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基于mps系統(tǒng)的基本plc實驗系統(tǒng)的改造(文件)

2025-07-15 18:40 上一頁面

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【正文】 。主要由工作平臺、滑動導向裝置、和雙作用氣缸組成。河南科技大學畢業(yè)設計(論文)8漫反射式光電接近開關安裝在上部,用于檢測工件的顏色, 它共有三條引線,一條接 24V 電壓,一條接 0V 電壓,一條接 CPU 的輸入端 。在上料檢測單元的氣動控制模塊中,1A 為雙作用提升氣缸; 1B1 和 1B2 為感應式接近開關;1Y1 為雙作用氣缸的電磁閥控制信號。這七個按鍵一端共用 24V 電壓,另一端依次接往 CPU 的 ,開始鍵和復位鍵上還接了兩個燈,連線方法是燈的一端接零伏電壓,另一端依次接往 CPU 的 ,各開關的控制功能定義為:? 帶燈按鈕,綠色 開始? 帶燈按鈕,黃色 復位? 按鈕,黃色 特殊? 兩位旋鈕,黑色 自動/手動? 兩位旋鈕,黑色 單站/聯(lián)網(wǎng)? 按鈕,紅色 停止? 帶燈按鈕,紅色 上電? 急停按鈕,紅色 急停四、電氣接口地址河南科技大學畢業(yè)設計(論文)9MPS 中的每個部件上的輸入、輸出信號與 PLC 之間的通訊電路聯(lián)接是通過I\O 接線端口實現(xiàn)的。 問題的引出在上料檢測單元中,由于各個組件專用性強,各部分連線固定,輸入輸出接線不能夠調(diào)整,所以這種系統(tǒng)的專用性比較強。這樣,在同一個實驗室中,我們不但可以做MPS 系統(tǒng)的專用性很強的實驗,同時可以做一些通用性教學試驗,更便與老師指導。 但在上料檢測單元中,由于采用了傳感器和接近開關等的輸出作為了 CPU 的輸入信號,并利用了 CPU 的輸出來控制臺電磁換向閥等零件,所以在上料檢測單元中,CPU 的輸入輸出端口連線是固定的,這顯然與我們想要的控制輸入輸出端口相矛盾,故在這一點上需加以改造。 為了達到我們把專用性很強的上料檢測單元改造為通用性實驗系統(tǒng)的目的,只對其輸入接口進行改造顯然是不夠的。而當上料檢測單元要完成其本來的分類處理功能時,又可以讓 CPU 的輸出與其控制元件相連,而此時 CPU 的輸出與外加裝置燈等斷開,這樣來保證一個輸出端口不同時引起兩種不同形式的輸出。按鈕的一端連接高電平,另一端連接 PLC 的輸入端口,當按鈕按下時,則 PLC 的輸入端口通電。下面是總體設計的最后一項,就是為 PLC 的輸出選擇一個輸出形式。167。在控制面板的另一側,又有一個 24線插座,通過一個兩端是插頭的連線連回到上料檢測單元執(zhí)行面板的插座里。右側的 1~24 是兩排排插,分別于插河南科技大學畢業(yè)設計(論文)14座中的 24 根接線相連。如下圖 所示:河南科技大學畢業(yè)設計(論文)15圖 PLC 插座 C2 的接線圖這樣,當我們想要完成上料檢測的時候,只需要將控制板上插座的 24 跟線對應連接就可以完成了。這樣,當某一按鈕被按下時,其相應的輸入端口接通。這樣,可以控制 CPU 的輸入,能夠反映 CPU 的輸出,就可以用來座 PLC 的通用性試驗了。管腳 5 和由原系統(tǒng)引出的 24V 電源接點相接,管腳 6 接地,管腳 3 和 7 構成常閉觸點,管腳 4 和 8 也構成常閉觸點,管腳 3 和 9,4 和 10 分別構成常開觸點。在新的實驗電路板子上,我用 CC2 表示 2 個 24 線插頭,其地址分別是0、1;G 代表雙排插,其中 GG2 分別于 1 接口的 I、Q 相連,GG4 分別于2 接口的 I、Q 相連,G5 與開管按鈕 S 依次相連, G6 與燈 L 依次相連;A、B 則分別代表燈 L、開關按鈕 S 的公共插頭。系統(tǒng)中的輸入信號和輸出信號均從接線端子上引出,連接到河南科技大學畢業(yè)設計(論文)19相應位置。(1)當插頭均被連接到新實驗系統(tǒng)上的 24 針接口 2 上時時,一些基于PLC 的基礎性實驗將可以進行;(2)當插頭均被連接到老實驗系統(tǒng)上時,老系統(tǒng)原來的實驗將可以進行;(3)當插頭被分別插到老實驗系統(tǒng)和新實驗系統(tǒng)上,實驗可以使用老實驗系統(tǒng)和新實驗系統(tǒng)部分功能,即可以將老實驗系統(tǒng)和新實驗系統(tǒng)一起融合在一起使用??梢钥紤]使新系統(tǒng)與老系統(tǒng)在某種程度上的聯(lián)系,從而使設備的使用者不僅可以自由設計新系統(tǒng),而且可以自由設計和使用老系統(tǒng)。城市交通道路十字路口是靠交通指揮信號燈來維持交通秩序的。(2)系統(tǒng)啟動后,南北紅燈亮 5s,在此同時東西綠燈亮 3s,到 3s 時東西綠燈開始閃亮,閃亮 1s 后綠燈熄滅、東西黃燈亮,東西黃燈亮 1s 后熄滅,然后東河南科技大學畢業(yè)設計(論文)20西紅燈亮,南北紅燈滅,南北綠燈亮。線路連接完畢后,我們即可把編寫好的程序輸入 PLC 中進行操作。本設計基本上達到了設計目的,通過模塊化生產(chǎn)系的改造,讓我們對 PLC 有了比較深入的了解,同時拓展了畢業(yè)生的就業(yè)領域,學生畢業(yè)后可直接上崗,從事有關 PLC 控制的管理工作,更好的適應社會對高職人才的需求。另外也培養(yǎng)了自己嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的工作作風。河南科技大學畢業(yè)設計(論文)23參考文獻[1] 陳在平,趙相賓 .可編程序控制器技術與應用系統(tǒng)設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2022[2] PLC應用[M].北京:化學工業(yè)出版社,[3] 可編程控制器( FP系列) ,松下電工株式會社[4] [M].長沙:國防工業(yè)出版社, [5] [M].北京:科學出版社, 。我在程序的設計的過程中經(jīng)常會出現(xiàn)一些錯誤,多虧田老師細心地幫我講解 PLC 程序以及耐心的給我指出一些設計中的錯誤原因,讓我感覺程序設計并不是十分的難,而且提高了我學習的興趣。最后,我要感謝我的母?!幽峡萍即髮W,是母校給我們提供了優(yōu)良的學習環(huán)境;另外,我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師,是你們教會我專業(yè)知識。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取V存儲區(qū)中的數(shù)據(jù):位: V[字節(jié)地址].[位地址 ] 字節(jié)、字或雙字: V[長度][起始字節(jié)地址] VW100位存儲區(qū): M可以用位存儲區(qū)作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息。預置值是定時器指令的一部分。CPU提供了三種類型的計數(shù)器:一種只能增計數(shù);一種只能減計數(shù);另外一種既可以增計數(shù),又可以減計數(shù)??梢杂糜嫈?shù)器地址(C+計數(shù)器號)來存取這兩種形式的計數(shù)器數(shù)據(jù)。若要存取高速計數(shù)器中的值,則應給出高速計數(shù)器的地址,即存儲器類型(HC)加上計數(shù)器號(如 HC0)。S7200 提供4個32位累加器(AC0,AC1,AC2和AC3)。當以雙外文資料譯文3字的形式存取累加器時,使用全部32位。(有關SM位的詳細信息參見附錄D)。變量存儲器是全局有效的,而局部存儲器只在局部有效。子程序或者中斷服務程序不能訪問分配給主程序的局部存儲器。也就是說,當主程序執(zhí)行時,分配給子程序或中斷服務程序的局部存儲器是不存在的。當在子程序調(diào)用中傳遞參數(shù)時,在被調(diào)用子程序的局部存儲器中,由CPU替換其被傳遞的參數(shù)的值。因為模擬輸入量為1個字長,且從偶數(shù)位字節(jié)(如0,2,4)開始,所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址(如AIW0,AIW2,AIW4)來存取這些值。因為模擬量為一個字長,且從偶數(shù)字節(jié)(如0,2,4)開始,所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址(如AQW0,AQW2,AQW4)來改變這些值??梢园次?、字節(jié)、字或雙字來存取S位。 永久存儲器 不可變存儲器,用來儲存程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、強制值、組態(tài)為掉電保存的M存儲器和在用戶程序的控制下寫入的指定值。正確安裝存儲卡至關重要。而配方和數(shù)據(jù)歸檔組態(tài)將儲存在存儲卡中,并更新原有的配方和數(shù)據(jù)歸檔。2. 點擊需下載的程序部分。數(shù)據(jù)歸檔中的數(shù)據(jù)不會通STEP7Micro/WIN 上載至計算機,而是通過S7200 資源管理器上載。在將程序部分復制到存儲卡之前,STEP 7Micro/WIN將刪除所有程序部分(包括配方和數(shù)據(jù)歸檔),但存儲卡中的用戶文件不會刪除。如果選中了系統(tǒng)塊,則強制值也會被復制。從存儲卡中恢復程序要將應用程序從存儲卡上傳送至S7200,您必須先插上存儲卡,然后給 S7200上電。 如果從存儲卡中復制的是系統(tǒng)塊,則永久存儲器中的系統(tǒng)塊和強制值會被替換掉,且所有的保持存儲器都會清空。7。然而,如果存儲卡里有配方和數(shù)據(jù)歸檔,則就必須將存儲卡一直裝在S7200 上。 如果 S7200從存儲卡中復制了程序塊,則永久存儲器中的程序塊就會被替換掉。程序塊、系統(tǒng)塊和強制值將從S7200的永久存儲器復制到存儲卡中。對存儲卡進行編程,PLC必須進入 STOP模式。外文資料譯文62. 點擊選中需上載的程序部分。當您通過STEP 7Micro/WIN上載程序時,S7200將從永久存儲器中上載程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊。如果程序下載涉及到配方或數(shù)據(jù)歸檔組態(tài),則存儲卡就必須一直裝在S7200上,否則程序可能無法正確運行。當您拿存儲卡時,您應使用接地導電墊或者戴接地手套,應當把存儲卡存放在導電容器中。通過S7200資源管理器,您可以將文檔文件(doc、text、pdf等)儲存在存儲卡內(nèi),也可以將普通文件保留在存儲卡中(復制、刪除、創(chuàng)建目錄和放置文件)。 保持數(shù)據(jù)存儲器 由用戶選定的數(shù)據(jù)存儲區(qū),在一次上電周期中,只要超級電容和可選電池卡不放電,該存儲器的數(shù)據(jù)就不會改變。格式: AQW[起始字節(jié)地址 ] AQW4順控繼電器存儲器:S順控繼電器位(S )用于組織機器操作或者進入等效程序段的步驟。格式: AIW[起始字節(jié)地址 ] AIW4模擬量輸出:AQS7200把1個字長(16位)數(shù)字值按比例轉換為電流或電壓。位: L[字節(jié)地址 ].[位地址] 字節(jié)、字或雙字: L[長度 ] [起始字節(jié)地址] LB33模擬量輸入:AIS7200將模擬量值(如溫度或電壓)轉換成1個字長( 16位)的數(shù)字量。新的局部存儲器地址可能會覆蓋另一個子程序或中斷服務程序的局部存儲器地址。同樣的,中斷服務程序也不能訪問分配給主程序或子程序的局部存儲器。局部是指存儲器區(qū)和特定的程序相關聯(lián)。提示如果用梯形圖或功能塊圖編程,STEP 7Micro/WIN保留這些局部存儲器的最后四個字節(jié)??梢杂眠@些位選擇和控制S7200 CPU的一些特殊功能。被訪問的數(shù)據(jù)長度取決于存取累加器時所使用的指令。格式: HC[高速計數(shù)器號] HC1累加器:AC累加器是可以像存儲器一樣使用的讀寫設備。高速計數(shù)器:HC高速計數(shù)器對高速事件計數(shù),它獨立于CPU的掃描周期。 計數(shù)器位:按照當前值和預置值的比較結果置位或者復位。究竟使用哪種
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