【正文】 它的時序圖沒有白天復(fù)雜，只要夜間按鈕一按主干道輸出為全黃燈閃。在設(shè)計中為了能使七段數(shù)碼管顯示時間就需要用到并了解七段碼譯碼指令以及帶鎖存七段碼顯示指令。如下圖所示，就是兩位數(shù)顯示的數(shù)碼管， 型號為SM420362，為共陰極七段數(shù)碼管：圖44 數(shù)碼管實(shí)物圖圖45 七段數(shù)碼管共陰極連接圖下圖為數(shù)碼管內(nèi)部引腳配置圖:圖46 數(shù)碼管內(nèi)部引腳圖 A/D轉(zhuǎn)換模塊在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。 可編程控制器I/O端口分配表31 輸入地址編排表X0002模塊切換X0000系統(tǒng)啟動D0027北左出檢測X0001系統(tǒng)關(guān)閉D0028東直進(jìn)檢測D0020南直進(jìn)檢測D0029東直出檢測D0021南直出檢測D0030東左進(jìn)檢測D0022南左進(jìn)檢測D0031東直出檢測D0023南直出檢測D0032西直進(jìn)檢測D0024北直進(jìn)檢測D0033西直出檢測D0025北直出檢測D0034西左進(jìn)檢測D0026北左進(jìn)檢測D0035西直出檢測注：D0020D0035為AD轉(zhuǎn)換模塊的輸入信號點(diǎn)分配列表，PLC本身輸入只有三個表32 輸出地址編排表Y0000東西直紅Y0006東西左紅Y0001東西直黃Y0007東西左黃Y0002東西直綠Y0010東西左綠Y0003南北直行紅Y0011南北左紅Y0004南北直行黃Y0012南北左黃Y0005南北直行綠Y0013南北左綠 PLC的選擇根據(jù)設(shè)計的控制要求，系統(tǒng)采用自動循環(huán)工作方式，其輸入信號有系統(tǒng)啟動信號、停止信號以及夜間啟動信號，輸出信號包括東西方向、南北方向直行交通信號燈、左轉(zhuǎn)交通信號燈、人行道交通信號?？紤]到系統(tǒng)容量的擴(kuò)展，應(yīng)該預(yù)留一定的輸入/輸出端子，可選用日本三菱公司的FX2N48MR系列的PLC作為核心控制器。圖47 交通燈控制系統(tǒng)的硬件連接圖第3章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計第5章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 軟件開發(fā)平臺我們選用GX Developer編程軟件作為梯形圖的編程工具，GX Developer是三菱PLC的編程軟件。在SWOPCFXGP/WINC中，可通過梯形圖符號，指令語言及SFC符號來創(chuàng)建程序，還可以在程序中注釋，它還能夠監(jiān)控PLC運(yùn)行時的動作狀態(tài)和數(shù)據(jù)變化情況，而且還具有程序和監(jiān)控手段，是功能較強(qiáng)的PLC上位編程軟件。圖51 軟件初始界面編寫后再按轉(zhuǎn)換，則可以把梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表寫入PLC進(jìn)行調(diào)試。近年來不少PLC廠家制作時在梯形圖語言之外采用了國際電工委員會(IEC)標(biāo)準(zhǔn)的順序控制流程圖(sequential function chart, SFC),用于編制復(fù)雜的順序控制程序。根據(jù)分析得到的系統(tǒng)控制邏輯時序，就可以著手進(jìn)行PLC程序的編寫工作。數(shù)據(jù)控制中使用了數(shù)據(jù)傳送MOVP 指令、數(shù)據(jù)減一DEC指令、數(shù)據(jù)比較CMP指令、7段碼譯碼SEGD指令以及區(qū)間復(fù)位ZRST 等功能指令。 程序的流程圖圖52 十字路口交通燈主干道控制流程圖 圖53十字路口交通燈人行道控制流程圖 梯形圖圖54 啟?？刂瞥绦蛏蠄D梯形圖程序?yàn)槭致房诮煌艨刂葡到y(tǒng)的啟?？刂瞥绦颍约耙雇砬袚Q開關(guān)，當(dāng)輸入X000的高電平時，將會使得中間寄存器M0自鎖，從而使系統(tǒng)進(jìn)入自運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)輸入X002的高電平即停止按鈕接通時將會引起中間寄存器M1失電，系統(tǒng)停止運(yùn)行；當(dāng)輸入X001的高電平即夜間啟動按鈕接通，則系統(tǒng)進(jìn)入只有黃燈閃爍的夜間狀態(tài)。第6章 在組態(tài)軟件中的實(shí)現(xiàn)第6章 在組態(tài)軟件中的實(shí)現(xiàn)本次組態(tài)仿真，我們采用了MCGS組態(tài)軟件。用戶只需要通過簡單的模塊化組態(tài)就可構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)，如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)采集模塊，無紙記錄儀、無人值守的現(xiàn)場采集站、人機(jī)界面等專用設(shè)備。并設(shè)置相應(yīng)的動畫屬性，當(dāng)變量的值改變時，在畫圖上以圖形對象的動畫效果表示出來，或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值。將“串行口通信父設(shè)備”參數(shù)設(shè)置如下：通信波特率為9600，數(shù)據(jù)位位數(shù)為7，停止位位數(shù)為1，數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)，串口通信號為COM0，最小采樣周期為200ms。交通燈綠燈和黃燈在實(shí)際運(yùn)行中是必須要經(jīng)過閃爍的，所以在設(shè)計過程中也要加入這個功能，參考了一些PLC的交通燈程序介紹時發(fā)現(xiàn)PLC中內(nèi)置繼電器可以實(shí)現(xiàn)這一功能，這是一種硬件實(shí)現(xiàn)功能的方法，雖然程序可以減少但比較死板閃爍頻率不能控制。那時候真不知道從哪里下手，只好一條一條的檢查指令，才發(fā)現(xiàn)我把一條指令常閉寫成輸出，真正的輸出就沒有信號了。參考文獻(xiàn)【1】洪偉等，交叉路網(wǎng)交通燈的協(xié)調(diào)模糊控制方法，系統(tǒng)仿真學(xué)報，2001【2】陳洪等，單路口交通實(shí)時模糊控制的一種方法，信息與控制，1997，（9）【3】李艷等，基于模糊控制的城市交叉路口群信號控制及仿真，交通運(yùn)輸工程學(xué)報，2003【4】陳建勤等，模糊控制系統(tǒng)的閉環(huán)模型及穩(wěn)定性分析，自動化學(xué)報，1994【5】陳洪，模糊數(shù)學(xué)在城市交通控制中的應(yīng)用，工程數(shù)學(xué)，1998，（6）【6】顧懷中等，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的城市道路交叉口車輛到達(dá)預(yù)測模型的研究，中國公路學(xué)報，1998【7】劉智勇等，基于PLC的模糊智能交通控制系統(tǒng)，公路交通科技，1998【8】陳德望等，基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的城市高速公路入口匝道控制算法，交通運(yùn)輸工程學(xué)報，2003【9】陳淑燕等，單路口多相位交通信號模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計，系統(tǒng)仿真學(xué)報，2002 【10】張偉華等，公交優(yōu)先的信號交叉口配時優(yōu)化方法，中國公路學(xué)報，2004附錄APLC接線圖附錄B梯形圖程序：。后來就這樣把加上其他功能出現(xiàn)的錯誤頁找出來了，雖然找錯誤是枯燥無味的工作，但只要你耐心去做的話，你肯定能學(xué)到有用的東西常州工學(xué)院電子信息與電氣工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書致謝鄰近畢業(yè)，畢業(yè)設(shè)計作為畢業(yè)前最后一個重要的課程設(shè)計，經(jīng)過一個多月的艱苦奮斗，設(shè)計成果終于出來了，我才送了口氣，從當(dāng)初對交通燈一點(diǎn)也不懂，對組態(tài)軟件基本上是不會用，到現(xiàn)在已經(jīng)能夠在老師的幫助下完成交通燈的組態(tài)設(shè)計，可以說我進(jìn)步了。很多時候想一次性把程序完成是非常困難的，我在調(diào)試運(yùn)行中也遇到不少錯誤。（注意，選擇分辨率的時候盡量選擇1024*768，這樣才可以全屏運(yùn)行組態(tài)模擬）由于我們沒有傳感器，可用手動輸入檢測車輛數(shù)，代替?zhèn)鞲衅鳈z測，即可讓系統(tǒng)完成自動調(diào)節(jié)紅綠燈時長，運(yùn)行界面如圖64所示圖64 交通控制模擬運(yùn)行截圖常州工學(xué)院電子信息與電氣工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書第7章 總結(jié)在程序設(shè)計過程中遇到了一些難點(diǎn)重點(diǎn)問題，我把它整理了一下發(fā)現(xiàn)以后幾個問題。系統(tǒng)組態(tài)完成后，在確認(rèn)沒有錯誤的情況下可進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。在MCGS組態(tài)平臺上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，則產(chǎn)生新“窗口0”，選擇“窗口0”，單擊“窗口屬性”，將窗口名稱改為交通燈控制系統(tǒng)，單擊“動畫組態(tài)”，進(jìn)入動畫制作窗口。并且具有功能完善、操作簡便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)的突出特點(diǎn)。圖56 車輛檢測程序上圖為16路車輛檢測程序。同時東西方向、南北方向的交通信號燈也作相應(yīng)的變化。本次論文將以時間關(guān)系為主線進(jìn)行編程。SFC與梯形圖的配合使用正逐漸成為電氣設(shè)計工作的發(fā)展趨勢，是一種很有前途的設(shè)計方法。布爾邏輯編程其實(shí)質(zhì)與梯形圖是一樣的，只是它采用與、或、非門來實(shí)現(xiàn)邏輯控制關(guān)系。從界面可以看到最上面是菜單欄，接著是工具欄，編輯區(qū)下面分別是狀態(tài)欄和功能鍵欄，界面右側(cè)有功能圖欄。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。交通信號燈選用5V直流電，COM端為交通燈的公共端。在實(shí)際操作中，把它們先并聯(lián)起來，然后只連出一個即可。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。其中指定的軟元件中儲存著待顯示數(shù)據(jù)，該元件低4位（只用低4位）存放的是待顯示的16進(jìn)制數(shù)。 七段數(shù)碼管的選擇與顯示原理根據(jù)控制要求，在實(shí)物制作中要有數(shù)碼顯