【正文】 pxafbmachinfo S3C2410320X240WX3500BM06={.pixclock=270000,.xres=320,.yres=240,.bpp=16,.hsynclen=29, //LCDHSPW.leftmargin=19, //LCDHFPD.rigthmargin=37, //LCDHBPD.vsynclen=2, //LCDVSPW.uppermargin=11, //LCDVFPD.owermargin=14, //LCDVBPD.sync=FBSYNCHORHIGHACT | FBSYNCVERTHIGHACT,.cmapgreyscale=0,.cmapinverse=0,.cmapstatic=0,.reg={.lcdcon1=(78)|(07)|(35)|(121),.lcdcon2=(1424)|(23914)|(116)|(2),.lcdcon3=(3719)|(3198)|(19),.lcdcon4=(138)|(29),.lcdcon5=(111)|(110)|(19)|(18)|(07)|(15)|(13)|(01)|(1), } }。是否收到信號(hào)停止信號(hào)，計(jì)算距離發(fā)送信號(hào)開(kāi)始計(jì)時(shí)汽車是否倒車倒車?yán)走_(dá)開(kāi)始工作系統(tǒng)初始化發(fā)送脈沖 Y N Y 超聲波測(cè)距流程圖超聲波發(fā)射子程序要完成的任務(wù)是：控制時(shí)基電路輸出若干個(gè)超聲波，并同時(shí)啟動(dòng)To開(kāi)始計(jì)時(shí)。超聲波發(fā)射子程序要完成的任務(wù)是：控制時(shí)基電路輸出若干個(gè)超聲波，并同時(shí)啟動(dòng)TO開(kāi)始計(jì)時(shí)。聲速采用340m/s，而t的單位是us。使用該公式即可計(jì)算出目標(biāo)物距離汽車的距離。ChangeClockDivider(1，1)。 /*初始化串口*/UartSelect(0)。~(0x3ff) |0x2aa。~(0xc00000) |0x00000。 //Select PCLKWith CLKOUTO /*端口設(shè)置*/Testpwm(0。int fiep。freq+=500){div=(PCLK/256/4)/freq。rTCON=0xa。 /*延時(shí)并停止定時(shí)器*/ /*輸出脈沖：頻率從20000HZ到40000KZ，使用2/3的占空比*/ }5. 總結(jié)系統(tǒng)利用超聲波在空氣中的可傳播性，實(shí)時(shí)測(cè)得超聲波在空氣中的傳播時(shí)間和傳播速度，在將時(shí)間和速度相乘即得距離的原理，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于MS P 4 3 0的超聲波倒車?yán)走_(dá)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)測(cè)得汽車尾部與障礙物的距離，通過(guò)L C D顯示距離值，將距離值提供給司機(jī)，該系統(tǒng)最大測(cè)量距離是5m，精確度是I 5cm，它具有成本低、非接觸、速度快、精度高、可靠性強(qiáng)、適應(yīng)性好、操作方便，有著廣泛的應(yīng)用前景。其中，由于對(duì)硬件的認(rèn)識(shí)還有不足，致使部分系統(tǒng)的功能體現(xiàn)還不全面，沒(méi)有完全發(fā)揮出系統(tǒng)的功能，在以后的學(xué)習(xí)和生活中，我應(yīng)該從基礎(chǔ)做起，把不懂的問(wèn)題都搞清楚，然后再試著做一個(gè)完整的系統(tǒng)，回報(bào)老師對(duì)我的信任。目前采用的超聲波傳感器測(cè)量距離為5m、精度為10cm，而且為單一通道，測(cè)量采集障礙物的范圍小，采集數(shù)據(jù)不完善?？梢岳贸绦?qū)Νh(huán)境的客觀判斷強(qiáng)制性的采取一些保護(hù)措施，以防止部分司機(jī)精神恍惚時(shí)造成的意外事故。在此，我要對(duì)在上學(xué)期間支持和鼓勵(lì)過(guò)我的老師、同學(xué)、親人、朋友們致以最誠(chéng)摯的謝意和最衷心的祝福！首先衷心的感謝我的老師楊瑞峰教授對(duì)我的教導(dǎo)和照顧。這一切讓我受益匪淺。 。感謝這么多年來(lái)一直支持和關(guān)心我的所有親人和朋友。我愿借此機(jī)會(huì)，謹(jǐn)向楊老師致以衷心的感謝和崇高的敬意！感謝老師對(duì)我的幫助和支持。附錄 系統(tǒng)整體電路圖參考文獻(xiàn)[1] 壯蔚敏，[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2004.[2] 宮錦華，[J].微電子學(xué)與計(jì)算機(jī)，2002.[3] 李家偉，[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.[4] [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2001[5] 魏小龍..MSP430系列單片機(jī)接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003[6] 鄧清濤，[J]. 自動(dòng)化與儀器儀表，2007（4）[7] [J].[8] 郭磊，廖啟征，[J]..[9] 尹克，[J].[10] ——protel99高級(jí)應(yīng)用[M].北京：人民郵電出版社，2000.[11] 張維維，[J].，2008.[12] [J].無(wú)線電，2008(7):7982[13] 姜道連，寧延怡，[J].國(guó)外電子元器件，2000（12）：3134.[14] [J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2002.[15] [J].家庭電子，1997（7）：33.[16] [M].：人民郵電出版社，1985.[17] 潘永雄，[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2000.[18] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2002.[19] Mark radar sensor for automotive intelligent cruise control(AICC) IEEE trans onmicrowave theory and ,5(4)。（3） 增加對(duì)安全的倒車和駕駛的保護(hù)意識(shí)。 倒車?yán)走_(dá)作為一種長(zhǎng)期使用的車載產(chǎn)品，必須適應(yīng)不同的工作環(huán)境，且能長(zhǎng)期、有效、可靠的運(yùn)行，這需要對(duì)硬件和軟件程序進(jìn)行不斷的改善和優(yōu)化。一方面產(chǎn)品設(shè)計(jì)的人機(jī)界面更為人性化，司機(jī)可直接通過(guò)LCD顯示屏觀察車后的詳細(xì)狀況，不需要回頭就可以倒車，大大減少了汽車司機(jī)的工作量，避免了引導(dǎo)車不慎造成交通事故；另一方面系統(tǒng)不斷采集汽車與障礙物之間的距離，并通過(guò)語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)實(shí)時(shí)提醒司機(jī)，為我們的倒車提供了更為安全的保障，從而使我們?cè)诘管嚨臅r(shí)候更方便快捷，同時(shí)也更為安全可靠。index++)。rTCNTB0=div。 /*設(shè)置定時(shí)器的預(yù)分頻率值：TIMEO/1=255，TIME2/3=0，TIME4/5=0 */rTCFG1=0x1 /* 設(shè)置定時(shí)器的工作模式：中斷模式，設(shè)置分頻率值：TIME0為1/4，其他為1/2 */for（freq=20000。}Void testpwm() /*脈沖判別*/{int index,rate。~(0x200） |0x200； //GPH9rMISCCR=rMISCCRamp。~(0x800) |0x800。~(0x1f) |0x1f。 /*FCLK=*/PortInit()。超聲波發(fā)生裝置的硬件部分，PWM脈沖的產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)555振蕩器開(kāi)始工作。傳輸距離根據(jù)公式S=V*T進(jìn)行計(jì)算。距離子程序測(cè)距設(shè)計(jì)完成的主要任務(wù)是根據(jù)MSP430芯片計(jì)數(shù)器所提供的傳輸時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算得出超聲波的傳輸距離。本系統(tǒng)使用一個(gè)中斷，即外部中斷INTO是超聲波有效回送的指示信號(hào)，當(dāng)中斷觸發(fā)時(shí)，可以根據(jù)時(shí)間差計(jì)算出超聲波的傳輸距離，這些程序都放在了INTO中斷服務(wù)子程序中。對(duì)fbinfo參數(shù)的填充、申請(qǐng)緩沖區(qū)并注冊(cè)到緩沖設(shè)備。本系統(tǒng)采用的LCD分辨率為320*240，工作在256色的彩色顯示模式。LCD控制器包含REGBANK、LCDCDMA、VIDPRCS和TIMEGEN四部分。 LCD顯示的程序設(shè)計(jì)LCD顯示器由控制器和256色的彩色顯示器組成。在我們的系統(tǒng)中，攝像頭連接到模塊，首先完成圖像的采集以及壓縮過(guò)程，然后通過(guò)USB接口，把圖像傳輸?shù)较到y(tǒng)中，并保存到HAND閃存上。程序的編寫(xiě)主要包括USB的驅(qū)動(dòng)程序、攝像頭的視頻捕獲與處理、LCD顯示。 圖像視頻的采集與播放采用實(shí)時(shí)圖像視頻具有直觀生動(dòng)、快速便捷、內(nèi)容豐富的特點(diǎn)，便于司機(jī)及時(shí)詳盡掌握周圍的環(huán)境，做出準(zhǔn)確的判斷。如果由于障礙物過(guò)遠(yuǎn)，超出量程，以致在T0溢出時(shí)尚未接收到回波，則顯示“ERROR”重新回到主流程進(jìn)入新一輪測(cè)試?！　∠到y(tǒng)軟件編制時(shí)應(yīng)考慮相關(guān)硬件的連線，同時(shí)還要進(jìn)行存儲(chǔ)空間、寄存器以及定時(shí)器和外部中斷引腳的分配和使用。MSP430F1101配置了兩個(gè)16位定時(shí)器、一個(gè)12位快速A/D轉(zhuǎn)換器、一個(gè)通用同步/異步串行通信接口（USART）和48個(gè)I/O引腳以及一個(gè)多達(dá)160段得液晶驅(qū)動(dòng)器。報(bào)警部分的連線。[15]電平信號(hào)直接輸入單片機(jī)的外部中斷入口，該高電平作為MSP430的外部中斷的中斷信號(hào)使單片機(jī)產(chǎn)生中斷，在中斷服務(wù)程序中停止計(jì)數(shù)器的計(jì)時(shí)，并計(jì)算出有關(guān)數(shù)據(jù)。[13]此脈沖信號(hào)作為555振蕩器的置位脈沖。MSP430單片機(jī)通過(guò)串口輸出脈沖控制555振蕩器工作，發(fā)生超聲波。 超聲波換能器電路設(shè)計(jì) 倒車?yán)走_(dá)總體結(jié)構(gòu)倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)由五部分組成：超聲波發(fā)生模塊、超聲波接受模塊、攝像頭視頻采集系統(tǒng)、LCD顯示模塊、語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)；。S3C2410將1G的外部地址空間分成了8個(gè)存儲(chǔ)器組，每個(gè)組的大小為128M，其中6個(gè)用于ROM、SRAM等存儲(chǔ)器，2個(gè)用于ROM、SRAM、SDRAM等存儲(chǔ)器。需要兩路始終輸入：一路是CPU工作始終輸入，；另一路提供給實(shí)時(shí)始終RTC電路。為保證系統(tǒng)有效復(fù)位，必須合理選擇R1和C1的參數(shù)，以調(diào)整復(fù)位狀態(tài)的時(shí)間。 電源電路 復(fù)位電路復(fù)位對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)相當(dāng)重要，復(fù)位電路主要完成系統(tǒng)的上電復(fù)位和系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)用戶的按鍵復(fù)位功能。為保證穩(wěn)壓器的輸出性能，R1應(yīng)小于240歐姆。本系統(tǒng)采用寬電平輸入，通過(guò)DCDC轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)電平輸出。[7]為得到合適的性價(jià)比，選擇TI公司早期生產(chǎn)的MSP430F1101，這種型號(hào)的單片機(jī)價(jià)格較低，功能雖然并不強(qiáng)大，但足以滿足本系統(tǒng)要求。[5]根據(jù)系統(tǒng)指標(biāo)要求，本課題采用美國(guó)TI公司的MSP430F437單片機(jī)。單片機(jī)外圍擴(kuò)展一系列功能模塊如LCD、USB接口等，USB主機(jī)接口，連接攝像頭模塊采集視頻圖像信息系統(tǒng)，結(jié)合ARM處理器實(shí)現(xiàn)視頻/圖像的采集、壓縮，并將采集后的數(shù)據(jù)發(fā)送到接收端（視頻處理中心)，并通過(guò)LCD顯示出來(lái)。超聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米（15℃時(shí)）。 超聲波測(cè)距簡(jiǎn)圖 超聲波測(cè)距公式超聲波測(cè)距的算