【正文】 同一程序塊內(nèi)TR的繼電器號不能重復(fù)使用，但可在其它程序塊中使用。分置位輸入與復(fù)位輸入同時ON時，復(fù)位輸入優(yōu)先，此時，保持指令不接受置位輸入，而保持原有的狀態(tài)。⑶如果直接采用外部控制設(shè)備的常閉點(diǎn)作為KEEP指令的復(fù)位輸入，可能會導(dǎo)致保持繼電器不正常復(fù)位，請不要如此使用。當(dāng)輸入點(diǎn)00000的下降沿（ON OFF）時，內(nèi)部輔助繼電器20001在一個掃描周期內(nèi)ON，輸出指令執(zhí)行一個掃描周期。四、基本順序控制指令FUN NO指令符號助記符 操作數(shù) 功 能 操作碼相關(guān)的標(biāo)志00空操作NOP（00）——01結(jié)束ENDEND（01）程序結(jié)束——02聯(lián)鎖ILIL（02）至ILC指令為止的繼電器線圈，定時器根據(jù)本指令前面的條件OFF的時候OFF——03解鎖ILCILC（03）表示IL指令范圍的結(jié)束04跳轉(zhuǎn)JMPJMP（04） 號至JME指令為止的程序由本指令前面的條件決定時否執(zhí)行號：00~4905跳轉(zhuǎn)結(jié)束JMEJME（05） 號解除跳轉(zhuǎn)指令⑴在程序的最后，必須寫入END指令。②IL與ILC非成對使用時的動作在IL與ILC程序之間另有IL指令時，因IL—ILC指令不成對使用，所以程序檢查時會有“IL—ILC ERROR”出現(xiàn)，而動作還按程序正常進(jìn)行。① JMP指定號數(shù)為00時，沒有JMP00—JME00的使用次數(shù)限制；當(dāng)不成對地使用JMP00—JME00時，程序檢查時會有“JMP—JME ERROR”出現(xiàn)，但動作還按程序進(jìn)行。 設(shè)定值可以是常數(shù)，也可以是通道號。 出錯標(biāo)志位25503， 當(dāng)設(shè)定值不是BCD碼時、*DM間接尋址的DM通道不存在時為ON。1在上下限之間下限值比較數(shù)據(jù)上限值結(jié)果DCHT≦SCH數(shù)據(jù)≦T+10或100T+2≦SCH數(shù)據(jù)≦T+30或101T+4≦SCH數(shù)據(jù)≦T+50或102T+6≦SCH數(shù)據(jù)≦T+70或103T+28≦SCH數(shù)據(jù)≦T+290或114T+30≦SCH數(shù)據(jù)≦T+310或115 位S．000~01200~255HR00~1AR00~15LR00~1T/C000~127DM0000~1026144~6655*DM0000~~66550000~FFFFT．200~22T/C000~09DM0000~0996144~6623*DM0000~1026144~6655D．000~01200~252HR00~1AR00~15LR00~1DM0000~102*DM0000~1026144~665585表比較TCMPTCMPTCMP/TCMP（85） S T DSCH的數(shù)據(jù)如下圖那樣從TCH開始的16個（至T+15）比較數(shù)據(jù)（比較表）作比較。復(fù)位端ON時，D2~D1區(qū)域全部OFF。C通道內(nèi)控制數(shù)據(jù)的內(nèi)容：I12——移位方向（DR），0右移，1左移；I13——數(shù)據(jù)輸入端（IN）；I14——移位脈沖端（SP）；I15—復(fù)位端（R）。當(dāng)間接尋址DM不存在（非BCD碼）時，25503ON，此時該程序不執(zhí)行；當(dāng)DCH的內(nèi)容為0000時，相等標(biāo)志位25506為ON DCY27循環(huán)左移指令ROLROL/ROL(27) D把D通道的數(shù)據(jù)包括進(jìn)位位CY(25504)循環(huán)左移。DD2通道領(lǐng)域有故障時，D1D2時，出錯標(biāo)志25503ON,此時程序不執(zhí)行該指令DD2000~01200~252HR00~1AR00~15LR00~15DM0000~1023*DM0000~1026144~6655C：000~01200~252HR00~1AR00~15LR00~15DM0000~1026144~6655*DM0000~1026144~665516字移位WSFT/WSFT(16)D1 D2當(dāng)執(zhí)行條件ON時，每執(zhí)行一次D1至D2通道中的數(shù)據(jù)以字為單位移位一次，而0000移進(jìn)D1，D2的原數(shù)據(jù)溢出當(dāng)D1與D2CH不在同一區(qū)域、或區(qū)域出錯、間接尋址通道不存在（非BCD碼）時，出錯標(biāo)志位25503ON，此時該指令不執(zhí)行 0000 D1 D2DD2000~01200~252HR00~1AR00~15LR00~15DM0000~102*DM0000~1026144~665525算術(shù)左移位ASLASL/ASL（25） D 把D通道的數(shù)據(jù)向左移一位,原最高位溢出至CY(25504),最低位補(bǔ)0。DD2必須用同一個繼電器區(qū)域D1CH必須≤D2CH84可逆移位寄存器SFTR詳見P66668的四個比較指令。六、數(shù)據(jù)比較指令FUN NO指令符號助記符 操作數(shù)功 能操作碼20比較CMP CMP（20） S1 S2S1CH數(shù)據(jù)、常數(shù)，與S2CH數(shù)據(jù)、常數(shù)進(jìn)行比較根據(jù)比較結(jié)果分別設(shè)置比較標(biāo)志。 當(dāng)計數(shù)器、高速計時器、計時器工作（復(fù)位時）前，先將設(shè)定值送入相應(yīng)的計數(shù)器/計時器內(nèi)（由程序中的計時器號/計數(shù)器號指定）（可逆計數(shù)器例外，當(dāng)可逆計數(shù)器復(fù)位時，其內(nèi) 的當(dāng)前值復(fù)位為0000），然后根據(jù)指令要求進(jìn)行計數(shù)/計時，因而，在復(fù)位時，相應(yīng)的計數(shù)器/計時器內(nèi)有它的當(dāng)前值，計數(shù)器/計時器可作為其它指令的操作數(shù)（如LD TIM000等）。② JMP指定號數(shù)為01~49時把JMP01~99至同一號數(shù)的JME01~99的區(qū)間作為跳轉(zhuǎn)對象；每個跳轉(zhuǎn)號只能使用一次；在使用JMP01~99時，當(dāng)JMP條件OFF時，直接跳轉(zhuǎn)到JME，所以沒有JMP—JME間指令的執(zhí)行時間。例IL—IL—ILC嵌套的程序。 00000⑵IL—ILC指令的應(yīng)用 IL（02） 00005 00001 00002 01000 當(dāng)IL條件（右圖中00000 ） ON時，各輸出動作與沒有 00003 01001 IL—ILC指令的程序一樣。 置位SET與復(fù)位（RESET）指令當(dāng)SET指令的執(zhí)行條件ON時，使指定繼電器置位為ON；當(dāng)執(zhí)行條件OFFSET指令仍不能改變指定繼電器的狀態(tài)。 上升沿微分指令DIFU/下降沿微分指令上升沿微分指令DIFU（13）：當(dāng)輸入信號的上升沿（由OFF ON）時，DIFU指令所指定的繼電器在一個掃描周期內(nèi)ON；下降沿微分指令當(dāng)輸入信號的下降沿（由ON OFF）時，DIFD指令所指定的繼電器在一個掃描周期內(nèi)ON。⑵KEEP指令若使用保持繼電器，則即使在停電時，亦能記憶斷電之前的狀態(tài)。 00000 TR0 00001 TR1 00002 01000 00003 01001 00004 01002 00010 TR0 00011 TR1 00012 01100 00013 01101 00014 01102 00015 00100 01103 00101 01104 保持KEEP（11）指令的使用KEEP指令編程時，請按照置位輸入、復(fù)位輸入、繼電器號的順序來編程。 TR0~7的使用方法： 00000 A 01000 00001 01001 00002 00003 01002 TR0 01003 在不使用互鎖（IL—ILC）指令編程時，使用TR；在圖一中因A點(diǎn)的ON/OFF狀態(tài)與輸出01000相同，故可在OUT01000后面，繼續(xù)編入AND0001，OUT01001，而不必用TR；但在圖二中，分支點(diǎn)處的狀態(tài)與01000的狀態(tài)不一致幫應(yīng)先用TR暫存，如果把二改寫成一，則可減少程序步數(shù)。輸出線圈不能直接與母線相連，確有此必要時，請把不用的內(nèi)部輔助繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊輔助繼電器25313（常ON接點(diǎn)）作為虛擬接點(diǎn)插入。 在串聯(lián)、并聯(lián)電路中對于構(gòu)成串聯(lián)的接點(diǎn)數(shù)，構(gòu)成并聯(lián)的接點(diǎn)數(shù)，沒有限制。AND LD指令練習(xí)： OR LD指令練習(xí)：A例① A例② O例① O例② 指令數(shù)據(jù) 指令數(shù)據(jù)指令數(shù)據(jù)指令數(shù)據(jù)LD00000LD00000LD00000LD00000OR NOT00001OR NOT00001AND NOT00001AND NOT00001LD NOT00002LD NOT00002LD NOT00002LD NOT00002OR00003OR00003AND NOT00003AND NOT00003AND LDLD00004OR LDLD00004LD 00004OR00005LD00004AND00005OR00005AND LDAND00005OR LDAND LDAND LDOR LDOR LDOUT01000OUT01000OUT01000OUT01000AND LD指令，可以連續(xù)使用任意次，用第②方法 OR LD指令，可以連續(xù)使用任意次，用第②方法編 編程時，AND LD 的數(shù)目等于前面的LD及LD NOT指 程時，AND LD 的數(shù)目等于前面的LD及LD NOT指令的 令的數(shù)目減一；另外，用第②方法編程時AND LD前面 數(shù)目減一；另外，用第②方法編程時AND LD前面的LD 的LD及LD NOT的個數(shù)請勿超過8個，在9個以上時 及LD NOT的個數(shù)請勿超過8個，在9個以上時請采 請采用第①方法編程。 程序塊與程序塊串接時使用（邏輯與）AND LD指令。輸出脈沖的數(shù)目及脈沖頻率分別由設(shè)置脈沖指令（PULS）及速度輸出指令（SPED）設(shè)置，詳見脈沖輸出指令及高速計數(shù)器指令。有單次中斷模式（設(shè)定的定時到僅產(chǎn)生一次中斷）和重復(fù)中斷模式（每隔設(shè)定的一定時間就產(chǎn)生一次中斷）兩種，詳見中斷控制指令中的間隔定時器中斷指令。 外部輸入中斷功能10點(diǎn)型CPM1A有兩個000000004輸入點(diǎn)，10點(diǎn)以上型有00003