【正文】 查得 .1?WZ—接觸強度計算時的尺寸系數(shù)，查行星傳動設(shè)計（表 615） ，材料選X擇為滲碳淬火鋼，其計算公式 .?X太陽輪齒根彎曲應(yīng)力為： 在行星齒輪傳動的嚙合的齒輪副中，其齒根應(yīng)力 可按下式計算，即F?機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）第 22 頁 共 63 頁 ?????FtFSFpVAFbmYK?????式中： ——齒根應(yīng)力的基本值， N/ ，對大小齒輪應(yīng)該分別確定。FSY ?FS齒根許用彎曲應(yīng)力為 )(lim?????FXRrelTlSTFPSY???——試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，采用行星齒輪傳動時， =2；STY式 中 ： STY——相對齒根表面狀況系數(shù)；查行星齒輪傳動設(shè)計表 618 取Rrel120.?relT機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）第 23 頁 共 63 頁——相對齒根圓角敏感系數(shù)；查行星齒輪傳動圖 633，取relTY?；?rel?——彎曲強度計算的尺寸系數(shù)，其值可根據(jù)行星齒輪傳動表 617 公X式計算或由圖 632 查得，取 =齒根彎曲強度的安全系數(shù)為 ??FPS?由于其 故齒根彎曲疲勞強度也滿足FS1；行星輪與內(nèi)齒圈彎曲強度校核：內(nèi)齒輪的材料選用 42CrMo，調(diào)質(zhì)，齒面硬度 HBS≥260，查機械設(shè)計手冊第一卷，選取 ，MPa720lim?H?Pa320lim?F?由機械設(shè)計第八版表 107 選取齒寬系數(shù)取 =，由機械設(shè)計第八版公式???= B=200mm。 的精確值可通過實際測量，或按 GB3480——1983 的一般方法確????定。齒輪的 可根據(jù)其 、齒寬 b 與齒高比 b/h 從圖?FK??????1013 中查得 ??F齒輪間載荷分布系數(shù)為 1?FHK齒面接觸應(yīng)力為機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）第 26 頁 共 63 頁 ? ??????bdFuKZtHVAHE????式中 —鋼制齒輪的彈性系數(shù)，行星齒輪傳動設(shè)計表 610 可得EZ 2N/—節(jié)點區(qū)域影響系數(shù)， （圓柱斜齒輪查機械設(shè)計第八版圖H ?H1030）—螺旋角系數(shù)，根據(jù)行星齒輪傳動，計算參照式（666）????—重合度系數(shù)， （參考行星齒輪傳動饒振剛編著式 663）?為 與 的重合度，?????Z??(201?Z73)???—圓周力，tF ?dTt齒面許用接觸應(yīng)力為 ?????HWRXVLHPSZ??接觸強度的安全系數(shù)為 ??HPS?式中 —潤滑劑系數(shù)， 潤滑區(qū)的油粘度的影響，其數(shù)值主要與油粘度LZ有關(guān)，根據(jù)行星齒輪傳動設(shè)計，饒振剛編著圖 617，選取 ?LZ機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）第 27 頁 共 63 頁—速度系數(shù)，根據(jù)行星齒輪傳動饒振剛編著圖 619 可得查VZ ??????vV—粗糙度系數(shù)，其值可以由行星齒輪傳動設(shè)計圖 619 查得RZ=，或由 )(0.)1( . ??????????????????duRZz—工作硬化系數(shù)，考慮加工的硬齒面在運轉(zhuǎn)中對調(diào)質(zhì)剛內(nèi)齒圈齒面W產(chǎn)生冷作硬化，查行星齒輪傳動設(shè)計，式（668） = ，???? (?????130)1700或者由圖 620 查得 .1?WZ—接觸強度計算時的尺寸系數(shù)，查行星傳動設(shè)計（表 615） ，材料選X擇為滲碳淬火鋼，其計算公式 .?X第二級齒輪 齒根彎曲應(yīng)力為 . ?????bmFKYtVAFSF?????式中 —重合度系數(shù)，?Y ..cos.. 2???????Y—螺旋角系數(shù)，? ???—齒形系數(shù)， 。該系數(shù)主要與齒輪加工誤差、箱體軸孔偏差、嚙合剛度、大小輪軸的平行軸、跑合情況、齒寬系數(shù)和行星輪數(shù)目等有關(guān)。 .)/(???bdbKH?式中 b——為齒寬；——直齒輪分度圓直徑： ??1——齒向分布載荷系數(shù)。該方案選取大齒寬和高等級制造精度保證機構(gòu)運動平穩(wěn)，避免了點蝕和膠合等失效情況的出現(xiàn)，選取合適的傳動比來滿足傳動要求，結(jié)構(gòu)較安全可靠。脹緊套在使用時通過高強度螺栓的作用，使內(nèi)環(huán)與軸之間、外環(huán)與輪轂之間產(chǎn)生巨大的抱緊力，使內(nèi)環(huán)與軸之間產(chǎn)生抱緊，常稱作鎖緊盤或鎖緊環(huán)，如 、 型。脹套安裝時無需加熱、冷卻或加壓設(shè)備，只需將螺栓按要求的轉(zhuǎn)矩擰緊即可。脹套依靠摩擦傳動，對被連接件沒有鍵槽削弱，也無相對運動，工作中不會產(chǎn)生磨損。5) 脹套拆卸方便，且具有良好的互換性。[???1]=75??????,??????[???1] 行星輪心軸的設(shè)計與校核 行星軸的尺寸和結(jié)構(gòu)設(shè)計選取軸的材料為 40CrNi，調(diào)質(zhì)處理 260～290HBS， ，MPa10~9?b?取 ，于是得MPa650?s???0=110 ??pAd因軸承主要承受徑向載荷，且行星輪軸線在傳動中要保持與太陽輪良好的平行，以避免附加載荷，所以選用調(diào)心滾子軸承，性能、特點與調(diào)心球軸承相同，且具有較大的徑向承載能力。r/min25?H行星輪絕對轉(zhuǎn)速為 r/????gagzin機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）第 36 頁 共 63 頁行星輪相對行星架的相對轉(zhuǎn)速為 r/????Hgn軸承壽命為 ????????????????trHghFCnL 圓柱斜齒輪傳動軸的的設(shè)計（1）初步計算軸的最小直徑 ??pAd擬定軸上的裝配方案如下圖：圖 斜齒輪軸的結(jié)構(gòu)與裝配由于軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用角接觸球軸承 7236C。m2??Il機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）第 37 頁 共 63 頁因為軸段 V—Ⅵ處是齒輪軸段，故 mlIV215??為輸入軸與斜齒輪軸通過齒式聯(lián)軸器聯(lián)接，取 137mm?？梢酝瑫r承受徑向載荷及軸向載荷外圈可以分離，安裝時可調(diào)整軸承的游隙，一般成對使用。????=12021540（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計本設(shè)計的裝配方案在前面已經(jīng)分析，現(xiàn)選用如圖 24 所示的裝配方案圖 中間軸的結(jié)構(gòu)與裝配（3）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）第 38 頁 共 63 頁①因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用角接觸球軸承 7224C。由手冊上查得 7224C 型軸承的定位軸肩安裝尺寸 。已知齒輪輪轂的寬度為 205mm，為了使軸套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取 。同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪轂與軸的配合為 ；滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合67nH來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 k6。??39。?所以，選 7224C 深溝球軸承合用。AK AK按照計算轉(zhuǎn)矩 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩，查機械設(shè)計手冊，選用 LZ6 caTYB80172 型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為 8000N123Il②初步選擇滾動軸承。m107??VId因為軸段 III—IV 為齒輪軸段，故取 。（4）軸上零件的周向定位齒輪軸段的周向定位也采用平鍵定位查機械設(shè)計手冊平鍵截面尺寸大小為，鍵槽用鍵銑刀加工，長為 125mm。（5）確定軸上圓角和倒角尺寸參照手冊，取軸端倒角為 245176。求得軸上的載荷求軸上的載荷，其求的軸上的載荷如下表 機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）第 43 頁 共 63 頁表 軸上的載荷計算結(jié)果（7）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度根據(jù)上表中的數(shù)據(jù)及軸的單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取，??載荷 水平面 H 垂直面 ??支反力 F =23256 ??????1 Nm總彎矩M= = ??^2??+??^2??1 N單齒聯(lián)軸器，要有足夠的長度，否則會引起齒輪輪齒上的載荷分布系數(shù) 增大。聯(lián)軸器及被浮動件的軸向定位，通常采用圓形截面或矩形截面（的彈性擋圈，也可采用球面頂塊定位。其中直齒加工簡單，但允許傾斜角小，一般不大于 30′，工作時容易產(chǎn)生輪齒的端部受載，齒面磨損大，強度和壽命較低。齒式聯(lián)軸器的定心方式有外徑定心和齒側(cè)定心（齒形定心）兩種，外徑定心是指以外齒軸套齒頂圓直徑定心，它與內(nèi)齒圈的齒根圓直徑名義值相等，并做成半徑 = /2 球面。具體計算。機體的形狀隨傳動裝置安裝分為臥式和、立式和法蘭式等。為了減輕重量也有用鋁合金或其他輕金屬來鑄造機體。鑄造機體的壁厚度可查漸開線齒輪行星傳動的設(shè)計與制造表（817）選取或按式（866）計算。 潤滑劑的主要作用是：，防止膠合；；收沖擊和振動；、抗腐蝕性；散熱、冷卻、排出異物。行星齒輪箱的行星齒輪個數(shù)一般都在兩個以上，并且圍繞中心輪軸線回轉(zhuǎn)，在運轉(zhuǎn)過程中要求潤滑具有良好的抗泡沫性。 行星齒輪箱的潤滑油的維護在行星齒輪增速器安裝調(diào)試完畢，正是運轉(zhuǎn) 500h 或 4 各星期后（以先到期者為準） 。換油時，潤滑油應(yīng)在增速器處于工作溫度下剛一停即時放掉，然后用清洗油清洗。用過的潤滑油和清洗油應(yīng)按環(huán)境保護有關(guān)法規(guī)妥善處理。功率損耗以熱的形式出現(xiàn)，從而是增速器運轉(zhuǎn)溫度上升，因此功率損耗也是選擇冷卻方式的基本參數(shù)。無論怎樣，熱功率都是增速器制造者在潤滑系統(tǒng)設(shè)計時的重要參數(shù)和使用者在正確選用增速器時的重要依據(jù)。 （1）風(fēng)扇吹風(fēng)冷卻：（2）循環(huán)水冷卻：其計算參考漸開線齒輪行星傳動的設(shè)計與制造第十章. 機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）第 50 頁 共 63 頁參考文獻[1]寇尊權(quán)，[M].北京：機械工業(yè)出版社，[2](第八版).高等教育出版社，[3]孫恒，（第七版）[M].北京：高等教育出版社， [4]于永泗，（第八版）[M].大連：大連理工大學(xué)出版社，[5]謝鐵邦，[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，[6],[7],[8][9][M],北京；中國電力出版社，2022[10]，[11]，[12],[13]張永茂，馬衛(wèi)東. 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Oxford: Pergamon Press,機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）第 52 頁 共 63 頁謝 辭本次設(shè)計得到了指導(dǎo)老師李教授的悉心指導(dǎo)和支持。在李老師嚴格的要求和悉心的指導(dǎo)下，不僅使我掌握了本次畢業(yè)設(shè)計的方法，同時也讓我明白了做事的態(tài)度和為人處世的道理。在我完成設(shè)計的過程中，老師嚴格的要求和悉心的指導(dǎo)，培養(yǎng)了我的設(shè)計能力，特別是在設(shè)計這一塊，老師不斷激發(fā)我的思維，在我遇到問題的情況下，能夠給我啟發(fā)性的方案，讓我在設(shè)計過程中也少走了不少彎路。1. 自然冷卻熱功率的計算在自然冷卻條件下，增速器穩(wěn)定的工作溫度是由產(chǎn)生的功率損耗與散發(fā)的熱量之間的熱平衡得到調(diào)節(jié)。熱功率的概念為：在自然冷卻的條件下，增速器連續(xù)運轉(zhuǎn)，潤滑油溫度不超過最高許用溫度時的輸入功率。 行星齒輪箱的冷卻機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）第 49 頁 共 63 頁功率損耗與效率在齒輪傳動中是評價經(jīng)濟性的重要指標。應(yīng)注意清洗油應(yīng)當與工作的潤滑油具有相容性。一般行星齒輪箱用 50μm 的濾網(wǎng)器過濾。行星齒輪增速器潤滑油的選用包括選擇潤滑油的種類以及潤滑方式。行星齒輪增速器既有外嚙合傳動，又有內(nèi)嚙合傳動，工作溫度隨工作制度等變化，因此，行星齒輪增速器要求潤滑油在啟動和正常運轉(zhuǎn)溫度下具有良好的粘溫特性。機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）第 47 頁 共 63 頁9 齒輪箱的潤滑與冷卻 行星齒輪箱的潤滑油的選用行星齒輪箱的潤滑對行星增速器是至關(guān)重要的。鑄造機體的特點是能有效地吸收振動和降低噪聲，且具有良好的耐腐蝕性。機體的材料常選擇灰鑄鐵，如 HT200,HT150 等，承受較大振動和沖擊場合可以用鑄鋼。機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）第 46 頁 共 63 頁8 行星齒輪箱機體結(jié)構(gòu)機體結(jié)構(gòu)要根據(jù)制造工藝、安裝工藝條件和使用維護的方便與否以及經(jīng)濟性條件決定。采用齒側(cè)定心時，直徑 和 之間有較大的間隙，外齒軸套的齒頂圓可????1 ????2以使球面的，也可以是圓柱的。左右，其輪齒的受力情況好，浮動靈敏，強度和壽命均較直齒的有所提高。為了保證構(gòu)件浮動的自由度，擋圈與齒輪間需留有一定間隙，這個間隙常取為 。對傳動比較小，太陽輪直徑較大的 NGW?K機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）第 45 頁 共 63 頁型傳動，采用雙齒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)更為有利。????1?=75??????， ??ca[???1]7 太陽輪浮動用齒式聯(lián)軸器的設(shè)