畢業(yè)設(shè)計論文：三菱plc控制機械手設(shè)計系統(tǒng)(文件)
【正文】 有方便都是相當于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等；也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等?！ 、趯z測物體的限制少 由于以檢測物體引起的遮光和反射為檢測原理，所以不象接近傳感器等將檢測物體限定 在金屬。 ⑤可實現(xiàn)非接觸的檢測 可以無須機械性地接觸檢測物體實現(xiàn)檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷。 ⑦便于調(diào)整 在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對檢測物體的位置進行調(diào)整。例： 步 指令 軟元件號 0 LD X000 1 OR Y005 2 ANI X002 3 OUT Y005梯形圖編程：梯形圖程序是采用順控信號及軟元件號，在圖形畫面上作出順控電路圖的方法。在具有個人計算機與A7PHP/HGP等的圖形畫面的外圍設(shè)備中，通過制作下圖所示的畫面可決定順控的流程。 FX系列PLC的常見編程方法常見編程方法有：“啟——保——?！狈绞骄幊讨梦粡?fù)位方式編程步進指令方式編程 本設(shè)計以“啟——?！！狈绞骄幊?，本編程方式是以的方式為基本單位的編程方法，它適合邏輯關(guān)系簡單的控制系統(tǒng)，是在實際中較為常用的編程方法?？删幊炭刂破鳎≒LC）能長時間，不知疲倦地工作，有利于產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量的穩(wěn)定提高，也能有效地避免人身傷了和設(shè)備的損壞事故。我將會在以后的工作和學(xué)習中更加深入地進行研究可編程控制器（PLC）的應(yīng)用。由于我是曾經(jīng)知識的不太牢固，一方面要完成畢業(yè)設(shè)計，一方面又要完成掌握更多的應(yīng)學(xué)知識，所以就會遇到各種各樣的困難，在完成本文的寫作中就遇到不少困難。在此向我尊敬的老師們表示我真摯與衷心的感謝。 24 。最后我要對xxxx學(xué)院的老師和同學(xué)們道聲感謝，我在學(xué)習期間你們都給予了大力支持和有益的幫助。在向老師們學(xué)習的日子里，他們那獻身教育事業(yè)的精神，一心為學(xué)生的高尚風格使我很受感動。參考文獻【l】:機械工業(yè)出版社，1981: 1103【2】穆征. 基于可靠性的斗輪機結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，機械設(shè)計與制造，2003(1)， 15一18【3】 ，2003(1)。 三、可編程控制器（PLC）在自動化分揀線上的實踐應(yīng)用，可推廣到所有分揀、組裝物件的設(shè)備上，及至向更大范圍內(nèi)推廣。雖然我的探索和設(shè)計可能不夠成熟，但對我來說這次探索奠定了我在PLC的設(shè)計和應(yīng)用道路上的基礎(chǔ)，為企業(yè)生產(chǎn)自動化，為在更多的設(shè)備上用更多的PLC作出我應(yīng)有的貢獻，獻出我的精力和智慧。因此，按照下圖所示以各種輸入方法編制的程序表示及編輯都可相互變換。同時還可用回路顯示的狀態(tài)來監(jiān)控可編程控制器的動作。 匯川PLC的I/O接線圖匯川I/O地址分配及功能說明序號PLC地址名稱及功能說明序號PLC地址名稱及功能說明1X0單周期運行啟動按鈕1Y000輸送帶A2X1連續(xù)循環(huán)運行啟動按鈕SB22Y001輸送帶B3X2連續(xù)循環(huán)運行停止按鈕SB33Y002手臂上升44Y003手臂下降5X4機械手左限SQ25Y004手臂右擺6X5機械手右限SQ36Y005手臂左擺7X6機械手上限SQ47Y006手抓抓物件8X007手臂下降限位 傳感器SQ58Y0079X010光電開關(guān)傳感器SQ69Y010第三章 機械手控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 FX系列PLC常見的編程方式指令表編程： 指令表編程是以“LD”、“LDI”、“AND”、“ANI”、“OUT”等順控指令輸入的方式。 ?、蘅蓪崿F(xiàn)顏色判別 通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據(jù)被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合 而有所差異。 ?、芊直媛矢? 能通過高級設(shè)計技術(shù)
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