【正文】 LC—PLC的通信響應(yīng)時(shí)間縮短一半。原有程序移植到新型CPU上不需要更改即可正常工作。在整個(gè)系統(tǒng)中PLC是核心部分，要完成AGC控制、APC閉環(huán)控制、狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警信息的判斷與顯示等全部控制功能。 液壓與伺服系統(tǒng)則是從PLC中輸出的信號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。STEP7是基于WIN9X、WINNT、WIN2000的S7—300和S7—400的標(biāo)準(zhǔn)軟件開發(fā)包。觸摸屏與PLC是通過MPI（Multi—Point Interfaee）總線完成連接的。標(biāo)定后的數(shù)據(jù)經(jīng)過報(bào)警判斷和輸出顯示兩模塊后直接通過MPI總線輸出到觸摸屏進(jìn)行顯示。例如：軋鋼、換輥、有鋼、警報(bào)、壓下受控、測厚儀、AGC等等。S7400 CPU與EXM438通過機(jī)架總線進(jìn)行快速數(shù)據(jù)通訊。張力控制主要在S7400內(nèi)完成，AGC液壓系統(tǒng)控制在FM458內(nèi)完成。 SIMATIC 400 OB1程序段1：FC108中：Network1：FB208：其中FB208的作用是輸入四個(gè)數(shù)，加和除去4，得到一個(gè)平均值。Network3：其中DB1184和DB1185都調(diào)用了FB208數(shù)據(jù)塊。通過賦值模塊MOVE把0賦值給MD2576，同時(shí)把0賦值給MD1816，動(dòng)態(tài)AGC的設(shè)定。否則，如果S輸入端的信號(hào)狀態(tài)為0，R輸入端的信號(hào)狀態(tài)為1，則復(fù)位觸發(fā)器。這些指令不受RLO0的影響，指令中指定的地址保持不變。定時(shí)器預(yù)定時(shí)間結(jié)束時(shí)，輸出端Q的信號(hào)狀態(tài)為1，而無論輸入端S的信號(hào)狀態(tài)如何?？稍谳敵龆薆I和BCD掃描當(dāng)前時(shí)間值。1變?yōu)?，定時(shí)器都將運(yùn)行。）延遲1 s鎖定目標(biāo)值，投入MAGC。MUL_R 實(shí)數(shù)乘，在啟用（EN）輸入端通過一個(gè)邏輯1來激活MUL_R （實(shí)數(shù)乘）。1，通過CMP=R實(shí)數(shù)比較運(yùn)算，比較地址MD1462中的數(shù)值和3500 ，并且MD1462=3500時(shí)，通過MOVE賦值模塊，把3500賦值給MD1462。IN1除以IN2，結(jié)果可通過OUT查看。如果結(jié)果超出了浮點(diǎn)數(shù)允許的范圍（溢出或下溢），OV位和OS位將為1并且ENO為0，這樣便不執(zhí)行此數(shù)學(xué)框后由ENO連接的其它功能（層疊排列）描述：278除以MD1462（上個(gè)程序段數(shù)值），結(jié)果賦值給MD1858，再經(jīng)過ABS絕對(duì)值運(yùn)算，結(jié)果再次賦值給1858，通過ADD_R 實(shí)數(shù)運(yùn)算，結(jié)果輸出給MD1862，通過調(diào)用FD260模塊，轉(zhuǎn)換時(shí)間（S）到S5時(shí)間。Network2：MUL_R 實(shí)數(shù)乘把MD1004地址中的實(shí)數(shù)乘以1輸出到QD276中。結(jié)果為最接近的整數(shù)（取整到最接近值）。ROUND指令：把地址中MD2556中浮點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為長整型輸出到QD308中。Network8：ROUND指令：把地址中MD1300中浮點(diǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為長整型輸出到MD2600中。如果該結(jié)果超出了長整數(shù)（32位）允許的范圍，OV位和OS位將為1并且ENO為邏輯0，這樣便不執(zhí)行此數(shù)學(xué)框后由ENO連接的其它函數(shù)（層疊排列）。ABS 求浮點(diǎn)數(shù)的絕對(duì)值CMP =R 實(shí)數(shù)比較 1時(shí)，執(zhí)行SUB_DI 指令，地址ID260中的數(shù)減去地址MD2544中 的數(shù)，輸出到地址MD1412中，地址MD1412中的長整數(shù)經(jīng)過DI_REAL指令轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)型，輸出到地址MD1416中，再經(jīng)過ABS指令，把地址MD1416中浮點(diǎn)數(shù)的絕對(duì)值輸出到地址MD1420中，然后經(jīng)過CMP =R 指令，把地址MD1420中數(shù)和200比較，若地址MD1420中數(shù)大于等于200時(shí)，1輸出。MOVE指令，把MW1446賦值給MD8996。（操作側(cè)壓力傳感器故障）。結(jié)果由參數(shù)OUT輸出。（右側(cè)厚度設(shè)定）Network19：MOVE指令：把地址ID320中數(shù)據(jù)賦值到地址DBD1470中。IN1和IN2相加，結(jié)果通過OUT查看。如果該結(jié)果超出了浮點(diǎn)數(shù)允許的范圍（溢出或下溢），OV位和OS位將為1并且ENO為邏輯0，這樣便不執(zhí)行此數(shù)學(xué)框后由ENO連接的其它函數(shù)（層疊排列）。（操作側(cè)APC控制）Network7：若要執(zhí)行調(diào)用模塊FC202，需滿足以下條件：*10*10*0通過FC202的一系列運(yùn)算得出數(shù)據(jù)，再通過MUL_R 實(shí)數(shù)乘指令，把地址MD1526中一系列數(shù)據(jù)乘以1輸出到地址MD2516中。通過調(diào)用FC61完成一些開關(guān)的賦值過程，輸出到地址DBD28中（DB1200應(yīng)用）。（判斷操作側(cè)給定是否大于零）Network14：CMP =R 實(shí)數(shù)比較 1，則需要通過執(zhí)行CMP =R指令，滿足條件是：地址MD2572中數(shù)據(jù)大于等于0。ADD_R 實(shí)數(shù)加先通過ADD_R 指令，把地址MD2568中數(shù)據(jù)和地址ID274中數(shù)據(jù)相加輸出到地址MD1504中，再通過調(diào)用FC207數(shù)據(jù)塊，完成D/A轉(zhuǎn)換，然后通過MOVE賦值指令，把地址MD1508中數(shù)據(jù)賦值給地址PQW514中。結(jié)果由參數(shù)OUT輸出。如果該結(jié)果超出了浮點(diǎn)數(shù)允許的范圍（溢出或下溢），OV位和OS位將為1并且ENO為邏輯0，這樣便不執(zhí)行此數(shù)學(xué)框后由ENO連接的其它函數(shù)（層疊排列）。*1時(shí)，通過ADD_R 指令，把地址MD2520與地址DBD152（DB1200中）相加，輸出到地址MD2520中。（手動(dòng)壓下/抬起干預(yù)量清零）Network5：CMP R 實(shí)數(shù)比較 CMP R 實(shí)數(shù)比較 SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)1，則先通過CMP R指令，當(dāng)?shù)刂稭D1000中數(shù)據(jù)大于100時(shí)，執(zhí)行CMP R 實(shí)數(shù)比較指令；0，通過 CMP R 指令，當(dāng)?shù)刂稭D1000中數(shù)據(jù)小于60時(shí)，執(zhí)行CMP R 實(shí)數(shù)比較指令。*1時(shí)，通過ADD_R 指令，把地址MD2540與地址DBD148（DB1200中）相加，輸出到地址MD2540中。Network10：ADD_R 實(shí)數(shù)加1，0時(shí)，則執(zhí)行ADD_R 指令，輸出到地址MD2548中，輸出到地址MD2552中。定時(shí)器以在輸入端TV指定的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔運(yùn)行，即使在時(shí)間間隔結(jié)束前，S輸入端的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)?。當(dāng)前時(shí)間和時(shí)間基準(zhǔn)被設(shè)置為零。1，有上升沿，則啟動(dòng)T10 S_PEXT擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器，間隔時(shí)間為20S，輸出端Q為1，則再次啟動(dòng)T12 S_PEXT擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器，間隔時(shí)間為5S，輸出端Q為1，1。）Network8：當(dāng)T10，T11為1時(shí)，（磁尺清零）*通過MOVE指令，把0賦值給地址MD2548中*通過MOVE指令，把0賦值給地址MD2552中*1*1*通過MOVE指令，把0賦值給地址MD2520中*通過MOVE指令，把0賦值給地址MD2500中Network9：SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)*T10或者T11為1，S端輸入信號(hào)為1*0時(shí)，R端輸入信號(hào)為0*S輸入端的信號(hào)狀態(tài)為0，R輸入端的信號(hào)狀態(tài)為1。（輥縫實(shí)際值（（操作側(cè)+傳動(dòng)側(cè)）/2））Network13：SUB_R 實(shí)數(shù)減通過SUB_R 指令，把地址MD2100中數(shù)據(jù)與地址MD2104中數(shù)據(jù)相減，輸出到地址MD1300中。（壓力差計(jì)算）Network6：CMP R 實(shí)數(shù)比較 通過CMP R指令，當(dāng)?shù)刂稭D1000中數(shù)據(jù)大于地址DBD48（DB1200）中數(shù)據(jù)時(shí)，輸出結(jié)果為1，執(zhí)行下一個(gè)MOVE指令，把DBD64（DB1200）中數(shù)據(jù)賦值到地址MD2112中和取反后執(zhí)行MOVE指令，把地址DBD60中數(shù)據(jù)賦值到地址MD2112中。 SR 置位觸發(fā) Q端輸出。（壓下清零壓力調(diào)平閉環(huán)控制）Network12：CMP R 實(shí)數(shù)比較通過CMP R指令，把地址MD1004與0比較，當(dāng)小于0時(shí)，1。（判斷是否達(dá)到需要輥縫清零的壓力值）Network16：1，1。（10Hz Flash signal）Network4：S_ODTS保持接通延時(shí)S5定時(shí)器 S_PEXT擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器0時(shí)，則通過S_ODTS指令，檢測S輸入端有上升沿信號(hào)時(shí)，執(zhí)行T3保持接通延時(shí)S5定時(shí)器啟動(dòng)，間隔時(shí)間為200ms，Q端輸出信號(hào)為1；則通過S_PEXT指令，檢測S輸入端有上升沿信號(hào)時(shí)，執(zhí)行T4擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器啟動(dòng)，間隔時(shí)間為200ms，Q端輸出信號(hào)為1，1。（壓力傳感器實(shí)際操作側(cè)與傳動(dòng)側(cè)壓力差）Network3：FC206：A/D轉(zhuǎn)換。前面有介紹。 DIV_I 整數(shù)除 DI_R 長整型轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型1時(shí)，通過調(diào)用FC206 A/D轉(zhuǎn)換指令，把IW270、2764100模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸出到地址MD8000；1時(shí)，通過 DIV_I 指令，把地址MW922中數(shù)據(jù)與1相除輸出到地址MW1602中，再通過DI_R 指令，把地址MD1600中長整型轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)輸出到地址MD1604中，然后通過調(diào)用FC206 A/D模塊，把IW270、2764100模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸出到地址MD1604中。（軋件厚度偏差（um） MW500觸摸屏設(shè)定右側(cè)厚度 IW0左側(cè)厚度偏差）程序段9：FC122：Network1：一些地址中數(shù)據(jù)類型的闡述。Network4：一些地址中數(shù)據(jù)類型的闡述。（壓緊方式）Network4：1，0時(shí)，1。（下工作輥壓緊缸壓力低報(bào)警）Network4：1時(shí)，1。（彎輥力設(shè)定值）Network3：ADD_R 實(shí)數(shù)加1時(shí)，1，1時(shí)，通過ADD_R指令，把地址DBD296（DBD1000）（DB1000）中；1，1時(shí)，則通過ADD_R指令，把地址DBD296（DBD1000）（DB1000）中；0，1，則通過MOVE指令，把0賦值給地址DBD296（DB1000）中。Network6：FB208：四次平均。Network5：通過調(diào)用FC294模塊，把一系列數(shù)據(jù)IW262764DBD28（DB1000）經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換輸出到地址DBD200（DB1000）中。（彎輥力實(shí)際值顯示（KN））程序段14：FC186：（彎輥力控制）Network1：00時(shí)，1。（工作輥壓緊缸壓力高報(bào)警）Network2：1時(shí)，1。一系列數(shù)據(jù)通過調(diào)用FCO系統(tǒng)模塊。一系列數(shù)據(jù)通過調(diào)用FCO系統(tǒng)模塊。前面有介紹。（傳動(dòng)側(cè)下腔壓力檢測（公斤） 壓力=檢測值（MP 牛頓/平方米）*無桿腔面積（1590平方厘米）/98=噸）Network5：FC206：A/D轉(zhuǎn)換。 MUL_R 實(shí)數(shù)乘通過調(diào)用FC206數(shù)據(jù)模塊，把IW26276440模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，輸出到地址MD1424中，再通過MUL_R 指令。（1Hz Flash signal）程序段8：FC100：（模擬量轉(zhuǎn)換模塊）Network1：ADD_R 實(shí)數(shù)加 SUB_R 實(shí)數(shù)減通過ADD_R指令，把地址MD1008中數(shù)據(jù)和地址MD1012中數(shù)據(jù)相加輸出到地址MD1608中，再通過 SUB_R 指令，把地址MD1608中數(shù)據(jù)與0相減輸出到地址MD1000中。（constant_0 signal）Network2：0，1。Network14：011時(shí)，通過MOVE指令，把0賦值給地址MD2532中，再次通過MOVE指令，把0賦值給地址MD2528中。（調(diào)平前后壓力閉環(huán)目標(biāo)值切換）Network10：FC254：Network1：1時(shí)，通過調(diào)用FC254模塊，一系列數(shù)據(jù)MD212MD1000、MD211DBD6DBD7DBD3DBD56經(jīng)過FC254模塊計(jì)算輸出到地址MD2528中。（判斷是否達(dá)到需要調(diào)平的壓力值）Network8：SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器0時(shí)，1，1，S端輸入端信號(hào)狀態(tài)為1。（液壓壓下清零請(qǐng)求）Network3：POS 地址上升沿檢測 SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器當(dāng)滿足下列條件時(shí)，1：*,0*,1* SR觸發(fā)器，S輸入端為0，R輸入端信號(hào)為1，復(fù)位觸發(fā)，Q端輸出信號(hào)為1（液壓壓下自動(dòng)方式）Network4：SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器1，則S輸入端信號(hào)為1；0000，則R輸入端信號(hào)為0， SR 復(fù)位觸發(fā)啟動(dòng)。（操作側(cè)實(shí)際輥縫計(jì)算（um））Network11：DI_REAL 長整型轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型把地址DBD34（DB100）中的長整型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)型輸出到地址MD2104中。）Network7：S_PEXT擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器1，有上升沿，則啟動(dòng)T11 S_PEXT擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器，間隔時(shí)間為20S，輸出端Q為1，1。時(shí)間值在BI處為二進(jìn)制編碼，在BCD處為BCD編碼。如果在定時(shí)器運(yùn)行期間輸入端S的信號(hào)狀態(tài)從0變?yōu)?，則將使用預(yù)設(shè)的時(shí)間值重新啟動(dòng)（重新觸發(fā)）定時(shí)器。（抬操作側(cè)調(diào)平）Network12：ADD_R 實(shí)數(shù)加（單獨(dú)動(dòng)作）1時(shí)，*1，執(zhí)行ADD_R 指令，輸出到地址MD2548中*1，執(zhí)行ADD_R 指令，輸出到地址MD2548中*1，執(zhí)行ADD_R 指令，輸出到地址MD2552中*1，執(zhí)行ADD_R 指令，輸出到地址MD2552中Network13：POS 地址上升沿檢測SR 復(fù)位優(yōu)先型SR雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器當(dāng)滿足下列條件時(shí)，1：*,0*1*1，1，*1，* SR觸發(fā)器，S輸入端信號(hào)為0，R輸入端信號(hào)為1，復(fù)位觸發(fā)（液壓壓下快速打開操作,精軋急停,精軋快停等情況快速打開卸荷閥得、電,伺服閥為、卸荷給定10V）程序段5：FC102：Network1：1時(shí)，1