【正文】 ndamentals(上 )(下 )[M] [6] 江曉平 ． PLC 可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導 航 [M]． 北京 ： 人民郵電出版社 , 2020 [7] Intellution iFIX 快速上手 [Z].GE Fanuc 自動化 .： 23. [8] Intellution iFIX 網絡配置指南 [Z].GE Fanuc 自動化 .： 5570. [9] Intellution iFIX 培訓手冊 [Z].GE Fanuc 自動化 .： 6090. [10] 馬國華 . 監(jiān)控組態(tài)軟件及其應用 [M]. 北京 : 清華大學出版社， 2020. [11] 李建偉，郭宏 ． 監(jiān)控組態(tài)軟件的設計與開發(fā) [M]． 北京：冶金工業(yè)出版社，2020． [12] 黃啟明．自動分揀系統(tǒng)及應用前景分析 [J]. 物流技術， ： 78． [13] 周岐強 . 自動分揀系統(tǒng) [D].山東：山東工業(yè)大學， 1999 [14] 董淑冷 . PLC 在自動分揀系統(tǒng)中的應用 [J].機床與液壓， 2020，（ 5）： 136136， 147 42 單元聯(lián)機程序梯形圖 43 44 45 46 。同時也感謝學校能夠提供給我們這次提高的機會。也不愧四年來老師含辛茹苦的授課和課下的諄諄教導，以及同學間的團結互助。 本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結合不同的傳感器，比如根據(jù)材料的屬性、尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應的傳感器，就可對不同的物流晉進行分揀，具有廣泛的應用前景。 在自動化的生產過程中，分揀是一個非常重要的環(huán)節(jié)，無論是產品的生產，還是成品的檢驗，都離不了分揀裝置，因為再先進的生產也不會做到零誤差，還有的不只是生產單一的一種產品，要從大量的產品在分揀出所需要的產品，這個時候，分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)的優(yōu)勢就變得 尤為明顯，因為它不但具有很高的性價比，還把分揀的效率提高到了前所未有的地步。 時，說明配置信息匹配。 ⑸ 程序寫完后用 debug 菜單中的 check block 檢查程序無誤后，才能下載程序 ⑹ 先用串口通訊的方式給 CPU 下載一個 IP 地址：用串口電纜線將電腦和CPUE05 的串口 2 連接好，更改 Target1 的屬性，將物理端口改為 (1)可用的 IP地址， 不能和本計算的 IP 地址重復即可。第二工件被第三工件取代）； ⑸ 工件轉向進入滑槽，直至滑到槽底（由于滑槽是斜的，須水平與垂直同時定 義，如圖 ）； ⑹ 本例只是其中一種形式，另兩種與此類似。從圖 可以看出，用 iFIX 組態(tài)的人機界面具有畫面清晰逼真等特點 ， 同時畫面運行時具有動態(tài)效果。這樣，在組態(tài)應用中就可以利用內部數(shù)據(jù)庫訪問功能來取數(shù)據(jù)了。 圖 Intellution 工作臺 33 表達式編輯器 表達式編輯器 用來訪問 iFIX 系統(tǒng)中的所有數(shù)據(jù)源，并為動畫指定數(shù)據(jù)源。 確認后保存數(shù)據(jù)表。 點擊 增加數(shù)據(jù)塊，選擇數(shù)據(jù)塊類型，如圖 ，選擇 DI，進入數(shù)字量輸入對話框，點擊 “基礎 ”，輸入標簽名及描述，本設計要用到仿真，故驅動器選擇 SIM， 圖 數(shù)據(jù)庫管理器 圖 數(shù)字量輸入 30 I/O地址只要滿足寄存器范圍在 0— 2020，位范圍在 0— 15之間即可；之后點擊“報警”，由于本設計沒有用到報警，故在報警選項中不啟用報警處理；點擊“高級”，在啟用輸出前打鉤即可，最后點擊保存，確認啟動掃描（如圖 ） AI 數(shù)據(jù)塊定義與 DI 相似， 但其 I/O 地址不存在位操作。過程數(shù)據(jù)庫由塊組成。如果過程中按 EMERGENCY STOP 按鈕，則傳送帶立即停止，同時報警燈閃爍。在本系統(tǒng)中 PLC的 I/O 點定義如表 3 所示。 下載成功后，檢查右下角狀態(tài)欄上的提示信息，當出現(xiàn) 時，說明配置信息匹配。 Machine Edition 與 PLC 之間的交互操作 ⑴ 編寫程序 點擊 ME 系統(tǒng)樹中 ，選擇 → Logic→ program Blocks→ main，即可進入梯形圖的編輯狀態(tài)，如需添加程序塊，可右擊 Logic→ program Blocks，加入新程序塊， 圖 配置 CPU 存儲類型 圖 配置標簽屬性和通訊方式 24 但 main 程序塊不可刪除，它是系統(tǒng)默認的用于連接其它程序塊的主程序。本設計所選用的模塊配置為： PWR(IC200PWR002) ， Slot0(IC200CPUE05) ， Slot1(IC200MDL650) ，Slot3(IC200MDL750) ⑵ 選擇完后，雙擊已經添加在機架上的模塊，對模塊進行詳細配置，可在右側的詳細參數(shù)編輯器中進行參數(shù)配置； ⑶ 右鍵點擊 CPU Slot，選擇 Configure，軟件彈出參數(shù)編輯窗口，如圖 ，其中顯示 CPU 參數(shù)，可配置 CPU 存儲類型。 Hardware Configuration 硬件配置 Logic DeveloperPLC 支持 6 個系列的 GE 可編程控制器（ PLC）和各種遠程 I/O口，包括它們各自所屬的各種 CPU，機架和模塊。 本單元 氣動原理圖 如下： 圖 系統(tǒng)工作流程 圖 氣動原理圖 21 使用 ME 配置 VersaMax 新建 VersaMax 工程 ⑴ 雙擊 圖標， 即 可啟動 Proficy Machine Edition。 ⑵ 系統(tǒng)技術指標 ① 輸入電壓： 220V/380V； ② 執(zhí)行驅動電壓： 24V/5A； ③ 環(huán)境溫度： 0— 55℃ （工作） ， 20— 70℃ （保存） ； ④ 相對濕度 : 35— 85%（無冷凝） ； ⑤ 接地 : 第三種接地 ； ⑥ 氣源 : — ； ⑦ 工作環(huán)境 : 禁止 與 腐蝕性 、 可燃性氣體接觸，防止導電塵埃 ； 成品分揀單元的總體設計 本單元主要由供料工序平臺、過濾調壓組件、傳送模塊、導向模塊、擋料模塊、直流步進電機、 PLC 模塊、 I/O 接線端口、繼電器、對射式光電傳感器、反射式光電傳感器等組成。 光纖由芯部（高折射率）和護套（低折射率）組成。 光纖式傳感器 光纖電纜由一束玻璃纖維或由一條或幾條合成纖維組成。 本設計中對射式光電接近開關主要用于檢測工件有無，當工件進入發(fā)射端與接收端之間時，工件被檢測到，為后面相應導向缸動作提供信號。 傳感器 成品分揀動作的時機需要傳感器來給予，本設計主要用到的傳感器為：電感接近開關。 ⑸ 通訊模塊 提供了 VersaMax PLC 與其他設備的通訊。 I/O 模塊支持帶電熱插拔，自動地址分配，設定總線地址通過旋轉地址開關，無須特殊工具組態(tài)。 本單元所選 CPU（ 型號為 IC200CPUE05） 帶有兩個串口 (RS232 和 RS485 接口 )和一個內置的以太網接口，并有 7 個狀態(tài)顯示燈 ： 電源燈 (PWR)、系統(tǒng)自檢正常燈 (OK)、運行燈 (RUN)、故障燈 (FAULT)、強制燈 (FORCE)、通訊端口 1 燈(PORT1)和通訊端口 2 燈 (PORT2)，并且在指示 燈側面的盒蓋打開后有運行(RUN/ON)、停止 (STOP/OFF)操作開關，正常情況下將此開關設置在運行位置，上電后， CPU 上的 PWR、 OK、 RUN 指示燈亮。 VersaMax 產品為模塊化和可擴展結構，構成的系統(tǒng)可大可小，為現(xiàn)代開放式控制系統(tǒng)提供了一套通用的、便于實施應用的、經濟的解決方案。雖然，各個組成單元的結構已經固定，但是，設備的各個執(zhí)行機構按照怎樣的流程運行、各單元之間如何配合、最終模擬怎樣的生產過程、整個流水線按怎樣的操作模式運轉等，都可根據(jù)自己的理解，運用所學理論知識，設計出 PLC 控制程序，實現(xiàn)模擬流水線控制。其涉及的技術知識包括電氣技術、 PLC 控制、傳感器、工業(yè)機器人、氣動裝置、機械技術等，所用元件均為工廠實際使用的工業(yè)級產品，利用該系統(tǒng)進行實訓，學生不僅可以進行各單科知識的學習和實踐，而且還可以進行工廠環(huán)境的機電一體化系統(tǒng)綜合訓練，它是連接理論知識與生產實踐的橋梁。 安裝 GE9 驅動后，要做到以下幾點： ⑴ 將 C:\WINDOWS\system32\drivers\etc 文件中的 hosts 文件用記事本打開，并進行修改，即在最后兩行插入一些 PLC 與本機 IP 即可， 修改后的 Hosts 文件如圖 ： 即 PLC IP 地址為 ，本機 IP 地址為 。 I/O 驅動器配置包括 ： ① ? SCADA 配置； ② ? I/O 驅動器種類； 圖 系統(tǒng)配置應用序 10 ③ ? 驅動器配置； ④ ? 監(jiān)視驅動器通訊。 配置內容包括： ⑴ 文件路徑配置； ⑵ 網絡連接； ⑶ 報警和信息配置； ⑷ 其它啟動任務。 ⑴ I/O 驅動器是計算機與外部設備（如 PLC、儀表等）進行通訊的基礎 ⑵ 過程數(shù)據(jù)庫實時記錄外部設備數(shù)據(jù)，并提供給計算機進行圖形顯示； ⑶ 圖形顯示是使用過程數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)實現(xiàn)實時顯示或控制等功能。 ④ 同時具有 SCADA 和 iClient 功能的節(jié)點稱為 HMI Pak。 ③ iClient 是不具有 SCADA 功能的節(jié)點 ； 該節(jié)點從 SCADA 節(jié)點獲取數(shù)據(jù) 。 ⑵ 節(jié)點介紹 ① 一臺運行 iFIX 軟件的計算機稱為一個節(jié)點； ② 一個從過程硬件獲取數(shù)據(jù)的節(jié)點稱為一個 SCADA 服務器； SCADA： Supervisory Control And Data Acquisition 監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集 。它可以為準確開放安全的數(shù)據(jù)采集及管理企業(yè)級的生產過程提供一整套的解決方案。 GE 智能平臺的 iFIX 是世界領先的工業(yè)自動化軟件解決方案，提供了生產操作的過程可視化、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)監(jiān)控。 iFIX iFIX 是全球最領先的 HMI/SCADA 自動化監(jiān)控組態(tài)軟件，已有超過 300，000 套以上的軟件在全球運行。 ⑷ 在線幫助窗口 Companion（在線幫助）為你的工作提供有用的提示和信息。屬性窗口的左邊欄顯示已選擇對象的屬性。 工具窗口 工具窗口主要由以下幾部分組成，見圖 圖 Proficy Machine Edition 工作 界面 圖 工具窗口 6 ⑴ 瀏覽工具窗口 Navigator 是一個含有一組標簽窗口的停放工具視窗，它包含開發(fā)系統(tǒng)的信息和視圖可供使用的標簽取決于你安裝哪一種 ME 產品以及你要開發(fā)和管理哪一種工作。其中每個軟件產品都是獨立的，但是， 5 每個產品在相同的環(huán)境運行。 Proficy M