基于手機(jī)藍(lán)牙的遙控小車(chē)的設(shè)計(jì)與制作(文件)
【正文】 。 private BroadcastReceiver _discoveryReceiver = new BroadcastReceiver() { Override public void onReceive(Context context, Intent intent) { /* 卸載注冊(cè)的接收器 */ unregisterReceiver(_foundReceiver)。 //連接搜尋服務(wù) public void onSearchButtonClicked(View v){ IntentFilter discoveryFilter = new IntentFilter()。 new Thread(){ public void run() { //開(kāi)始搜索 ()。 } catch (InterruptedException e){} } } }.start()。 // 得到藍(lán)牙設(shè)備句柄 _device = (address)。 try{ ()。 ()。 } } break。 }catch(IOException e){ //(())。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà)3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5）軟件工程類(lèi)課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它。：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 } }} 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 } } //連接設(shè)備 public void onConenectButtonClicked(View v){ try{ ()。 }catch(IOException ee){ (this, 連接失??！, ).show()。 (斷開(kāi))。 }catch(IOException e){ (this, 連接失?。? ).show()。)。) { if (_discoveryFinished) { break。 IntentFilter foundFilter = new IntentFilter()。 _discoveryFinished = true。 (找尋到設(shè)備:+())。 _Socket = null。 } //Button BluetoothButton = (Button)findViewById()。 startActivityForResult(enabler,REQUEST_ENABLE )。 finish()。 //獲得本地藍(lán)牙適配器 private BluetoothAdapter bAdapter = ()。 BluetoothSocket _socket = null。 主要源碼public class MainActivity extends Activity { private final static int REQUEST_CONNECT_DEVICE = 1。//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開(kāi)始接收 } } else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA]=Res 。 //急剎 TIM_SetCompare3(TIM1,3599)。 //forward } else if(get_order==39。 set_speed=speed。 if(speed0) { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。 } } else。 } else { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。) { if(speed=3099 ) { speed+=500。 TIM_SetCompare1(TIM4,dir)。 } else。 if(get_order==39。 //讀取接收到的數(shù)據(jù) if(Res==39。u8 get_order。. 單片機(jī)原理及應(yīng)用教程[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版,2007, 6.[2]（第6版）[M].北京：電子工業(yè)出版社,2012,12.[3]金純對(duì)調(diào)連線(xiàn)后，下位機(jī)程序正常了。● IrDA_TDO: IrDA模式下的數(shù)據(jù)輸出。這可以用來(lái)控制帶有移位寄存器的外部設(shè)備(例如LCD驅(qū)動(dòng)器)?！?總線(xiàn)在發(fā)送或接收前應(yīng)處于空閑狀態(tài)● 一個(gè)起始位● 一個(gè)數(shù)據(jù)字(8或9位)，最低有效位在前● ， ， 2個(gè)的停止位，由此表明數(shù)據(jù)幀的結(jié)束● 使用分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器 —— 12位整數(shù)和4位小數(shù)的表示方法。TX：發(fā)送數(shù)據(jù)輸出。 USART功能概述接口通過(guò)三個(gè)引腳與其他設(shè)備連接在一起(見(jiàn)圖248)
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