基于plc的立體倉庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(文件)
【正文】 X45前時限制Y21顯示9號倉庫X22檢驗0號倉庫X46取出限制Y22顯示10號倉庫X23檢驗1號倉庫X47取出超過Y23顯示11號倉庫 Y24顯示12號倉庫 電氣原理圖的設(shè)計根據(jù)立體倉庫的課題設(shè)計要求，得出如下圖311電氣原理圖。PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。除了上述通用I/O外，還有特殊I/O模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。模擬調(diào)試功能，把制作好的可編程控制器程序模擬寫入可編程控制器的CPU內(nèi)，測試此程序能否正常運轉(zhuǎn)。GX Developer ：軟件的共通化GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運動控制（SCPU））,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA格式的文檔。用標號編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實際的程序來使用。(3) 宏只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文檔，然后輸入簡單的命令就能夠讀出登錄過的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。3．線圈不能直接接在左邊母線上。（傳送）1．傳輸設(shè)置 要將GX ，必須先進行網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)置。圖51待程序全部寫入PLC之后，首先運用PLC的編程軟件進行模擬調(diào)試，模擬調(diào)試成功以后，接上外部接線進行現(xiàn)場調(diào)試，現(xiàn)場調(diào)試的具體情況如下表所示：表51程序運行過程記錄PLC元件狀態(tài)運行結(jié)果X0ON啟 動X1ON手動/自動X2ON取 出X3ON送 進X4ON取 消X5ON急 停X6ON1號倉庫的鍵X7ON2號倉庫的鍵X10ON3號倉庫的鍵X11ON4號倉庫的鍵X12ON5號倉庫的鍵X13ON6號倉庫的鍵X14ON7號倉庫的鍵X15ON8號倉庫的鍵X16ON9號倉庫的鍵X17ON10號倉庫的鍵X20ON11號倉庫的鍵X21ON12號倉庫的鍵X22ON檢驗0號倉庫X23ON檢驗1號倉庫X24ON檢驗2號倉庫X25ON檢驗3號倉庫X26ON檢驗4號倉庫X27ON檢驗5號倉庫X30ON檢驗6號倉庫X31ON檢驗7號倉庫X32ON檢驗8號倉庫X33ON檢驗9號倉庫X34ON檢驗10號倉庫X35ON檢驗11號倉庫X36ON檢驗12號倉庫X37ON前進限制X40ON后退限制X41ON后退超過X42ON向上限制X43ON向下限制X44ON向下超過X45ON前時限制X46ON取出限制X47ON取出超過本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強大的控制功能，實現(xiàn)了利用可編程控制器控制立體倉庫的功能，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。通過本設(shè)計，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細心上也得到了提高。 附錄I PLC設(shè)計的梯形圖 參考文獻[1]湯自春主編. PLC原理及應(yīng)用技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2006[2]吳明亮、蔡夕忠主編. 可編程控制器實訓(xùn)教程 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2005[3]賈德勝等編著. PLC應(yīng)用開發(fā)實用自程序[M]. 人民郵電出版社, 2006 [4]嚴盈富主編. PLC入門[M]. 人民郵電出版社, 2005[5]孫政順、曹京生主編. PLC技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2005[6][M].機械工業(yè)出版社，.[7][M].電子工業(yè)出版社，1995.[8]（５）[M].化學(xué)工業(yè)出版社，1999.[9][M].華工科技大學(xué)出版社，2000[10](10)[M].機械工業(yè)出版社，2005[11][M] 機械工業(yè)出版社，2006[12] 余雷聲編著．電氣控制與PLC應(yīng)用．北京：機械工業(yè)出版社，1996[13] 洪忠渝編著．可編程序控制器的原理及應(yīng)用．青島：青島海洋大學(xué)，1988[14] ：上海交通大學(xué)出版社，1988[15] ：機械工業(yè)出版社，200140 頁 共 41 頁。我選擇這個設(shè)計，也是為了彌補以前學(xué)習(xí)上的不足。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)程序以及輸出的功能，要改動的地方也較少。2．梯形圖寫入PLC單擊[在線][PLC寫入]，就可以打開“PLC寫入”對話框，進行相關(guān)設(shè)置并執(zhí)行，就可將GX Developer中已編好的程序?qū)懭隤LC。5．在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動，這個“電流”只能在梯形圖中單方向流動——即從左向右流動，層次的改變只能從上向下。 系統(tǒng)流程圖根據(jù)系統(tǒng)工作過程的分析得出，示意圖41所示 堆垛機初始化(各軸向復(fù)位)詢問是否有要貨單有貨單發(fā)送貨單(貨物倉位號)堆垛機得到貨單確定貨物倉位號開始執(zhí)行貨單貨物送到頂層 蹭層頂層倉內(nèi)有無貨物伸叉到取放貨物完成貨單記錄序號結(jié)束NYYY圖41 系統(tǒng)流程圖 本系統(tǒng)運用SWOPCFXGP/WINC編程軟件進行梯形圖順控程序編寫，在編寫梯形圖的過程中遵循以下編程規(guī)則：1．每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一編號，每個元件的觸點使用時沒有數(shù)量限制。把開發(fā)順序程序時反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易。利用Windows的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升，能夠?qū)xcel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進行復(fù)制，粘貼，并有效利用。PC診斷功能，因為會見現(xiàn)在的錯誤狀態(tài)或是故障履歷表示出來，可以在短時間內(nèi)恢復(fù)作業(yè)。制作程序?qū)删幊炭刂破鰿PU的寫入/讀出監(jiān)視功能，監(jiān)視功能包括回路監(jiān)視，軟元件同時監(jiān)視，軟元件登陸監(jiān)視機能。開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。除了上述通用I/O外，還有特殊I/O模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。如果該存儲單元為“0”狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀態(tài)。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。C(不結(jié)冰)環(huán)境濕度動作時：5～85﹪RH 保存時5～95﹪RH (不結(jié)露) 耐久振動10～55HZ XYZ各方向2h耐久沖擊500m/ X、Y、Z各方向三次 保護構(gòu)造IEC規(guī)格 IP50 連接方式接插件式 (不可進行軟釬焊) 質(zhì)量 g 外殼材質(zhì)聚碳酸酯(PC)在該立體倉庫控制系統(tǒng)中共有13個倉位（四層十二個倉位加0號倉位）分別采用13只微動開關(guān)作為貨物檢測，當(dāng)有貨物時相應(yīng)開關(guān)動作，其信號對應(yīng)PLC的輸入點是X22X36；另外為保險起見，在X軸的左限位和Y軸的下限位處還分別加裝了1只微動開關(guān)作限位保護，以確保立體倉庫在程序出錯時不損壞；微動開關(guān)原理圖如圖310所示?？刂戚敵鯪PN電壓輸出負載電源電壓DC5～24V負載電流80mA以下(負載電流80mA時此傳感器的電氣技術(shù)數(shù)據(jù)為:表33傳感器的電氣技術(shù)數(shù)據(jù)型 號EESPY402形 狀立式檢測方式反射型檢測距離5mm(反射率90﹪ 1515mm)應(yīng)差距離(檢測距離3mm,橫方向)光源(發(fā)光波長)GaAs～紅外發(fā)光二級管(940nm)顯示燈入光時燈亮類別細分數(shù)通過撥位開關(guān)設(shè)
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