【正文】 16 bit的0和1表達(dá)方式及16進(jìn)制4桁的表達(dá)方式。0：Z相信號+軟復(fù)位；1：軟復(fù)位08~15高速計(jì)數(shù)器使用設(shè)定。00—編程器的模式設(shè)定開關(guān)；01—電源斷之前的模式；02：用00~07 bit指定的模式DM660100~07不可使用08~11電源ON時(shí)IOM(內(nèi)繼)保持標(biāo)志保持/非保持設(shè)定0— 非保持1— 保持非保持12~15電源ON時(shí)S/R（特內(nèi)繼）保持標(biāo)志保持/非保持設(shè)定DM660200~030—用戶程序存儲器可寫；1—用戶程序存儲器不可寫（除DM6602）可寫（可修改） 04~070—編程器的信息顯示用英文；1—編程器的信息顯示用日文英文08~15不可使用DM6603~6614不可使用DM6615~6616不可使用運(yùn)行開始時(shí)DM661700~07外圍設(shè)備通信口服務(wù)時(shí)間的設(shè)定。若使用中斷處理的定時(shí)器用高速定時(shí)器時(shí)，請指定TIM000~001。一般可用KEEP（FUN11）指令；也可用OUT 指令，但切記使用OUT指令時(shí)要有自?；芈贰９收蠄?bào)警（FAL/FALS）指令執(zhí)行時(shí)，F(xiàn)AL號（故障碼）被存儲；FAL00指令執(zhí)行時(shí)，該區(qū)復(fù)位（成為00）08不可使用09掃描周期超過100ms時(shí)為ON10~12不可使用13常ON14常OFF15運(yùn)行開始時(shí)1個(gè)掃描周期內(nèi)為ON254001分時(shí)鐘脈沖（30秒ON/30秒OFF）010．02秒時(shí)鐘脈沖（）02負(fù)數(shù)標(biāo)志03~05不可使用06微分監(jiān)視完了標(biāo)志(微分監(jiān)視完了時(shí)為ON)07STEP指令中一個(gè)行程開始時(shí)，僅一個(gè)掃描周期為ON08~15不可使用255000．1秒時(shí)鐘脈沖（）010．2秒時(shí)鐘脈沖（）021秒時(shí)鐘脈沖（）03出錯(cuò)標(biāo)志（執(zhí)行指令時(shí)，出錯(cuò)發(fā)生時(shí)為ON）04進(jìn)位標(biāo)志（執(zhí)行指令時(shí)結(jié)果有進(jìn)位或借位發(fā)生時(shí)為ON）05大于標(biāo)志(比較結(jié)果大于時(shí)為ON)06=等于標(biāo)志(比較結(jié)果等于時(shí)為ON):07小于標(biāo)志(比較結(jié)果小于時(shí)為ON)08~15不可使用③ 輔助記憶繼電器AR00~15CH 256點(diǎn)用于PC的工作狀態(tài)信息通道號繼電器號功能AR00～AR01不可使用AR0200～07不可使用08～11擴(kuò)展單元連接的臺數(shù)12～15不可使用AR03～AR07不可使用AR0800～07不可使用08～11外圍設(shè)備通信出錯(cuò)碼（BCD碼）：0——正常終了，1——奇偶出錯(cuò)，2——格式出錯(cuò)，3——溢出出錯(cuò)12外圍設(shè)備通信異常時(shí)為ON13～15不可使用AR09不可使用AR1000～15電源斷電發(fā)生的次數(shù)（BCD碼），復(fù)位時(shí)用外圍設(shè)備寫入0000AR11001號比較條件滿足時(shí)為ON 高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行區(qū)域比較時(shí)，各編號的條件符合時(shí)成為ON的繼電器012號比較條件滿足時(shí)為ON023號比較條件滿足時(shí)為ON034號比較條件滿足時(shí)為ON045號比較條件滿足時(shí)為ON056號比較條件滿足時(shí)為ON067號比較條件滿足時(shí)為ON078號比較條件滿足時(shí)為ON08～14不可使用15脈沖輸出狀態(tài)。相當(dāng)于在繼電器控制回路中的中間繼電器。C）自診斷功能CPU異常（WDT）、內(nèi)存檢查、I/O總線檢查程序檢查無END指令、程序異常(運(yùn)行時(shí)一直檢查)高速計(jì)數(shù)器1點(diǎn) 單相5KHZAK (線性計(jì)數(shù)器方式) 當(dāng)前值248（L）、249（H）CH遞增模式:0~65535(16位)、增減模式：32767~32767（16位）脈沖輸出1點(diǎn) 20HZ~2KHZ（單相輸出：占空比50%）快速響應(yīng)輸入與外部中斷輸入共用（ mｓ）（不經(jīng)濾波）輸入時(shí)間常數(shù)可設(shè)定1mｓ/2 mｓ/4 mｓ/8 mｓ16/16 mｓ/32 mｓ/64 mｓ/128 mｓ中的一個(gè)（輸入濾波時(shí)間常數(shù)設(shè)定）模擬電位器2點(diǎn)(0~200)性能規(guī)格二、 輸入輸出規(guī)格①輸入單元000~009CH輸入阻抗：IN00000~00002為2KΩ， KΩ輸入電壓：DC24V+10%、15%ON電壓：最小 OFF電壓:最大 ON及OFF響應(yīng)時(shí)間(IN00000~00002作為高速計(jì)數(shù)器使用時(shí)除外):1~128mｓ以 下可選,缺省為8 mｓIN00000~00002作為高速計(jì)數(shù)器使用時(shí)響應(yīng)時(shí)間：200μｓ左右（可滿足高速計(jì)數(shù)頻率單相5KHZ、）的要求IN00003~ mｓ以下(從輸入ON開始到執(zhí)行中斷處理子程序?yàn)橹沟臅r(shí)間) 輸入單元是可以把外部輸入設(shè)備的信號直接取到PLC內(nèi)部的繼電器，當(dāng)CPU及輸入單元裝入時(shí)，方有輸入繼電器的動作。 ② 輸出部分：將CPU的運(yùn)算結(jié)果向外部輸出，以完成過程動作。輸出部分：根據(jù)控制程序的執(zhí)行結(jié)果直接驅(qū)動相應(yīng)負(fù)載。② 軟件方面：有自身的監(jiān)控程序，對強(qiáng)干擾信號、欠電壓等外界環(huán)境定期檢查，有故障時(shí)，存現(xiàn)狀態(tài)到存儲器，并對其封閉以保護(hù)信息；監(jiān)視定時(shí)器WTD，檢查程序循環(huán)狀態(tài)，超出循環(huán)時(shí)間時(shí)報(bào)警；對程序進(jìn)行校驗(yàn)，程序有錯(cuò)誤進(jìn)輸出報(bào)警信息并停止執(zhí)行。PLC初級培訓(xùn)教材第一章 電氣系統(tǒng)及PLC簡介一、設(shè)備電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡介 設(shè)備電氣系統(tǒng)一般由以下幾部分組成 執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源輸入元件控制中心 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行工作命令陶瓷行業(yè)中常見的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：電動機(jī)（普通、帶剎車、帶離合）、電磁閥（控制油路或氣路的通閉完成機(jī)械動作）、伺服馬達(dá)（控制調(diào)節(jié)油路、氣路的開度大?。┑??？煽啃愿摺⒖垢蓴_能力強(qiáng)① 硬件方面：采用微電子技術(shù)開關(guān)動作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路及大規(guī)模集成電路完成，CPU與輸入輸出之間，采用光電隔離措施，隔離了它們之間電的聯(lián)系。PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)單獨(dú)對應(yīng)一個(gè)內(nèi)部繼電器，當(dāng)輸入點(diǎn)與輸入用的公用腳COM接通時(shí)，該輸入繼電器得電。詳見P8~14頁① 輸入部分：負(fù)責(zé)采集外部指令及設(shè)備狀態(tài)，以使CPU作出判斷。 PLC工作原理 見P15頁P(yáng)LC的循環(huán)掃描工作過程示意圖PLC上電 初始化初始化 檢查I/O單元連接、繼電器區(qū)清0 定時(shí)器預(yù)置、識別擴(kuò)展單元硬件及用戶程序內(nèi)存檢查 異常 檢查結(jié)果 （1） 公共處理設(shè)置異常繼電器 正常異常 燈亮 掃描周期監(jiān)視時(shí)間預(yù)置警告 燈閃 執(zhí)行用戶程序 （2）執(zhí)行程序異?；蚓? 到結(jié)束指令嗎？ NO YES 掃描周期固定值檢查已設(shè)置固定值? N （3）掃描周期計(jì)算處理 Y 可由用戶雙月通過DM6619Y設(shè)定，執(zhí)行 等待至設(shè)定的掃描周期 到此時(shí)，需等待時(shí)間到方向下執(zhí)行；一般掃描 周期為不定，由監(jiān)控計(jì)算算出掃描周期 輸入掃描 輸入繼電器 （4）I/O刷新 輸出繼電器執(zhí)行外設(shè)端口服務(wù) （5）外設(shè)端口服務(wù)完成通信處理第二章 CPM1A的性能規(guī)格和區(qū)域分配一、 CPM1A的性能規(guī)格控制方式存儲程序方式輸入輸出控制方式循環(huán)掃描方式和即時(shí)刷新方式并用編程語言梯形圖方式指令長度1步/1指令、1~5步/1指令指令種類基本指令14種應(yīng)用指令79種 139條處理速度基本指令(LD)0． 72ｕｓ~應(yīng)用指令程序容量2048字最大I/O點(diǎn)數(shù)10點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)、40點(diǎn)輸入繼電器00000~00915輸出繼電器01000~01915內(nèi)部輔助繼電器512點(diǎn)：20000~23115(200CH~231CH)特殊輔助繼電器384點(diǎn)：23200~25515（232CH~255CH）暫存繼電器TR8點(diǎn)：TR0~8保持繼電器HR320點(diǎn)：HR0000~1915（HR00~HR19CH）輔助記憶繼電器AR256點(diǎn)：AR0000~1515（AR00~15CH）鏈接繼電器LR256點(diǎn)：LR0000~1515（LR00~15CH）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TIM/CNT128點(diǎn)：TIM/CNT000~127100 mｓ型：TIM000~127（號數(shù)與10 mｓ型共用）10 mｓ型（高速定時(shí)器）：TIM000~127減法計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲器DM可讀/寫1002字（DM0000~0991022~1023）故障履歷存入?yún)^(qū)22字（DM1000~1021）只讀456字（DM6144~6599）PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)56字（DM6600~6655）輸入中斷2點(diǎn)（10點(diǎn)）4點(diǎn)（20點(diǎn)及以上型）間隔定時(shí)中斷1點(diǎn)（~319968 mｓ、單觸發(fā)模式或定時(shí)中斷模式）停電保持功能保持繼電器HR、輔助記憶繼電器AR、計(jì)數(shù)器CNT、數(shù)據(jù)內(nèi)存（DM）的內(nèi)容保持內(nèi)存后備快閃內(nèi)存：用戶程序、只讀數(shù)據(jù)內(nèi)存（無電池保持）超級電容：讀/寫數(shù)據(jù)內(nèi)存、保持繼電器、輔助記憶繼電器、計(jì)數(shù)器（保持20天/環(huán)境溫度25176。. DM6144~659DM6600~6655不能在程序中寫入(可從外圍設(shè)備設(shè)定)異常歷史存放區(qū)22字DM1000~1023只讀456字DM6144~6599PC系統(tǒng)設(shè)置區(qū)56字DM6600~6655① 內(nèi)部輔助繼電器512點(diǎn)，200~231CH僅可在程序中作為繼電器線圈、接點(diǎn)、通道數(shù)據(jù)使用的繼電器，而不能作為輸入輸出繼電器去直接取入外部信號或向外部輸出，程序中使用的順序及常開/常閉點(diǎn)的使用次數(shù)無限制，電源切斷或運(yùn)行停止時(shí)復(fù)位。OFF：運(yùn)行開始/停止時(shí)，輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被復(fù)位；ON：運(yùn)行開始/停止時(shí)，輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被保持13不可使用14故障履歷復(fù)位時(shí)為ON，之后自動回到OFF15不可使用25300~07故障碼存儲區(qū)，故障發(fā)生時(shí)將故障碼存入。⑤ 保持繼電器HR00~19CH 256點(diǎn)在電源切斷時(shí)或在編程設(shè)備向編程狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí),其仍保持原有的ON/OFF狀態(tài)使用方法與內(nèi)部輔助繼電器一樣。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的現(xiàn)在值，也可作為通道數(shù)據(jù)使用。00—編程，01—監(jiān)控，02—運(yùn)行根據(jù)編程器的模式設(shè)定開關(guān)電源ON時(shí)08~15電源ON時(shí)工作模式設(shè)定。4：加算模式；0：加減算模式04~07高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位方式設(shè)定。0——檢測； 1——不檢測檢測12~15不可使用第三章 CPM1A的基本指令一、程序和指令的理解方法 程序的步的理解方法OMRON的PLC程序中，每一條指令對應(yīng)為一步，一條指令為1～4個(gè)字，依指令而異。輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定功能輸入電路上有濾波器，可以減少外部干擾（振動、雜波等），輸入濾波器的時(shí)間常數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置為1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。有連續(xù)模式（由SPED指令設(shè)置輸出脈沖頻率為0停止脈沖輸出或由動作模式控制INI指令控制脈沖輸出停止）和獨(dú)立模式（輸出脈沖數(shù)目達(dá)到設(shè)定的脈沖數(shù)目時(shí)脈沖輸出停止）兩種輸出模式。在與前面程序塊并聯(lián)的下一程序塊的起始接點(diǎn)處使用第二次LD指令。 輸出繼電器的使用⑴繼電器的線圈，使用OUT指令。見下圖。 A L 輸 KEEP交流電源 入 HR0000 單 A 元上圖中，當(dāng)AC電源斷時(shí)，PLC主機(jī)的直流電源不能立刻OFF，此時(shí)會使HR0000不正常復(fù)位。如果在程序無END指令狀態(tài)下運(yùn)行，則CPU單元前面的“EPROR”LED燈亮，而不執(zhí)行程序；如果在程序中有復(fù)數(shù)個(gè)END指令時(shí)，則程序執(zhí)行到最前面的END指令為止。在JMP00—JME00之間，即使JMP條件OFF時(shí)，還需要指令執(zhí)行時(shí)間（指CPU花時(shí)間找下一個(gè)JME00指令）。各程序說明見講義6664之4。15 00 15 00 IN（0或1） D2 D1 開始D1，結(jié)束D2CH000~01200~252HR00~1AR00~15LR00~15。當(dāng)間接尋址DM不存在（非BCD碼）時(shí)，25503ON，此時(shí)該程序不執(zhí)行；當(dāng)DCH的內(nèi)容為0000時(shí)，相等標(biāo)志位25506為ON