【正文】 1234=直流制動的起始頻率能耗制動 變頻器通過制動單元和制動電阻，將電機(jī)回饋的能量以熱能的形式消耗掉P1237=15,能耗制動的停止周期P1240=0,禁止直流電壓控制器，從而防止斜坡下降時間的自動延長河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院18第 6 章 對輥式破碎機(jī)的硬件設(shè)計 對輥式破碎機(jī)簡介對輥式破碎機(jī)（對輥式破碎機(jī)/雙輥破碎機(jī)）適用于在水泥，化工，電力，冶金，建材，耐火材料等工業(yè)部門破碎中等硬度的物料，如石灰石，爐渣 ，焦炭，煤等物料的中碎，細(xì)碎作業(yè)。=1 接通正轉(zhuǎn) /斷開停車=2 接通反轉(zhuǎn) /斷開停車=3 斷開慣性自由停車=4 斷開按第二慣性時間快速停車=9 故障復(fù)位=10 正向電動=11 反向電動=12 反轉(zhuǎn)（與正轉(zhuǎn)命令配合使用）=13 電動電位計升速=14 電動電位計降速=15 固定頻率直接選擇=16 固定頻率選擇+ON 命令=17 固定頻率編碼選擇+ON 命令=25 使能直流制動=29 外部故障信號觸發(fā)跳閘=33 禁止附加頻率設(shè)定值 MM440 變頻器的多段速選擇功能多段速功能，也稱作固定頻率，就是設(shè)置參數(shù) P1000=3 的條件下，用開關(guān)量端子選擇固定頻率的組合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)多段數(shù)運(yùn)行，可通過如下 3 種方式運(yùn)行實(shí)現(xiàn)：直接選擇在這種操作方式下一個數(shù)字輸入選擇一個固定頻率。，在接通電源時必須確信變頻器的前蓋已經(jīng)蓋好。，就應(yīng)完成電源線的絕緣測試。MM440 變頻器具有默認(rèn)的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動裝置。河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院14 第 5 章 MM440 變頻器 MM440 通用型變頻器概述MICROMASTER 440 變頻器簡稱 MM440 變頻器，是用于控制三相交流電動機(jī)速度的變頻器系列，本系列有多種型號供用戶選用，很頂轉(zhuǎn)矩（CT ）控制方式額定功率范圍從 120W—— 200KW ,可變轉(zhuǎn)矩（VT）控制方式可達(dá)到250kw。與FB相同， SFB也是“具有存儲能力” 的塊。當(dāng)該DB 退出時，這些數(shù)據(jù)保持在DB 中。共享數(shù)據(jù)塊(DB)如果某個邏輯塊(FC, FB 或OB)被調(diào)用，則它可以臨時占用局域數(shù)據(jù)區(qū)(L 堆棧) 。傳遞給功能塊的參數(shù)和靜態(tài)變量存儲在背景塊中。 FC的臨時變量存儲在局域數(shù)據(jù)堆棧中，當(dāng)FC 執(zhí)行結(jié)束后， 這些數(shù)據(jù)就丟失了。(4) 循環(huán)中斷 OB30OB38：循環(huán)中斷是CPU進(jìn)入RUN后按間隔時間循環(huán)觸發(fā)的中斷，因此，用戶定義的間隔時間要大于中斷服務(wù)程序的執(zhí)行時間，啟動循環(huán)中斷，需要在STEP7參數(shù)設(shè)置時選中循環(huán)中斷參數(shù)塊，并按1ms的整數(shù)倍設(shè)置間隔時間，如果未做間隔時間設(shè)置，CPU則按默認(rèn)值觸發(fā)循環(huán)中斷。那個OB 可以中斷另一個OB 由它的優(yōu)先級決定，高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級的 OB，其中用于全程序循環(huán)的OB1優(yōu)先級最高，背景OB優(yōu)先級最低。它有操作系統(tǒng)調(diào)用并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動的程序的執(zhí)行以及可編程控制器如何啟動。硬件診斷：該工具可以對 PLC 站的各硬件模塊進(jìn)行在線診斷，顯示相關(guān)的故障信息和狀態(tài)信息。第 4 章 西門子 STEP7 軟件介紹11符號編輯器：該工具用于創(chuàng)建和管理所有的全局符號。SIMATIC Manager 的菜單主要實(shí)現(xiàn)以下幾類功能：項(xiàng)目文件的管理；對象的編輯和插入；程序的下載，監(jiān)控，診斷；視圖，窗口排列，環(huán)境設(shè)置選項(xiàng)。SIMATIC 管理器：在 SIMATIC 管理器[SIMATIC Manager]環(huán)境中進(jìn)行項(xiàng)目的編程和組態(tài)，每個操作所需的工具均由 SIMATIC Manager 自動運(yùn)行，因此不需要用戶分別啟動各個不同的工具。從項(xiàng)目實(shí)施的計劃配置、實(shí)施模塊測試、繼承測試調(diào)試到運(yùn)行維護(hù)階段，都需要不同功能的工程工具。需要復(fù)雜控制功能時，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲器。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。實(shí)際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點(diǎn)，對輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。PLC 按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按 CPU 字長分為 1 位、4 位、8 位、16 位、32 位、64 位等。 PLC 電源的選擇PLC 的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時同時引進(jìn) PLC 應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計和選用外，一般 PLC 的供電電源應(yīng)設(shè)計選用 220VAC 電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。 PLC 的選型方法在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計選型。（3） 按I/O點(diǎn)數(shù)分類根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將 PLC分為小型、中型和大型三類。 除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。這種模塊式PLC 的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。整體式PLC 由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。對PLC的分類，通常根據(jù)第 3 章 可編程控制器 PLC 原理及選型7其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。(4) PLC 的聯(lián)網(wǎng)通信能力增強(qiáng), 向高速度、多層次、大信息量、高可靠性及開放式的通信發(fā)展。 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展前景現(xiàn)在,雖然出現(xiàn)了性能更加優(yōu)越的 DCS 和 FCS 控制系統(tǒng), PLC 控制也終將會被先進(jìn)的 FCS 控制所取代,但是目前以及今后相當(dāng)長的一段時間, PLC 還會與 DCS 和 FCS 共存,這主要基于以下原因:(1) 現(xiàn)在企業(yè)的確正在朝著自動化、信息化、開放化的方向發(fā)展,但這并不意味著要將現(xiàn)有控制系統(tǒng)推倒重來。梳棉機(jī)也用微小型PLC 控制。河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院6PLC 在紡織行業(yè)的應(yīng)用分析。PLC 在冶金行業(yè)的市場將持續(xù)增加 2022 年中國的工業(yè)出現(xiàn)了快速增長, 工業(yè)產(chǎn)值同比增長在 12% 以上, 而且中國的最大鋼鐵出口對象—美國在 2022 年下半年取消了鋼鐵附加稅, 中國鋼材對其出口也將迅速回升。　 PLC 具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。1968 年美國 GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 Programmable Controller（PC）。我們應(yīng)當(dāng)遵守這樣一條原則：減少一切可以避免的，一切廢品都是浪費(fèi)，都可能對環(huán)境造成污染。泡罩采用的無邊沖裁，就是成功的典型一例，它既是破碎機(jī)廠家的節(jié)約之舉，也是社會資源的節(jié)約，同時還減少了環(huán)境污染。在自動化的設(shè)計中我們強(qiáng)調(diào)“模塊化”設(shè)計，將相關(guān)動作分解開來，由系統(tǒng)獨(dú)立控制，并可方便地實(shí)現(xiàn)整體控制，實(shí)際上是增加了機(jī)械運(yùn)行和調(diào)節(jié)的靈活性，提高了自動化。留在當(dāng)前的程度上。如果能實(shí)現(xiàn)這種設(shè)計，既方便操作者更換模具，又可以極大的減少浪費(fèi)，同時增大了機(jī)器的靈活性和適用性。制料廠家由于各種因素對破碎機(jī)更新?lián)Q代比較頻繁，那么一種型號的設(shè)備就不能只用于一種產(chǎn)品的?？梢哉f，破碎機(jī)的研發(fā)力量薄弱與經(jīng)費(fèi)嚴(yán)重不足造成其技術(shù)含量低下，無法與國外同類產(chǎn)品競爭，且只能靠低價維持其市場競爭力，無法長期占領(lǐng)市場的現(xiàn)狀。因此，許多破碎機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不得不購買多臺國產(chǎn)自動，以防因維修機(jī)器而影響正常生產(chǎn)。河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院2第 2 章 國產(chǎn)破碎機(jī)的背景 國產(chǎn)破碎機(jī)的發(fā)展，由于破碎機(jī)是機(jī)械中較為復(fù)雜的機(jī)械，它包羅了機(jī)、電、氣、光和其它技術(shù)于一體，而目前國內(nèi)破碎機(jī)制造廠無論是產(chǎn)品的最初設(shè)計水平，還是后來的加工與裝配水平，都與國外同行有著十幾年的差距，無法生產(chǎn)出真正有競爭力的產(chǎn)品。對輥式破碎機(jī)兩路齒輥由油泵潤滑，物料進(jìn)入破碎機(jī)后靠輥?zhàn)拥臄D軋和磨剪力進(jìn)行破碎，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、輕便、工作可靠、破碎能力大。關(guān)鍵詞 對輥式破碎機(jī)；PLC300；西門子 MM440 變頻器摘要VAbstractThe manual describes the development of the domestic status quo Crusher and its problems, at the same time introduced the PLC programmable controller and its working principle STEP7 programming software to use, and specification also describes the use of Siemens frequency converter MM440. The design is a process based on the PLC300 automatic oppositely rolling roller crusher control system, the design includes hardware design, software design in two parts. Chapter 5 of this manual describes the oppositely rolling roller crusher hardware design, hardware design, including the roller crusher technology, process control, hardware selection and wiring hardware. Which focuses on the oppositely rolling roller crusher control wiring process and its hardware, and system control with schematic wiring diagram with the set of hardware. Chapter 6 of this manual is oppositely rolling roller crusher part of software design, software design processes including the system procedures, PLC input and output I / O allocation, the system programming. Programming the PLC section describes the installation of STEP7 programming software and systems programming process. Procedures in this chapter with a system flow chart, I / O symbol table. 3 sets of procedures ladder. Keywords oppositely rolling roller crusher；PLC300；Siemens MM440 Inverter目錄VI目 錄摘 要 .............................................................................................................................IAbstract .......................................................................................................................II第 1 章 緒論 ............................................................................................................1第 2 章 國產(chǎn)破碎機(jī)的背景 ..........................................................................................2 國產(chǎn)破碎機(jī)的發(fā)展 ............................................................................................2 國產(chǎn)破碎機(jī)所存在的問題 ................................................................................2 破碎機(jī)的發(fā)展趨勢 ............................................................................................3 實(shí)現(xiàn)自動化 .........................................................................