【正文】 。許多超聲波測距系統(tǒng)都采用這種設計方法。其系統(tǒng)框圖如圖 21 所示。因此研究超聲波測距系統(tǒng)的原理有著很大的現(xiàn)實意義。信息技術包括計算機技術、通信技術和傳感器技術，計算機技術相當于人的大腦，通信相當于人的神經(jīng)，而傳感器就相當于人的感官。Key Words: Ultrasonic wave。該系統(tǒng)電路設計合理、工作穩(wěn)定、性能良好、檢測速度快、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求。本課題詳細介紹了超聲波傳感器的原理和特性，以及 Atmel 公司的 AT89S51 單片機的性能和特點，并在分析了超聲波測距的原理的基礎上，指出了設計測距系統(tǒng)的思路和所需考慮的問題，給出了以 AT89S51 單片機為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設計方法。s practical demand in measuring the precision 。 AT89S512目 錄ABSTRACT...................................................................................................................................................................1第 1 章 緒論 .............................................................................................................................................................3 課題背景，目的和意義 ...................................................................................................................................3 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng) ........................................................................................................................3 課題主要內(nèi)容 ....................................................................................................................................................4第 2 章 超聲波測距原理概述 .................................................................................................................................5 超聲波傳感器 ....................................................................................................................................................6 超聲波發(fā)生器 ...........................................................................................................................................6 壓電式超聲波發(fā)生器原理 .......................................................................................................................6 單片機超聲波測距系統(tǒng)構成....................................................................................................................7第 3 章 設計方案 .....................................................................................................................................................8 AT89S51 單片機 ................................................................................................................................................8 超聲波測距系統(tǒng)構成 .....................................................................................................................................11 超聲波測距單片機系統(tǒng) .............................................................................................................................12 超聲波發(fā)射、接收電路 .............................................................................................................................12 顯示電路 ......................................................................................................................................................14 供電電路 .....................................................................................................................................................14 報警輸出電路 ..............................................................................................................................................15第 4 章 系統(tǒng)軟件設計 ...........................................................................................................................................16 主程序設計 .....................................................................................................................................................16 超聲波測距程序流程圖 .................................................................................................................................20 超聲波測距程子序流程圖 .............................................................................................................................21第 5 章 調(diào)試及性能分析 .......................................................................................................................................21 調(diào)試步驟 ..........................................................................................................................................................21 性能分析 .........................................................................................................................................................22參考文獻 .................................................................................................................................................................22附錄一：基于 AT89S51 單片機超聲波測距系統(tǒng)電原理圖 .................................................................................24附錄二 基于 AT89S51 單片機超聲波測距系統(tǒng) PCB 圖 .......................................................................................25附錄三 基于 AT89S51 單片機超聲波測距系統(tǒng)焊接組裝圖 ...............................