【正文】 +B)(A)(B)(+A)(B)—。 圖 89C51 內(nèi)部結構圖 按照圖 它具有如下一些特點 : (1)集成度高。該芯片擴充能力強，具有對 64K 外部程序存儲器和 64K 外部數(shù)據(jù)存儲器的尋址能力。 （ 3）處理功能強，速度快。反相放大器的輸入端為 XTAL1，輸出端為 XTAL2，兩端跨接石英晶體及兩個電容就可以構成穩(wěn)定的自激振蕩器。 圖 時鐘信號控制電路 電源電路 如圖 所示為電源電路， 在電子電路中，通常都需要電壓穩(wěn)定的直流穩(wěn)壓電源供電，小功率的穩(wěn)壓電源是由電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路等四部分組成。15 Sense A。7 Input 1。 此 引腳 與地必須連接 100nF 電容器 10。 Out 4 2Y 2Y2 輸出端 監(jiān)測 引腳 15 – . Not Connected 空 顯示電路 如圖 所示，步進電機的 轉(zhuǎn)速 顯示是通過 1602 來實現(xiàn)的 。 （ LCD1602 引腳圖 ） 1602 采用標準的 16腳接口，其中： 第 1 腳： VSS 為 電源地 第 2 腳： VCC 接 5V 電源正極 第 3 腳： V0 為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會 產(chǎn)生 “ 鬼影 ” ，使用時可 以通過一個 10K 的電位器調(diào)整對比度）。 第 7～ 14 腳： D0～ D7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)端。 圖 鍵盤電路 4 軟件系統(tǒng)設計 主程序流程圖 如圖 是主程序流程圖，初始化程序后， 有鍵按下該按鍵對應值為 0，其他按鍵則為 1 來 進行按鍵的處理，并且 進行控制步進電機的正反轉(zhuǎn) 及點動以及停轉(zhuǎn)。//順轉(zhuǎn) sbit K2 = P2^5 。 Result=1則為忙碌狀態(tài)，需要等待。 RS 和 R/W 同時為低電平時，可以寫入指令 ， 將數(shù)據(jù)送入 P0 口，即寫入指令或地址 。 程序采匯編、 C語言語言 ， 利用該軟件進行 程序 的編輯 與 調(diào)試 。 Protues 仿真平臺簡介 Protues 軟件是英國 Labcenter electronics 公司出版的 EDA 工具軟件。理論上同一種儀器可以在Result 是否為 1 N Y 數(shù)據(jù)入 P1 口 稍作延時 液晶開始執(zhí)行 13 一個電路中隨意的調(diào)用 PROTUES 不僅可將許多單片機實例功能形象化，也可將許多單片機實例運行過程形象化。 課程設計、畢業(yè)設計是學生走向就業(yè)的重要實踐環(huán)節(jié)。 圖 protues 仿真平臺 6 仿真結果及分析 打開文件，進行編譯，無誤后，點擊工具欄中的運行工具，就得到了圖中的正 確運行。 從鍵盤輸入，按點動，點一下電機轉(zhuǎn)過一個步距角。 7 課程設計總結 本次課程設計采用 AT89C51 單片機對兩相四線步進電機進行控制，通過改變相序可以改變電機的轉(zhuǎn)向， 通過鍵盤 的按鍵控制步進電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點動和停止，所 運行的 角度 由 LCD 進行顯示。有時候遇到的困難一下子很難發(fā)現(xiàn)和解決，那時候真想放棄，但最后還是堅持了下來，不動就去問，到處問到處找， 15 感覺這也很有趣，一種學習的樂趣。 16 附錄 程序表 include include sbit RS = P2^0 。 sbit K1 = P2^4 。//停止 //步進電機八拍編碼向量； unsigned char code bianma[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。 k125。 RS=0。 //空操作 _nop_()。 //將忙碌標志電平賦給 result E=0。 //根據(jù)規(guī)定， RS 和 R/W 同時為低電平時，可以寫入指令 18 RW=0。 //空操作兩個機器周期，給硬件反應時間 P0=dictate。 _nop_()。 _nop_()。 //顯示位置的確定方法規(guī)定為 80H+地址碼 x 19 } /***************************************************** 函 數(shù)功能：將數(shù)據(jù) (字符的標準 ASCII 碼 )寫入液晶模塊 入口參數(shù)： y(為字符常量 ) ***************************************************/ void WriteData(unsigned char y) { while(BusyTest()==1)。 //E 置低電平 (寫指令時， // 就是讓 E 從 0 到 1 發(fā)生正跳變，所以應先置0 P0=y。 _nop_()。 _nop_()。 //延時 15ms，首次寫指令時應給 LCD 一段較長的反應時間 Write_(0x38)。 Write_(0x38)。 Write_(0x06)。 } //主程序 main() { unsigned int p=0。 //LCD1602 初始化 P1 = 0xf9。) { p=(p+1)%8。 else flag=1。