘆(大多采用電磁離合器制動)等。繞線式電動機最大的優(yōu)點就是啟動轉(zhuǎn)矩大，所以使用在啟動轉(zhuǎn)矩要求較高的場合。鼠籠式異步電動機結構簡單、制造容易、成本低、運行維護方便，它被廣泛地應用在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，作為電力拖動的原動機。隨著定子繞組中的三相電流不斷地作周期性變化，產(chǎn)生的合成磁場也不斷地旋，因此稱為旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子導體切割磁力線（其方向與旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向相反），因而在導體內(nèi)產(chǎn)生感應電動勢e從而產(chǎn)生感應電流i。在電力拖動系統(tǒng)中交流電動機應用最廣泛，尤其是三相異步電動機，可以說是其中的熱門，所以選擇就是三相異步電動機。日本富士公司已推出系列的永磁產(chǎn)品相配的變頻控制器，～300kW,體積比同容量小1～2個機座號，力能指標明顯高于，可用于泵、運輸機械、攪拌機、卷揚機、升降機、起重機等多咱場合。其應用很多，現(xiàn)在的中小功率的變頻調(diào)速正逐步為永磁調(diào)速系統(tǒng)所取代。并且這種類型的永磁同步電機更加容易被設計師來進行對其的優(yōu)化設計，其中最主要的方法是設計成近似正弦的分布把氣隙磁鏈的分布結構，將其分布結構改成正弦分布后能夠帶來很多的優(yōu)勢，例如它所帶來的負面效應，能減小磁場的諧波以及應用以上的方法能夠很好的改善電機的運行性能。3．3永磁同步電機永磁同步電機是指其勵磁系統(tǒng)包含有一塊或多塊永久磁鐵的同步電動機。由于扁平狀直線電機的長度可以加長，一臺轉(zhuǎn)向架裝一臺電機即可，這就是現(xiàn)在的直線電機地鐵為全動車編組的理由之一。此外，由于直線電機無轉(zhuǎn)動部件，所以不需要軸承和潤滑機構，使之結構簡單，延長壽命，這是其最大的特點。設想把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應圖電動機。20世紀70年代廣泛采用晶閘管和逆導晶閘管斬波器技術，但由于這兩種元件都沒有自關斷能力，它們作為斬波器主控器件時，需要一套復雜的強迫換向電路，使斬波器的效率、工作頻率、控制性能、體積、質(zhì)量以及換向可靠性都受到了很大的限制。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。電樞繞組由93個線圈組成，是單疊繞組，每個電樞線圈有4個電樞元件。（4）轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用，需有一定的機械強度和剛度，一般用圓鋼加工而成。疊成的鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。機座的作用有兩個：一是用來固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個電機的支撐和固定作用；二是機座本身也是磁路的一部分，借以構成磁極之間磁的通路，磁通通過的部分稱為磁軛。定子：（1）主磁極主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場。軌道交通車輛用牽引電機有許多種，應當因地制宜因時制宜地選用。動力設備集中布置在機車，車廂內(nèi)振動、噪聲較小。車輛間的作用力大，牽引、制動時的縱向沖動大。集中動力車單軸粘著性能好于分散動力車，但由于動軸數(shù)量少，總的粘著性不如分散動力車，加速時易產(chǎn)生空轉(zhuǎn)。列車換向時需先把機車在一端脫鉤后再移到另一端掛鉤，折返時間長。中間客車沒有動力，由機車牽引。而交流傳動機車會將轉(zhuǎn)換來的直流電通過逆變器再逆變成三相交流電，向三相異步牽引電動機供電。根據(jù)中間回路選擇元件的不同，又分為電壓型系統(tǒng)、電流型系統(tǒng)兩種基本結構。隨著大功率的晶閘管特別是大功率可關斷晶閘管(GTO)的出現(xiàn)和微機控制技術等的發(fā)展，20世紀70年代以后出現(xiàn)了交直交傳動(交流發(fā)電機或交流供電硅整流逆變器交流電動機)，即所謂的交流傳動，又很自然地取代了交直傳動。1879年的世界第一臺電力機車出現(xiàn)，因其自身相比較蒸汽更加有動力，更加安全和環(huán)保。深圳地鐵2004年12月開通。我國地鐵建設起步晚，數(shù)量少。從此以后，世界各國相繼開始建設地鐵。隨后，小汽車的出現(xiàn)了，一時成為了人們的出行的主要交通工具。人類最早使用的交通工具是木舟，大約在公元前1w年，在兩河流域，尼羅河流域河黃河流域，早起的人類，在進入文明時代之間，就開始使用獨木舟了。人類的發(fā)展必須需要交通，人類存在的必要條件是衣食住，即所謂的溫飽問題，這是我所指的是，人類存在的必要條件?？沙掷m(xù)發(fā)展 目錄摘要 A目錄 B引言 11城市軌道交通的歷史 2 2 2 2 32城軌車輛牽引方式的發(fā)展 3 4 4 5 5 6 6 7 7 83城軌車輛牽引方式的選擇 10 11 11 11 13。牽引電機作為機車的主傳動設備。（3）學會識讀牽引主電路圖紙、分析電路。（2）當前幾種主流牽引方式（直—直、直—交、同步電機、直線電機）的特點，優(yōu)缺點對比。主要參考資料及文獻城市軌道交通車輛電機 秦娟蘭 主編電力牽引與控制 謝維達 主編城市軌道交通車輛電氣控制 華 平 主編電力牽引技術資料摘要隨著城市化和機動化進程的不斷加快,交通擁擠正迅速成為制約我國城市發(fā)展的重要問題之一。下面，我介紹了國內(nèi)外城軌交通發(fā)展與現(xiàn)狀。這種現(xiàn)象在古代那是天方夜譚，就是皇帝都難以做到的這種地步。交通是社會發(fā)展的基礎，是社會生產(chǎn)、流通、分配、消費以及社會人們工作、交往和旅游的先決條件。自有人類以來，就有運輸。所謂有需要就有創(chuàng)造。車站最多的地鐵是紐約的地鐵一期工程，共有468個車站。天津1970年6月開始修建中國的第二條地鐵線，于1984年12月開始通車。除了上述城市，濟南、蘇州、南昌和鄭州等城市都在建設或者籌備建設中。在1891年西門子試驗了三相交流直接供電、繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機牽引的機車, 1917年德國又試制了采用“劈相機”將單相交流供電進行旋轉(zhuǎn)、變換為三相交流電的試驗車。一般工礦用4軸電力機車串并聯(lián)切換加凸輪變阻的電傳動裝置工作過程為:機車由受電弓從接觸網(wǎng)取得直流電，經(jīng)斷路器QF，啟動電阻R，向4臺直流牽引電動機M1M4供電，牽引電流經(jīng)鋼軌流回變電所。來自接觸網(wǎng)的單相交流電經(jīng)受電弓引入機車變壓器，在牽引變壓器中變換成所需的合適電壓后送人電源側(cè)變流器，將單相交流電轉(zhuǎn)換為直流電，提供給中間回路經(jīng)平滑功率脈動，送入電動機側(cè)的變流器，將直流電逆變?yōu)殡妷汉皖l率可調(diào)的三相交流電供給三相異步牽引電動機，實現(xiàn)牽引運行。通過機車交流傳動與直流傳動的分析比較，我們不難看出交流傳動明顯的發(fā)展優(yōu)勢。序號S/N內(nèi)容Contents動力分散PowerDistributed 動力集中PowerCentralized 編組通常為固定編組，不可隨意增減車輛數(shù)量，但可以采取2列聯(lián)掛方型，動車與拖車同步增加或減少，不會造成過載或欠載。3載客量載客量較同等長度的動力集中型動車組高約20%，可充分利用站臺長度。大量拖車靠制動盤的摩擦制動，導致制動盤磨耗嚴重，既浪費材料又浪費能源。動軸少，線路最大坡度≤30‰。法國高速動車組TGV為動力集中型，下一代AGV已改用動力分散型。它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。勵磁繞組用絕緣銅線繞制而成，套在主磁極鐵心上。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。它是由許多線圈（以下稱元件）按一定規(guī)律連接而成，線圈采用高強度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都必須妥善絕緣。主極線圈共1l匝。電刷為雙分裂式，牌號為DE7。直流牽引電機在交通運輸系統(tǒng)的電力牽引領域內(nèi)得到十分廣泛的使用。高速響應。加減速過程短行程長度不受限制 在導軌上通過串聯(lián)直線電機，就可以無限延長其行程長度。m/s時運動平滑，剛性高，結構緊湊，可選配直線編碼器做高精度位置控制，其位置精度取決于所選編碼器。直線電機電動車的推進力和制動力都利用直線電機。以上的優(yōu)點就是小斷面地鐵采用直線電機電動車的理由。此外，與旋轉(zhuǎn)電機相比，直線電機的形狀平坦，因而可以降低車輛地板面高度和減少整個車輛尺寸，但這并不影響車輛內(nèi)部的空間，即不會對旅客帶來不便。和常用的異步電機的最大不同則是轉(zhuǎn)子的獨特的結構，在轉(zhuǎn)子上放有高質(zhì)量的永磁體磁極。從基本原理來講：永磁同步電機與傳統(tǒng)電勵磁同步電機是一樣的，其唯一區(qū)別為傳統(tǒng)的電勵磁同步電機是通過在勵磁繞組中通入電流來產(chǎn)生磁場的，而永磁同步電機是通過永磁體來建立磁場的。早期人們采用直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，其缺點是不言而喻的。對定子繞組通往三相交流電源后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并切割轉(zhuǎn)子，獲得轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子由鐵心與繞組組成，轉(zhuǎn)子繞組有鼠籠式和線繞式。并接成星形與三相電源U、V、W相聯(lián)。三相異步電動機具有結構簡單，運行可靠，堅固耐用，價格便宜，維修方便等一系列優(yōu)點，特別是它可以延長設備的使用壽命，并且具有強大的降噪功能，操作智能化等特點。在變壓器容量允許的情況下，鼠籠式異步電動機應該盡可能采用全電壓直接起動，既可以提高控制線路的可靠性，又可以減少電器的維修工作量。三相異步電動機切除電源后依慣性總要轉(zhuǎn)動一段時間才能停下來。最常用的方法有：反接制動和能耗制動。主要用于容量較大的電動機制動或制動頻繁的場合及制動準確、平穩(wěn)的設備，如磨床、立式銑床等的控制，但不適合用于緊急制動停車。尤其是它可以延長設備的使用壽命，具有強大的降噪功能，操作智能化等特點讓它成為國內(nèi)外首選城軌電機。在完成初稿后，老師認真查看了我的文章，指出了我存在的