二相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(文件)
【正文】 附錄：程序代碼：//ICCAVR application builder : 2012/6/30 23:30:12// Target : M128// Crystal: include include unsigned char d4[][8]={{0x21,0x22,0x24,0x28},{0x23,0x26,0x2c,0x29},{0x21,0x23,0x22,0x26,0x24,0x2c,0x28,0x29}, {0x18,0x14,0x12,0x11},{0x19,0x1c,0x16,0x13},{0x19,0x18,0x1c,0x14,0x16,0x12,0x13,0x11}}。//定義正反轉(zhuǎn)、模式、拍數(shù)、計(jì)數(shù)變量、按鍵值、數(shù)碼管片選typedef struct{ char baiqian。void port_init(void)//端口初始化程序{ PORTA = 0x00。 PORTC = 0x00。 PORTE = 0x00。 PORTG = 0x00。 //set async mode TCNT0 = 0x64。 OCR0 = 0x9C。 PORTB=d4[flag+pai][i%tt]。 //setup OCR2 = 0x9C。 timer2++。 ++。 //xtal divider XMCRA = 0x00。 MCUCR = 0x00。 TIMSK = 0x82。 /*讀取按鍵輸入的相應(yīng)程序 */ PORTF=scan[k]。 break。 break。 key=PING。i20。}unsigned char j。} /*正轉(zhuǎn)*/ else if(j==0x00) { flag=3。TCCR2 = 0x04。tt=4。pai=2。} } }else PORTB=0x80。}}本科生課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表姓 名高莼彬性 別 男專(zhuān)業(yè)、班級(jí)自動(dòng)化0903班課程設(shè)計(jì)題目： 二相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)答辯或質(zhì)疑記錄：成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù)：序號(hào)評(píng)定項(xiàng)目評(píng)分成績(jī)1選題合理、目的明確（10分）2設(shè)計(jì)方案正確，具有可行性、創(chuàng)新性（20分）3設(shè)計(jì)結(jié)果可信（例如：系統(tǒng)建模、求解，仿真結(jié)果）（25分）4態(tài)度認(rèn)真、學(xué)習(xí)刻苦、遵守紀(jì)律（15分）5設(shè)計(jì)報(bào)告的規(guī)范化、參考文獻(xiàn)充分（不少于5篇）（10分）6答辯（20分）總分最終評(píng)定成績(jī)（以?xún)?yōu)、良、中、及格、不及格評(píng)定）指導(dǎo)教師簽字：。 /*顯示清零*/ init_devices()。TCCR2 = 0x04。now. geshi=00,=00。} else if(j==0x01| j==0x09) /*單四拍*/ {TCCR0 = 0x0E。pai=1。 if(key==0x01){j=PINE。j30。}void delay() /*延時(shí)程序*/ { int i,j。 if(k==4) k=0。 break。/*顯示個(gè)位*/ break。 //extended timer interrupt sources SEI()。 //extended ext ints EICRB = 0x00。 timer0_init()。} } }//call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void)//單片機(jī)的初始化{ //stop errant interrupts until set up CLI()。 now. geshi++。pragma interrupt_handler timer2_p_isr:10void timer2_p_isr(void)//實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的計(jì)數(shù)功能{ //pare occured TCNT2=OCR2 TCNT2 = 0x64。 }}//TIMER2 initialize pr
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