【正文】 查空閑子程序 CLR E 。06HA LCALL R 。38HA LCALL WIR 。 （ 圖 44 1602LCD 內(nèi)部顯示地址 ） 畢業(yè)論文 20 例如第二行第一個字符的地址是 40H，那么是否直接寫入 40H 就可以將光標(biāo)定位在第二行第一個字符的位置呢？這樣不行，因?yàn)閷懭腼@示地址時要求最高位 D7恒定為高電平 1 所以實(shí)際寫入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是 01000000B（ 40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。在恢復(fù)期間，如果單線總線處于非活動（高電平）狀態(tài)，位與位間的回復(fù)時間可以無限長。低位存入 TEMPER_L(TEMPER_L) 。=========================================== 。寫 DS18B20 的子程序 (有具體的時序要求 ) 。 寫 18B20 程序設(shè)計(jì) 主機(jī)要生存一個寫時間隙，必須把數(shù)據(jù)線拉低到低電平然后釋放，寫時間間隙開始后的 15us 內(nèi)允許數(shù)據(jù)線拉倒高電平。 (2)設(shè)置服務(wù)中心號碼 根據(jù)前面介紹短消息收發(fā)技術(shù)原理，短消息的傳輸總 是由處于 GSM 外部的短消息服務(wù)中心進(jìn)行中繼。在短消息模塊設(shè)計(jì)的過程中，對于 TC35 的相關(guān)參數(shù)要進(jìn)行設(shè)置。每個指令執(zhí)行成功與否都有相應(yīng)的返回。 畢業(yè)論文 13 第四章 軟件設(shè)計(jì) 溫室大棚卷簾機(jī)控制系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì) 主要由 GSM 短信模塊程序設(shè)計(jì)， DS18B20程序設(shè)計(jì)， 1602液晶程序設(shè)計(jì) ， 矩陣鍵盤程序設(shè)計(jì) 及步進(jìn)電機(jī)程序組成 。 該電路實(shí)現(xiàn)的功能是：通過 AT89S51 的 P P1 P1 P13 四個口輸出四個信號， 其中 P P12 口輸出控制水平方向和垂直方向脈沖的個數(shù)，即兩個方向上的位移量； P1 P13 口控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，即正反轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 鍵盤電路設(shè)計(jì) 矩陣鍵盤引腳接法及其電路圖 342： S0 S1 S2 S3S4 S5 S6 S7S8S 12S9S 13S 10S 14S 11S 15P 2. 0P 2. 1P 2. 2P 2. 3P 2. 4P 2. 5P 2. 6P 2. 7 （圖 342） 步進(jìn)電機(jī)仿卷簾機(jī)模塊 現(xiàn)實(shí)生活中 本 模塊是卷簾機(jī)控制，卷簾機(jī)主要由直流電機(jī)和減速器組成。 44 矩陣鍵盤的工作原理 畢業(yè)論文 11 矩陣鍵盤又稱為行列式鍵盤，它是用 4 條 I/O 線作為行線， 4 條 I/O 線作為列線組成的鍵盤。 第 16 腳：背光源負(fù)極。當(dāng) RS 和 R/W 共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng) RS 為低電平 R/W為高電平時可以讀忙信號，當(dāng) RS 為高電平 R/W 為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。 第 2 腳： VDD 接 5V正電源。 （ 2） 溫度檢測電路 溫度檢測采用數(shù)字溫度計(jì) DS18B20。 LED 的工作模式完全類同于同步信號，顯示的是 TC35 的工作狀態(tài)： 【 1】 LED 燈 滅，表示 TC35 電源關(guān)閉，處于休眠、報警或單純的充電模式 【 2】 600 ms 亮 / 600ms 滅，表示未插入 SIM 卡，或者個人身份未登記 /已注銷，或者網(wǎng)絡(luò)正在搜尋中，或者正在進(jìn)行 管理人員 身份鑒定，或者網(wǎng)絡(luò)注冊正在進(jìn)行中 【 3】 75ms 亮 / 3s 滅，表示網(wǎng)絡(luò)注冊成功（控制通道和 管理人員 交換信息完成），無來電 畢業(yè)論文 8 【 4】 LED 燈亮，依據(jù)不同的呼叫類型：聲音呼叫，數(shù)據(jù)呼叫，在建立或者完畢時的狀態(tài)。 在這里，著重介紹下 SYNC 引腳，因?yàn)樵撘_可以很好的反映 TC35 的工作狀態(tài)。 1 31 和 32 引腳為控制部分， 15 引腳為啟動線 IGT(Ignition)。此外，該模塊還具有電話簿功能、多方通話，漫游檢測功能，常用工作模式有省電模式、 IDLE、 TALK 等模式。 （ 圖 312 復(fù)位電路 ） （ 圖 313 時鐘 電路 ） GSM 短信收發(fā) 模塊 GSM 短信收發(fā)的主要功能 是 收發(fā)短信， 當(dāng)溫度低于設(shè)定的值時 自動給管理人員發(fā)送短信，給以 報警 提示 ，同時接受管理人員回復(fù)的短信， 通過單片機(jī)判斷短信內(nèi)容，控制卷簾機(jī)的升降。 ( 圖 311 AT89S51 引腳圖 ) 畢業(yè)論文 6 復(fù)位電路 為確保單片機(jī)系統(tǒng)中電 路穩(wěn)定可靠工 作，復(fù)位電路是必不可少的 部分，復(fù)位電路有上電自動復(fù)位和按鍵 復(fù)位 兩種，這里采用按鍵復(fù)位 。下面分別對五 大模塊進(jìn)行分析。 GSM 模塊 中的短信 內(nèi)容由單片機(jī) 進(jìn)行判別，如讀到升起的指令，卷簾機(jī)往上卷，若為降指令，則往下卷。同時本設(shè)計(jì)外加其他功能，一方面能檢測室內(nèi)溫度，將溫度以短信的形式發(fā)給 管理人員 ，使 管理人員 能夠及時準(zhǔn)確的了解溫室內(nèi)的溫度情況，及時實(shí)現(xiàn)對溫室大棚的通風(fēng)，使作物獲得適宜的生長溫度，有利于作物的生長；另一功能就是 當(dāng)室內(nèi)溫度過低時，卷簾機(jī)能夠自動放簾，以保證室內(nèi)基本恒溫，縮短蔬菜生長周期，使蔬菜提前上市，提高經(jīng)濟(jì)效益。畢業(yè)論文 1 目 錄 第一章 緒 論 ........................................2 背景介紹 ................................................... 2 相關(guān)技術(shù)的情況 ............................................. 2 設(shè)計(jì)的意義 ................................................. 2 第二章 總體設(shè)計(jì)方案 .................................3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................... 3 本設(shè)計(jì)主要功能流程圖 ....................................... 3 第三章 硬件設(shè)計(jì)模塊 ..................................5 單片機(jī)主控制模塊 .......................................... 5 GSM 短信收發(fā)模塊 ........................................... 6 溫度顯示模塊 .............................................. 8 矩陣鍵盤模塊 ............................................. 10 步進(jìn)電機(jī)仿卷簾機(jī)模塊 ..................................... 11 第四章 軟件設(shè)計(jì) .................................... 13 程序設(shè)計(jì)總流程圖 .......................................... 13 GSM 短信模塊程序設(shè)計(jì) ...................................... 14 DS18B20 程序設(shè)計(jì) ........................................... 16 1602 液晶程序設(shè)計(jì) .......................................... 19 矩陣鍵盤程序設(shè)計(jì) ........................................... 22 步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì) ........................................... 24 第五章 調(diào)試與總結(jié) .................................. 27 調(diào)試 ....................................................... 27 總結(jié) ....................................................... 27 致 謝 .............................................................. 29 參考文獻(xiàn) ............................................................ 30 附 錄 .............................................................. 31 畢業(yè)論文 2 第一章 緒 論 背景介紹 2020 年 12 月 8 日傍晚，福興地某村一位中年婦女到自家大棚上放草簾，由于沒有及時停住卷簾機(jī)，導(dǎo)致繩子在鐵桿上反纏，該婦女去拉繩子時，不慎被繩子纏住圍巾，最終被勒住頸部，當(dāng)場死亡。 設(shè)計(jì)的意義 本設(shè)計(jì)以發(fā)送短信的方式來控制卷簾機(jī)的升降，通過遠(yuǎn)程控制，就能實(shí)現(xiàn)卷簾機(jī)的自動升降，一方面可以有效的避免類似 上述 情況的發(fā)生，另一方面 可 減輕管理人員的勞動強(qiáng)度，在溫室中沒有 勞動任務(wù)的時候不必親自到溫室，僅僅為實(shí)現(xiàn)大棚簾子的升降，節(jié)省了時間。 按鍵設(shè)置模塊可設(shè)置最低報警溫度和 管理人員 手機(jī)號碼。 畢業(yè)論文 5 第三章 硬件設(shè)計(jì)模塊 溫室大棚卷簾機(jī)控制系統(tǒng)硬件模塊主要由單片機(jī)主控制模塊、 GSM 短信收發(fā)模塊、溫度顯示模塊、按鍵模塊 、步進(jìn)電機(jī)仿卷簾機(jī)五 大模塊組成。 AT89S51 具有如下特點(diǎn)： 40 個引腳，4k Bytes Flash 片內(nèi)程序存儲器， 128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM）， 32 個外部雙向輸入 /輸出（ I/O）口， 5 個中斷優(yōu)先級 2 層中斷嵌套中斷， 2 個 16 位可編程定時計(jì)數(shù)器 ,2 個全雙工串行通信口，看門狗（ WDT）電路，片內(nèi)時鐘振蕩器。 時鐘的工作電路圖如 （ ） 。模塊有AT 命令集接口，支持文本和 PDU模式的短消息、第三組的二類傳真、以及 ， 的非透明模式。 TC35 引腳極其用法簡介 TC35 有 40 個引腳， 1～ 14 引腳為電源部分，其中 l～ 5 引腳為電源電壓輸入端 VBATT+6～ 10 引腳為電源地 GND， ll～ 12 引腳為充電端， 13 引腳為對外輸出電 壓 (供外部電路使用 )， 24～ 29 引腳為 SIM 卡連接端； 33～ 40 引腳為語音接口用來接電話手柄。啟動電路由漏極開 路三極管 控制。 一個簡單的電路接法是： SYNC 端通過一