【正文】 查得 .1?WZ—接觸強度計算時的尺寸系數(shù)，查行星傳動設計（表 615） ，材料選X擇為滲碳淬火鋼，其計算公式 .?X太陽輪齒根彎曲應力為： 在行星齒輪傳動的嚙合的齒輪副中，其齒根應力 可按下式計算，即F?機械工程學院畢業(yè)設計（論文）第 22 頁 共 63 頁 ?????FtFSFpVAFbmYK?????式中： ——齒根應力的基本值， N/ ，對大小齒輪應該分別確定。FSY ?FS齒根許用彎曲應力為 )(lim?????FXRrelTlSTFPSY???——試驗齒輪的應力修正系數(shù)，采用行星齒輪傳動時， =2；STY式 中 ： STY——相對齒根表面狀況系數(shù)；查行星齒輪傳動設計表 618 取Rrel120.?relT機械工程學院畢業(yè)設計（論文）第 23 頁 共 63 頁——相對齒根圓角敏感系數(shù)；查行星齒輪傳動圖 633，取relTY?；?rel?——彎曲強度計算的尺寸系數(shù)，其值可根據(jù)行星齒輪傳動表 617 公X式計算或由圖 632 查得，取 =齒根彎曲強度的安全系數(shù)為 ??FPS?由于其 故齒根彎曲疲勞強度也滿足FS1；行星輪與內(nèi)齒圈彎曲強度校核：內(nèi)齒輪的材料選用 42CrMo，調(diào)質(zhì)，齒面硬度 HBS≥260，查機械設計手冊第一卷，選取 ，MPa720lim?H?Pa320lim?F?由機械設計第八版表 107 選取齒寬系數(shù)取 =，由機械設計第八版公式???= B=200mm。 的精確值可通過實際測量，或按 GB3480——1983 的一般方法確????定。齒輪的 可根據(jù)其 、齒寬 b 與齒高比 b/h 從圖?FK??????1013 中查得 ??F齒輪間載荷分布系數(shù)為 1?FHK齒面接觸應力為機械工程學院畢業(yè)設計（論文）第 26 頁 共 63 頁 ? ??????bdFuKZtHVAHE????式中 —鋼制齒輪的彈性系數(shù)，行星齒輪傳動設計表 610 可得EZ 2N/—節(jié)點區(qū)域影響系數(shù)， （圓柱斜齒輪查機械設計第八版圖H ?H1030）—螺旋角系數(shù)，根據(jù)行星齒輪傳動，計算參照式（666）????—重合度系數(shù)， （參考行星齒輪傳動饒振剛編著式 663）?為 與 的重合度，?????Z??(201?Z73)???—圓周力，tF ?dTt齒面許用接觸應力為 ?????HWRXVLHPSZ??接觸強度的安全系數(shù)為 ??HPS?式中 —潤滑劑系數(shù)， 潤滑區(qū)的油粘度的影響，其數(shù)值主要與油粘度LZ有關，根據(jù)行星齒輪傳動設計，饒振剛編著圖 617，選取 ?LZ機械工程學院畢業(yè)設計（論文）第 27 頁 共 63 頁—速度系數(shù)，根據(jù)行星齒輪傳動饒振剛編著圖 619 可得查VZ ??????vV—粗糙度系數(shù)，其值可以由行星齒輪傳動設計圖 619 查得RZ=，或由 )(0.)1( . ??????????????????duRZz—工作硬化系數(shù)，考慮加工的硬齒面在運轉(zhuǎn)中對調(diào)質(zhì)剛內(nèi)齒圈齒面W產(chǎn)生冷作硬化，查行星齒輪傳動設計，式（668） = ，???? (?????130)1700或者由圖 620 查得 .1?WZ—接觸強度計算時的尺寸系數(shù)，查行星傳動設計（表 615） ，材料選X擇為滲碳淬火鋼，其計算公式 .?X第二級齒輪 齒根彎曲應力為 . ?????bmFKYtVAFSF?????式中 —重合度系數(shù)，?Y ..cos.. 2???????Y—螺旋角系數(shù)，? ???—齒形系數(shù)， 。該系數(shù)主要與齒輪加工誤差、箱體軸孔偏差、嚙合剛度、大小輪軸的平行軸、跑合情況、齒寬系數(shù)和行星輪數(shù)目等有關。 .)/(???bdbKH?式中 b——為齒寬；——直齒輪分度圓直徑： ??1——齒向分布載荷系數(shù)。該方案選取大齒寬和高等級制造精度保證機構運動平穩(wěn)，避免了點蝕和膠合等失效情況的出現(xiàn)，選取合適的傳動比來滿足傳動要求，結構較安全可靠。脹緊套在使用時通過高強度螺栓的作用，使內(nèi)環(huán)與軸之間、外環(huán)與輪轂之間產(chǎn)生巨大的抱緊力，使內(nèi)環(huán)與軸之間產(chǎn)生抱緊，常稱作鎖緊盤或鎖緊環(huán)，如 、 型。脹套安裝時無需加熱、冷卻或加壓設備，只需將螺栓按要求的轉(zhuǎn)矩擰緊即可。脹套依靠摩擦傳動，對被連接件沒有鍵槽削弱，也無相對運動，工作中不會產(chǎn)生磨損。5) 脹套拆卸方便，且具有良好的互換性。[???1]=75??????,??????[???1] 行星輪心軸的設計與校核 行星軸的尺寸和結構設計選取軸的材料為 40CrNi，調(diào)質(zhì)處理 260～290HBS， ，MPa10~9?b?取 ，于是得MPa650?s???0=110 ??pAd因軸承主要承受徑向載荷，且行星輪軸線在傳動中要保持與太陽輪良好的平行，以避免附加載荷，所以選用調(diào)心滾子軸承，性能、特點與調(diào)心球軸承相同，且具有較大的徑向承載能力。r/min25?H行星輪絕對轉(zhuǎn)速為 r/????gagzin機械工程學院畢業(yè)設計（論文）第 36 頁 共 63 頁行星輪相對行星架的相對轉(zhuǎn)速為 r/????Hgn軸承壽命為 ????????????????trHghFCnL 圓柱斜齒輪傳動軸的的設計（1）初步計算軸的最小直徑 ??pAd擬定軸上的裝配方案如下圖：圖 斜齒輪軸的結構與裝配由于軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用角接觸球軸承 7236C。m2??Il機械工程學院畢業(yè)設計（論文）第 37 頁 共 63 頁因為軸段 V—Ⅵ處是齒輪軸段，故 mlIV215??為輸入軸與斜齒輪軸通過齒式聯(lián)軸器聯(lián)接，取 137mm?？梢酝瑫r承受徑向載荷及軸向載荷外圈可以分離，安裝時可調(diào)整軸承的游隙，一般成對使用。????=12021540（2）軸的結構設計本設計的裝配方案在前面已經(jīng)分析，現(xiàn)選用如圖 24 所示的裝配方案圖 中間軸的結構與裝配（3）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度機械工程學院畢業(yè)設計（論文）第 38 頁 共 63 頁①因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用角接觸球軸承 7224C。由手冊上查得 7224C 型軸承的定位軸肩安裝尺寸 。已知齒輪輪轂的寬度為 205mm，為了使軸套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應略短于輪轂寬度，故取 。同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪轂與軸的配合為 ；滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合67nH來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 k6。??39。?所以，選 7224C 深溝球軸承合用。AK AK按照計算轉(zhuǎn)矩 應小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩，查機械設計手冊，選用 LZ6 caTYB80172 型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為 8000N123Il②初步選擇滾動軸承。m107??VId因為軸段 III—IV 為齒輪軸段，故取 。（4）軸上零件的周向定位齒輪軸段的周向定位也采用平鍵定位查機械設計手冊平鍵截面尺寸大小為，鍵槽用鍵銑刀加工，長為 125mm。（5）確定軸上圓角和倒角尺寸參照手冊，取軸端倒角為 245176。求得軸上的載荷求軸上的載荷，其求的軸上的載荷如下表 機械工程學院畢業(yè)設計（論文）第 43 頁 共 63 頁表 軸上的載荷計算結果（7）按彎扭合成應力校核軸的強度根據(jù)上表中的數(shù)據(jù)及軸的單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應力為脈動循環(huán)變應力，取，??載荷 水平面 H 垂直面 ??支反力 F =23256 ??????1 Nm總彎矩M= = ??^2??+??^2??1 N單齒聯(lián)軸器，要有足夠的長度，否則會引起齒輪輪齒上的載荷分布系數(shù) 增大。聯(lián)軸器及被浮動件的軸向定位，通常采用圓形截面或矩形截面（的彈性擋圈，也可采用球面頂塊定位。其中直齒加工簡單，但允許傾斜角小，一般不大于 30′，工作時容易產(chǎn)生輪齒的端部受載，齒面磨損大，強度和壽命較低。齒式聯(lián)軸器的定心方式有外徑定心和齒側(cè)定心（齒形定心）兩種，外徑定心是指以外齒軸套齒頂圓直徑定心，它與內(nèi)齒圈的齒根圓直徑名義值相等，并做成半徑 = /2 球面。具體計算。機體的形狀隨傳動裝置安裝分為臥式和、立式和法蘭式等。為了減輕重量也有用鋁合金或其他輕金屬來鑄造機體。鑄造機體的壁厚度可查漸開線齒輪行星傳動的設計與制造表（817）選取或按式（866）計算。 潤滑劑的主要作用是：，防止膠合；；收沖擊和振動；、抗腐蝕性；散熱、冷卻、排出異物。行星齒輪箱的行星齒輪個數(shù)一般都在兩個以上，并且圍繞中心輪軸線回轉(zhuǎn)，在運轉(zhuǎn)過程中要求潤滑具有良好的抗泡沫性。 行星齒輪箱的潤滑油的維護在行星齒輪增速器安裝調(diào)試完畢，正是運轉(zhuǎn) 500h 或 4 各星期后（以先到期者為準） 。換油時，潤滑油應在增速器處于工作溫度下剛一停即時放掉，然后用清洗油清洗。用過的潤滑油和清洗油應按環(huán)境保護有關法規(guī)妥善處理。功率損耗以熱的形式出現(xiàn)，從而是增速器運轉(zhuǎn)溫度上升，因此功率損耗也是選擇冷卻方式的基本參數(shù)。無論怎樣，熱功率都是增速器制造者在潤滑系統(tǒng)設計時的重要參數(shù)和使用者在正確選用增速器時的重要依據(jù)。 （1）風扇吹風冷卻：（2）循環(huán)水冷卻：其計算參考漸開線齒輪行星傳動的設計與制造第十章. 機械工程學院畢業(yè)設計（論文）第 50 頁 共 63 頁參考文獻[1]寇尊權，[M].北京：機械工業(yè)出版社，[2](第八版).高等教育出版社，[3]孫恒，（第七版）[M].北京：高等教育出版社， [4]于永泗，（第八版）[M].大連：大連理工大學出版社，[5]謝鐵邦，[M].武漢：華中科技大學出版社，[6],[7],[8][9][M],北京；中國電力出版社，2022[10]，[11]，[12],[13]張永茂，馬衛(wèi)東. 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Oxford: Pergamon Press,機械工程學院畢業(yè)設計（論文）第 52 頁 共 63 頁謝 辭本次設計得到了指導老師李教授的悉心指導和支持。在李老師嚴格的要求和悉心的指導下，不僅使我掌握了本次畢業(yè)設計的方法，同時也讓我明白了做事的態(tài)度和為人處世的道理。在我完成設計的過程中，老師嚴格的要求和悉心的指導，培養(yǎng)了我的設計能力，特別是在設計這一塊，老師不斷激發(fā)我的思維，在我遇到問題的情況下，能夠給我啟發(fā)性的方案，讓我在設計過程中也少走了不少彎路。1. 自然冷卻熱功率的計算在自然冷卻條件下，增速器穩(wěn)定的工作溫度是由產(chǎn)生的功率損耗與散發(fā)的熱量之間的熱平衡得到調(diào)節(jié)。熱功率的概念為：在自然冷卻的條件下，增速器連續(xù)運轉(zhuǎn)，潤滑油溫度不超過最高許用溫度時的輸入功率。 行星齒輪箱的冷卻機械工程學院畢業(yè)設計（論文）第 49 頁 共 63 頁功率損耗與效率在齒輪傳動中是評價經(jīng)濟性的重要指標。應注意清洗油應當與工作的潤滑油具有相容性。一般行星齒輪箱用 50μm 的濾網(wǎng)器過濾。行星齒輪增速器潤滑油的選用包括選擇潤滑油的種類以及潤滑方式。行星齒輪增速器既有外嚙合傳動，又有內(nèi)嚙合傳動，工作溫度隨工作制度等變化，因此，行星齒輪增速器要求潤滑油在啟動和正常運轉(zhuǎn)溫度下具有良好的粘溫特性。機械工程學院畢業(yè)設計（論文）第 47 頁 共 63 頁9 齒輪箱的潤滑與冷卻 行星齒輪箱的潤滑油的選用行星齒輪箱的潤滑對行星增速器是至關重要的。鑄造機體的特點是能有效地吸收振動和降低噪聲，且具有良好的耐腐蝕性。機體的材料常選擇灰鑄鐵，如 HT200,HT150 等，承受較大振動和沖擊場合可以用鑄鋼。機械工程學院畢業(yè)設計（論文）第 46 頁 共 63 頁8 行星齒輪箱機體結構機體結構要根據(jù)制造工藝、安裝工藝條件和使用維護的方便與否以及經(jīng)濟性條件決定。采用齒側(cè)定心時，直徑 和 之間有較大的間隙，外齒軸套的齒頂圓可????1 ????2以使球面的，也可以是圓柱的。左右，其輪齒的受力情況好，浮動靈敏，強度和壽命均較直齒的有所提高。為了保證構件浮動的自由度，擋圈與齒輪間需留有一定間隙，這個間隙常取為 。對傳動比較小，太陽輪直徑較大的 NGW?K機械工程學院畢業(yè)設計（論文）第 45 頁 共 63 頁型傳動，采用雙齒聯(lián)軸器結構更為有利。????1?=75??????， ??ca[???1]7 太陽輪浮動用齒式聯(lián)軸器的設