【正文】 它的時(shí)序圖沒有白天復(fù)雜，只要夜間按鈕一按主干道輸出為全黃燈閃。在設(shè)計(jì)中為了能使七段數(shù)碼管顯示時(shí)間就需要用到并了解七段碼譯碼指令以及帶鎖存七段碼顯示指令。如下圖所示，就是兩位數(shù)顯示的數(shù)碼管， 型號(hào)為SM420362，為共陰極七段數(shù)碼管：圖44 數(shù)碼管實(shí)物圖圖45 七段數(shù)碼管共陰極連接圖下圖為數(shù)碼管內(nèi)部引腳配置圖:圖46 數(shù)碼管內(nèi)部引腳圖 A/D轉(zhuǎn)換模塊在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。 可編程控制器I/O端口分配表31 輸入地址編排表X0002模塊切換X0000系統(tǒng)啟動(dòng)D0027北左出檢測(cè)X0001系統(tǒng)關(guān)閉D0028東直進(jìn)檢測(cè)D0020南直進(jìn)檢測(cè)D0029東直出檢測(cè)D0021南直出檢測(cè)D0030東左進(jìn)檢測(cè)D0022南左進(jìn)檢測(cè)D0031東直出檢測(cè)D0023南直出檢測(cè)D0032西直進(jìn)檢測(cè)D0024北直進(jìn)檢測(cè)D0033西直出檢測(cè)D0025北直出檢測(cè)D0034西左進(jìn)檢測(cè)D0026北左進(jìn)檢測(cè)D0035西直出檢測(cè)注：D0020D0035為AD轉(zhuǎn)換模塊的輸入信號(hào)點(diǎn)分配列表，PLC本身輸入只有三個(gè)表32 輸出地址編排表Y0000東西直紅Y0006東西左紅Y0001東西直黃Y0007東西左黃Y0002東西直綠Y0010東西左綠Y0003南北直行紅Y0011南北左紅Y0004南北直行黃Y0012南北左黃Y0005南北直行綠Y0013南北左綠 PLC的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)的控制要求，系統(tǒng)采用自動(dòng)循環(huán)工作方式，其輸入信號(hào)有系統(tǒng)啟動(dòng)信號(hào)、停止信號(hào)以及夜間啟動(dòng)信號(hào)，輸出信號(hào)包括東西方向、南北方向直行交通信號(hào)燈、左轉(zhuǎn)交通信號(hào)燈、人行道交通信號(hào)?？紤]到系統(tǒng)容量的擴(kuò)展，應(yīng)該預(yù)留一定的輸入/輸出端子，可選用日本三菱公司的FX2N48MR系列的PLC作為核心控制器。圖47 交通燈控制系統(tǒng)的硬件連接圖第3章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)第5章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 軟件開發(fā)平臺(tái)我們選用GX Developer編程軟件作為梯形圖的編程工具，GX Developer是三菱PLC的編程軟件。在SWOPCFXGP/WINC中，可通過梯形圖符號(hào)，指令語(yǔ)言及SFC符號(hào)來創(chuàng)建程序，還可以在程序中注釋，它還能夠監(jiān)控PLC運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)和數(shù)據(jù)變化情況，而且還具有程序和監(jiān)控手段，是功能較強(qiáng)的PLC上位編程軟件。圖51 軟件初始界面編寫后再按轉(zhuǎn)換，則可以把梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表寫入PLC進(jìn)行調(diào)試。近年來不少PLC廠家制作時(shí)在梯形圖語(yǔ)言之外采用了國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)標(biāo)準(zhǔn)的順序控制流程圖(sequential function chart, SFC),用于編制復(fù)雜的順序控制程序。根據(jù)分析得到的系統(tǒng)控制邏輯時(shí)序，就可以著手進(jìn)行PLC程序的編寫工作。數(shù)據(jù)控制中使用了數(shù)據(jù)傳送MOVP 指令、數(shù)據(jù)減一DEC指令、數(shù)據(jù)比較CMP指令、7段碼譯碼SEGD指令以及區(qū)間復(fù)位ZRST 等功能指令。 程序的流程圖圖52 十字路口交通燈主干道控制流程圖 圖53十字路口交通燈人行道控制流程圖 梯形圖圖54 啟?？刂瞥绦蛏蠄D梯形圖程序?yàn)槭致房诮煌艨刂葡到y(tǒng)的啟?？刂瞥绦?，以及夜晚切換開關(guān)，當(dāng)輸入X000的高電平時(shí)，將會(huì)使得中間寄存器M0自鎖，從而使系統(tǒng)進(jìn)入自運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)輸入X002的高電平即停止按鈕接通時(shí)將會(huì)引起中間寄存器M1失電，系統(tǒng)停止運(yùn)行；當(dāng)輸入X001的高電平即夜間啟動(dòng)按鈕接通，則系統(tǒng)進(jìn)入只有黃燈閃爍的夜間狀態(tài)。第6章 在組態(tài)軟件中的實(shí)現(xiàn)第6章 在組態(tài)軟件中的實(shí)現(xiàn)本次組態(tài)仿真，我們采用了MCGS組態(tài)軟件。用戶只需要通過簡(jiǎn)單的模塊化組態(tài)就可構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)，如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)采集模塊，無紙記錄儀、無人值守的現(xiàn)場(chǎng)采集站、人機(jī)界面等專用設(shè)備。并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫屬性，當(dāng)變量的值改變時(shí)，在畫圖上以圖形對(duì)象的動(dòng)畫效果表示出來，或者由軟件使用者通過圖形對(duì)象改變數(shù)據(jù)變量的值。將“串行口通信父設(shè)備”參數(shù)設(shè)置如下：通信波特率為9600，數(shù)據(jù)位位數(shù)為7，停止位位數(shù)為1，數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)，串口通信號(hào)為COM0，最小采樣周期為200ms。交通燈綠燈和黃燈在實(shí)際運(yùn)行中是必須要經(jīng)過閃爍的，所以在設(shè)計(jì)過程中也要加入這個(gè)功能，參考了一些PLC的交通燈程序介紹時(shí)發(fā)現(xiàn)PLC中內(nèi)置繼電器可以實(shí)現(xiàn)這一功能，這是一種硬件實(shí)現(xiàn)功能的方法，雖然程序可以減少但比較死板閃爍頻率不能控制。那時(shí)候真不知道從哪里下手，只好一條一條的檢查指令，才發(fā)現(xiàn)我把一條指令常閉寫成輸出，真正的輸出就沒有信號(hào)了。參考文獻(xiàn)【1】洪偉等，交叉路網(wǎng)交通燈的協(xié)調(diào)模糊控制方法，系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2001【2】陳洪等，單路口交通實(shí)時(shí)模糊控制的一種方法，信息與控制，1997，（9）【3】李艷等，基于模糊控制的城市交叉路口群信號(hào)控制及仿真，交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào)，2003【4】陳建勤等，模糊控制系統(tǒng)的閉環(huán)模型及穩(wěn)定性分析，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，1994【5】陳洪，模糊數(shù)學(xué)在城市交通控制中的應(yīng)用，工程數(shù)學(xué)，1998，（6）【6】顧懷中等，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的城市道路交叉口車輛到達(dá)預(yù)測(cè)模型的研究，中國(guó)公路學(xué)報(bào)，1998【7】劉智勇等，基于PLC的模糊智能交通控制系統(tǒng)，公路交通科技，1998【8】陳德望等，基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的城市高速公路入口匝道控制算法，交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào)，2003【9】陳淑燕等，單路口多相位交通信號(hào)模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2002 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總結(jié)在程序設(shè)計(jì)過程中遇到了一些難點(diǎn)重點(diǎn)問題，我把它整理了一下發(fā)現(xiàn)以后幾個(gè)問題。系統(tǒng)組態(tài)完成后，在確認(rèn)沒有錯(cuò)誤的情況下可進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。在MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，則產(chǎn)生新“窗口0”，選擇“窗口0”，單擊“窗口屬性”，將窗口名稱改為交通燈控制系統(tǒng)，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫制作窗口。并且具有功能完善、操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)的突出特點(diǎn)。圖56 車輛檢測(cè)程序上圖為16路車輛檢測(cè)程序。同時(shí)東西方向、南北方向的交通信號(hào)燈也作相應(yīng)的變化。本次論文將以時(shí)間關(guān)系為主線進(jìn)行編程。SFC與梯形圖的配合使用正逐漸成為電氣設(shè)計(jì)工作的發(fā)展趨勢(shì)，是一種很有前途的設(shè)計(jì)方法。布爾邏輯編程其實(shí)質(zhì)與梯形圖是一樣的，只是它采用與、或、非門來實(shí)現(xiàn)邏輯控制關(guān)系。從界面可以看到最上面是菜單欄，接著是工具欄，編輯區(qū)下面分別是狀態(tài)欄和功能鍵欄，界面右側(cè)有功能圖欄。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。交通信號(hào)燈選用5V直流電，COM端為交通燈的公共端。在實(shí)際操作中，把它們先并聯(lián)起來，然后只連出一個(gè)即可。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。其中指定的軟元件中儲(chǔ)存著待顯示數(shù)據(jù)，該元件低4位（只用低4位）存放的是待顯示的16進(jìn)制數(shù)。 七段數(shù)碼管的選擇與顯示原理根據(jù)控制要求，在實(shí)物制作中要有數(shù)碼顯