【正文】 被查閱和借閱。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，將微機(jī)應(yīng)用于包裝系統(tǒng)，改造傳統(tǒng)的包裝機(jī)械，有利于改造包裝機(jī)械的性能，提高包裝設(shè)備的計(jì)量精度、速度和自動(dòng)化水平。早期多采取人工包裝，操作繁瑣、單調(diào)、重復(fù)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，包裝質(zhì)量不高，有些產(chǎn)品長(zhǎng)期與人接觸還會(huì)影響身體健康。關(guān)鍵詞 單片機(jī) 閉環(huán)控制 重量偏差 控制器 軟件  Single Chip Microputer applications in the cement packaging 引言隨著全球科技的發(fā)展，發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)把核能技術(shù)、微電子技術(shù)、激光技術(shù)、生物技術(shù)和系統(tǒng)工程融入了傳統(tǒng)的機(jī)械制造技術(shù)中。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，將微機(jī)應(yīng)用于包裝系統(tǒng)，改造傳統(tǒng)的包裝機(jī)械，有利于改造包裝機(jī)械的性能，提高包裝設(shè)備的計(jì)量精度、速度和自動(dòng)化水平。因此，大型的水泥廠一般都引進(jìn)了自動(dòng)裝袋、配料等成套微機(jī)控制系統(tǒng)，但它須大規(guī)模地改建、擴(kuò)建、配套等。：1）包裝計(jì)量準(zhǔn)確，袋重一致性好。4）采用了單元組合結(jié)構(gòu)，使設(shè)備重量輕，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，備品備件品種少，易購(gòu)買(mǎi)，易更換。計(jì)算機(jī)的操作過(guò)程如下（1）按下啟動(dòng)鍵，微機(jī)顯示運(yùn)行狀態(tài)。（5）包裝達(dá)到50KG 時(shí)，關(guān)閉主電機(jī)、小閘位電力液壓推動(dòng)器。 第二章 系統(tǒng)方案的確立本次設(shè)計(jì)是用單片機(jī)控制，以實(shí)現(xiàn)水泥包裝的自動(dòng)化。MCS—51系列的典型的結(jié)構(gòu)，完善的總線，SFR的集中管理模式，位操作系統(tǒng)和面向控制功能的豐富指令系統(tǒng)，為單片機(jī)的發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的89C51單片機(jī)是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。 Vss（20腳）：接低電平。 XX2分別與晶體兩端相連接。作輸入口時(shí)，應(yīng)先軟件置“ 1”。 P3口：I/O雙向口。RST/Vpd（9腳）：復(fù)位信號(hào)輸入端（高電平有效）。在訪問(wèn)外部程序或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，它是時(shí)分多路轉(zhuǎn)換的地址（低8位）/數(shù)據(jù)總線，在訪問(wèn)期間將激活內(nèi)部的上拉電阻。P2口作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部有上拉電阻，那些被外部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流。P2口作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部有上拉電阻，那些被外部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流。P3口的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流方式）4個(gè)TTL輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。另外，該引腳被略微拉高。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器是基于這樣一個(gè)原理：彈性體（彈性元件，敏感梁）在外力作用下產(chǎn)生彈性變形，使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片（轉(zhuǎn)換元件）也隨同產(chǎn)生變形，電阻應(yīng)變片變形后，它的阻值將發(fā)生變化（增大或減小），再經(jīng)相應(yīng)的測(cè)量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)（電壓或電流），從而完成了將外力變換為電信號(hào)的過(guò)程。重復(fù)性%. 蠕變(30min) %177。30輸出電阻Ω350177。本設(shè)計(jì)擬采用OP07運(yùn)算放大集成電路。AD轉(zhuǎn)換器主要技術(shù)指標(biāo)如下：1) 高阻抗?fàn)顟B(tài)輸出 (2) 分辨率：8 位(0~255) (3) 存取時(shí)間：135 ms (4) 轉(zhuǎn)換時(shí)間：100 ms (5) 總誤差：1~+1LSB (6) 工作溫度：ADC0804C為0度~70度；ADC0804L為40 度~85 度 (7) 模擬輸入電壓范圍：0V~5V (8) 參考電壓： (9) 工作電壓：5V (10) 輸出為三態(tài)結(jié)構(gòu)ADC0804引腳圖如下圖：考慮到控制面板按鍵過(guò)多，采用矩陣式鍵盤(pán)方案：矩陣式鍵盤(pán)的特點(diǎn)是把檢測(cè)線分成兩組，一組為行線，一組為列線，按鍵放在行線和列線的交叉點(diǎn)上。當(dāng)鍵盤(pán)數(shù)量大于8時(shí)，一般都采用矩陣式鍵盤(pán)。 74LS245還具有雙向三態(tài)功能，既可以輸出，也可以輸入數(shù)據(jù)。P0口與74LS245輸入端相連,/E端接地，保證數(shù)據(jù)現(xiàn)暢通。時(shí)鐘電路如圖所示；在51單片機(jī)有一個(gè)高增益反相放大器，輸入端為X1，輸出端X2；在芯片的外部；X1，X2之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容C1，C2構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器即單片機(jī)的時(shí)鐘電路。單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的，在時(shí)鐘電路工作后，只要單片機(jī)的RET引腳上出現(xiàn)24個(gè)時(shí)鐘振蕩脈沖（2 個(gè)機(jī)器周期）以上的高電平，單片機(jī)便實(shí)現(xiàn)初始化狀態(tài)復(fù)位。 電源電路我們知道，電源的穩(wěn)定是保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作的條件。我們根據(jù)本課題的特點(diǎn)。7815為三端正穩(wěn)壓器電路,TO220F封裝，能提供多種固定的輸出電壓，應(yīng)用范圍廣。下圖給出所需電源電路的原理圖：5V穩(wěn)壓電路177。（2）根據(jù)算法畫(huà)流程圖：畫(huà)程序框圖可以把算法和解題步驟具體化，以減少處錯(cuò)誤的可能性。模塊的獨(dú)立性還為擴(kuò)充已有的系統(tǒng)、建立新系統(tǒng)帶來(lái)了不少的方便，因?yàn)槲覀兛梢猿浞掷矛F(xiàn)有的模塊作積木式的擴(kuò)展。據(jù)此就很容易編寫(xiě)出結(jié)構(gòu)良好、易于調(diào)試的程序來(lái)。設(shè)計(jì)流程圖如圖421所示開(kāi)始ADC0804初始化啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換AD轉(zhuǎn)換完成數(shù)據(jù)顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)圖421 A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)及數(shù)據(jù)讀取程序設(shè)計(jì)將16個(gè)鍵的特征編碼按照順序排成一張表，然后用當(dāng)前讀得的特征編碼來(lái)查表，當(dāng)表中有該特征編碼時(shí)，它的位置就是對(duì)應(yīng)的順序編碼。傳感器好比人體五官的模擬物，它是一種能將特定的被測(cè)量信息按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成某種可用信號(hào)輸出的期間或裝置。傳感器發(fā)出的信號(hào)有時(shí)候不是很穩(wěn)定，所以如果選用精密度較高的傳感器，效果會(huì)好得多。在這里我要感謝我的導(dǎo)師王老師，他平日工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。 參考文獻(xiàn)[1]張毅剛 MCS51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)[M].哈爾濱:；[2]賈伯年，俞樸 傳感器技術(shù)[M].；[3]單成祥 傳感器理論設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京：；[4]李群芳 單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)[M].電子工業(yè)出版社；[5]周立功 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與時(shí)間[M].北京：；[6]童詩(shī)白，華成英 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：；學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書(shū)本人及導(dǎo)師完全同意《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊（光盤(pán)版）電子雜志社”在《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開(kāi)出版，并同意編入CNKI《中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)》，在《中國(guó)博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。沒(méi)有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。再次對(duì)周巍老