【正文】 k11。while(b){buffer[0]=0x84。c=0。zzbl=jsz。dz=kk。 jsz=zzbl。if (!k12amp。}c=0。k21) { xm0++。scanLED()。k22=k21。while(!c){k11=k1。if (xm19)xm1=0。if (!k12amp。k12=k11。 k21=k2。}if (e==1)buffer[0]=0xFF。amp。}38k22=k21。TL1=0x00。csbfs()。while(i){}i=0。39s=TH1。jsz=s*csbc。}}void mqjs(){yzsj=260。}41附錄五 元件清單編號 型號、規(guī)格 描述 數(shù)量 編號 型號、規(guī)格 描述 數(shù)量R1 1/4W 電阻器 1 C1 220uF 電解電容器 1R2 1/4W 電阻器 1 C2 104 瓷片電容器 1R3 150k 1/4W 電阻器 1 C3 220uF 電解電容器 1R4 1/4W 電阻器 1 C4 104 瓷片電容器 1R5 150k 1/4W 電阻器 1 C5 30pF 瓷片電容器 1R6 1/4W 電阻器 1 C6 30pF 瓷片電容器 1R7 1/4W 電阻器 1 C7 104 瓷片電容器 1R8 10k 1/4W 電阻器 1 C8 104 瓷片電容器 1R9 1/4W 電阻器 1 C9 10uF 電解電容器 1R10 1/4W 電阻器 1 IC1 AT89S52 單片機(jī) 1R11 1/4W 電阻器 1 IC3 7805 三端穩(wěn)壓器 1R12 1/4W 電阻器 1 Y1 12MHz 晶振 1BY BEEP 5V 有源蜂鳴器 1 USB USB USB 接口 1K1 SW0606 輕觸銨鈕 1 T T4016T 傳聲波傳感器 1K2 SW0606 輕觸銨鈕 1 R T4016R 傳聲波傳感器 1BG1 9012 PNP 1 D1 1N4007 整流二極管 1BG2 9013 NPN 1 D2 1N4007 整流二極管 1BG3 9013 NPN 1 D3 1N4007 整流二極管 1BG4 9013 NPN 1 D4 1N4007 整流二極管 1BG5 9012 PNP 1 D5 IN4148 開關(guān)二極管 1BG6 9012 PNP 1 D6 IN4148 開關(guān)二極管 1BG7 9012 PNP 1 D7 1N4007 整流二極管 1BG8 9013 NPN 1 JP1 16176b 接插件 1BG9 9012 PNP 1 JP2 接插件 2JDQHRS1HS5VDC 繼電器 1B 高頻變壓器 1LED HS310561K 三位數(shù)碼管 142。}40void clcs(){ cs=100/4。 }void bgcl(){if (jszdz){bjh=0。TR0=1。if(i=3300)csbint=0。TR1=1。sx=0。}}void wdzh(){TR0=0。b=0。scanLED()。k21) {xm2++。c=0。k11) c=1。else buffer[1]=convert[xm1]。if (!k22amp。}buffer[2]=convert[xm0]。amp。 }if (e==1)buffer[2]=0xFF。 k21=k2。k11) c=1。}}}void jpzcx() //按鍵子程序{while(!c){k11=k1。if (dz35)dz=35。timeToBuffer()。scanLED()。buffer[2]=0x84。k21=k2。amp。 sec++。e=~e。time()。 }}}33void KeyAndDis_Time0(void) interrupt 1 using 1 //定時器0中斷外理,鍵掃描和顯示{TR0=0。buffer[0]=convert[xm2]。buffer[2]=0xFE。buffer[1]=0x93。delay(1)。LED2=1。delay(50)。}void scanLED() //顯示功能模塊{P2=buffer[2]。 //發(fā)出聲響}else sx=0。 //調(diào)用報警處理程序timeToBuffer()。clcs()。k22=1。mqjs()。 dz=100。TR1=0。TL0=0xF0。void main(){EA=1。void csbfs()。void wdzh()。 //顯示函數(shù)void timeToBuffer()。sbit zj1=kw^1。sbit c=ke^5。sbit k12=ke^1。sbit LED1 = P3^4。 uchar temp1,convert[10]={0x81,0xED,0xA2,0xA8,0xCC,0x98,0x90,0xAD,0x80,0x88}。最后感謝我的家人、朋友對我的支持。參考文獻(xiàn)[1]趙建領(lǐng) 薛園園 51單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)詳解 北京:電子工業(yè)出版社,2022[2] 沈紅衛(wèi). 基于單片機(jī)智能系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn). 北京:電子工業(yè)出版社,2022[3] 楊國田 白 焰 董 玲 51單片機(jī)實用C語言程序設(shè)計 中國電力出版社 2022[4] 李群芳,黃建. 單片機(jī)微型計算機(jī)與接口技術(shù). 北京:電子工業(yè)出版社,2022[5] 樓然苗、李光飛. 51系列單片機(jī)設(shè)計實例. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2022[6] 王守中 51單片機(jī)開發(fā)入門與典型實例. 北京：人民郵電出版社，202223首先感謝我的導(dǎo)師老師，老師淵博的專業(yè)知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精益求精的工作作風(fēng)、平易近人的人格魅力對我影響深遠(yuǎn)；在老師的耐心指導(dǎo)、幫助下，我才能順利完成畢業(yè)設(shè)計。分析原因如下：1. 超聲波發(fā)射部份由電阻 R三極管 BG超聲波脈沖變壓器 B 及超聲波發(fā)送頭T40 構(gòu)成，以提高超聲波的發(fā)射功率，從面提高測量距離。如果一直顯示“ ”，則需將下限值增大。 }產(chǎn)生超聲波的子程序：為了方便程序移置及準(zhǔn)確產(chǎn)生超聲波信號，本測距的超聲波產(chǎn)生程序是用匯編語言編寫的進(jìn)退聲波產(chǎn)生程序。TR0=1。if(i=3300)csbint=0。TR1=1。sx=0。 超聲波測距子程序 void wdzh(){TR0=0。當(dāng)檢測到 腳的電平由高轉(zhuǎn)為低電平時，立即停止 T0 計時。進(jìn)行程序主程序后，進(jìn)行定時測距判斷，當(dāng)測距標(biāo)志位 ec=1 時，測量一次，程序設(shè)計中，超聲波測距頻度是 45 次/秒。17圖38 報警輸出電路第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 主程序設(shè)計超聲波測距的軟件設(shè)計主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收程序及顯示子程序組成。16圖37：供電單元電路圖 報警輸出電路為提高測測距系統(tǒng)的實用性，本測距系統(tǒng)的報警輸出提供開關(guān)量信號及聲響信號兩種方式。 顯示電路本系統(tǒng)采用三位一體 L E D 數(shù)碼管顯示所測距離值，如圖 36。每級放大器的放大倍數(shù)為 70 倍。本系統(tǒng)在編程時選用了后者，讓單片機(jī)產(chǎn)生約 的方波。由于單片機(jī)系統(tǒng)的晶振為 12M 晶振，因而單片機(jī)的時間分辨率是1181。圖 34：超聲波測距發(fā)送單元該測距電路的 40kHz 方波信號由單片機(jī) AT89S51 的 發(fā)出。接收電路由 BGBG2 組成的兩組三級管放大電路構(gòu)成；超聲波的檢波電路、比較整形電路由 CDD2 及 BG3 組成。用于設(shè)定超聲波測距報警值。單片機(jī)控制著超聲波的發(fā)送，超聲波發(fā)送完畢后，立即啟動內(nèi)部計時器 T0 計時，當(dāng)檢測到 由高電平變?yōu)榈碗娖胶?，立即停止?nèi)部計時器計時。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。10pF 外部時鐘驅(qū)動電路陶瓷濾波器：C1，C2＝40pF177。這種情況下，外部時鐘脈沖接到XTAL1端，即內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端，XTAL2則懸空。10pF，而如使用陶瓷諧振器選擇40pF177。這個放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器，振蕩電路參見圖5。對P3口寫入“l(fā)”時，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。Flash編程或校驗時，P2亦接收高位地址和其它控制信號。P2 口：P2 是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I／O 口，P2 的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4 個TTL邏輯門電路。對端口寫“l(fā)” ，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。Vcc：電源電壓10同時，AT89S51可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。中斷可從空閑模喚醒系統(tǒng)2個16位定時／計數(shù)器全靜態(tài)工作模式：0Hz－33MHz與MCS51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容顯示電路采用簡單實用的 3 位共陽 LED 數(shù)碼管，段碼輸出端口為單片機(jī)的 P2 口，位碼輸出端口分別為單片機(jī)的 、 口,數(shù)碼管位驅(qū)運用 PNP 三極管 S9012 三極管驅(qū)動。接收電路使用三極管組成的放大電路，該電路簡單，調(diào)試工作小較小。接收換能器對聲波脈沖的直接接收能力將決定最小可測距離。由于相斥的作用，壓電陶瓷在厚度方向上縮短，在長度方向上伸長。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器?？傮w上講，超聲波發(fā)生器可以分為兩大類: 一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時單片機(jī)開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。 聲波幅值檢測法易受反射波的影響。而且超聲波傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、信號處理可靠等特點。與其它方法相比，如電磁的或光學(xué)的方法，它不受光線、被測對象顏色等影響。利用本測距系統(tǒng)測量范圍應(yīng)在 40cm～699cm，其誤差 1cm。超聲波在空氣中的傳播速度為 V，根據(jù)計時器記錄的時間 t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離