【正文】 ?? ? ? 5 2 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ………………………………………………………… …… … 7 第一層橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ????????????????????? ? 7 第一層基本參數(shù) 確定 ????????????????????? ? 7 第一層橫移電機(jī)選擇 ???????? ????????????? ? 8 第一層傳動(dòng)系統(tǒng) 設(shè)計(jì) ????????????????????? ? 9 第二 層橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ????????????????????? 19 第二 層基本參數(shù)確定 ????????????????????? ? 19 第二 層橫移電機(jī)選擇 ????????????????????? ? 20 第二 層 傳動(dòng)系統(tǒng) 設(shè)計(jì) ????????????????????? ? 21 3 總結(jié) ……………………………………………… …………………………………… 32 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 本資料來 自 致謝 ……………………………………………………………………………………… 33 參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………… 34 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 摘 要 本文主要是對 PSH4D 型立體停車庫的橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 由于第三層停車位上的載車板只需要進(jìn)行升降 移動(dòng)，不需要進(jìn)行橫向移動(dòng)，所以第三層沒有橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 關(guān)鍵詞 ：立體停車庫 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 載車板 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 Abstract This paper is mainly designed traversing transmission mechanism of PSH4D type stereo garage. PSH4D type stereo garage a total of three layers, each parking space has a car, and the first and second layers each have a vacancy. The car carrying board to move to a lower level, you need to lower the car sideways, to provide space for the car carrying board for lifting. Therefore, each parking spaces in the first layer and the second layer has a transverse transmission mechanism for horizontal movement of the vehicle loading plate. Because of the third layers of parking spaces on the board only needs to carry on the lifting movement, without the need for lateral movement, so the third layer without traversing transmission mechanism. Transverse transmission mechanism is mainly driven by the motor wheel to wheel rolling on the track, so that the car carrying board to move horizontally. Traversing transmission mechanism of the first layer and the board is directly connected, traversing drive mechanism of the second layer are arranged in the parking rack. Traversing transmission mechanism is mainly posed of a motor, transmission shaft, roller, sprocket and the supporting seat is posed of several parts, design of the transverse transmission mechanism is mainly on the selection and design of these parts. Key words: stereo garage , traversing transmission mechanism , carcarrying board 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 1 緒論 立 體停車庫 的 設(shè)計(jì)背景和意義 隨著我國城市建設(shè)的快速發(fā)展 ，城市中可利用的空地越來越少。由于停車位的嚴(yán)重不足，迫使大量汽車占道停放，這大大的影響了城市交通和市容環(huán)境。立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實(shí)施，是解決城市 “ 停車難 ” 最有效的手段，也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。韓國從上世紀(jì)七十年代中期開始研究立體停車庫，在八十年代開始引進(jìn)日本的技術(shù)，并通過消化生產(chǎn)和本土化改進(jìn)，在九十年代開始推廣和使用立體停車庫。 伴隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，由全電腦自動(dòng)控制的，并且采用變頻調(diào)速技術(shù)的新一代立體停車設(shè)備首先在美國、德國和日本出現(xiàn)，隨后，英國、法國、瑞士和韓國等國家也緊跟著開始 仿效。目前，我國已經(jīng)形成了新興的立體停車行業(yè)，進(jìn)入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段。 當(dāng)今我國 的停車場需求量正在不斷增大，盡管我國立體停車設(shè)備工業(yè)的起步較晚，但是人們已經(jīng)充分認(rèn)識到立體停車庫修建的必要性和緊迫性，并且我國也開始了立體停車庫的研究和開發(fā)，另外我國在控制、機(jī)械 、電子等方面都具備一定的基礎(chǔ)，相信我國的立體停車設(shè)備技術(shù)會(huì)得到快 速的發(fā)展。目前我國主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式等三大類型最常使用。當(dāng)某一車位需存（?。┸囕v時(shí)，該車位下方到空位之間的所有車位向空位方向橫移一個(gè)車位的距離，該車位下方形成一個(gè)升降通道，此時(shí)該車位便可自由升降?？稍O(shè)計(jì)為全封閉式，以協(xié)調(diào)周邊環(huán)境。因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 圖 巷道堆垛式立體車庫示意圖 適用范圍：主要用于大型密集式存車場所，如劇院、運(yùn)動(dòng)場館、大型商場、車站、機(jī)場等。 垂直提升式 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理．在提升機(jī)的兩側(cè)布置停車泊位。車庫可單獨(dú)設(shè)置，也可設(shè)在建筑物內(nèi)部，可數(shù)套并排建設(shè)。在升降電機(jī)的牽引下，轎廂可升降至任一層車位，并通過機(jī)械手將載車盤從兩側(cè)車位中取出或送入兩側(cè)車位。運(yùn)轉(zhuǎn)存取時(shí)間短，車輛停放平穩(wěn)、無噪音，運(yùn)行速度快，符合城市環(huán)保要求。 圖 垂直循環(huán)式立體車庫示意圖 應(yīng)用范圍：小區(qū)、企事業(yè)單位、小型超市、公寓等。但由于是整體循速度畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 較慢，不適合于大規(guī)模停車。 表 生活中 常見幾款汽車尺寸和重量 生產(chǎn)廠商 車型 尺寸（長 寬 高） /mm 質(zhì)量 /Kg 長安福特 ?？怂? 453418231483 1338 上海大眾 朗逸 460517651460 1325 上海大眾 帕薩特 487018341472 1550 通過表 的數(shù)據(jù)，第一層基本參數(shù)設(shè)計(jì)為 第一層車位長 L=， 寬 W=， 高 H= 第一層載車板長 A=， 寬 B=， 重量 M 載車板 =300Kg 第一層橫移電機(jī)選擇 橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)通過鏈輪把力傳給傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上的滾輪再帶動(dòng)載車板一起運(yùn)動(dòng)。m 減速比 i 電 機(jī) =1:50 電機(jī)質(zhì)量 m 電機(jī) =14Kg 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 第一層傳動(dòng)系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 第一層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)主要由傳動(dòng)軸、鏈輪、軸承座、滾動(dòng)軸承和端蓋等組成，下面將對滾子鏈、滾子鏈鏈輪 、 傳動(dòng)軸和滾動(dòng)軸承進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算。KK 對軸進(jìn)行受力分析，如圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 圖 軸受力圖 軸所受的扭矩 T 軸 =軸軸nP9549 = ? =mm T—— 軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩 ， N 圖 深溝球軸承尺寸 根據(jù)傳動(dòng)軸的尺寸查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊》表 6149，選擇代號為 6008 的深溝球軸承 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文 1961660126 課件之家的資料精心整理好資料 外形尺寸： d=40mm， D=68 mm， B=15 mm， r=1 mm， d1≈ mm， D1≈ mm 安裝尺寸： damin=46 mm， DaMax=62 mm， raMax=1 mm 基本額定載荷： Cr=， C0r= KN 滾動(dòng)軸承基本額定壽命計(jì)算 Lh10= ε軸承6 )(n6010 rrPC 式中 Lh10—— 以小時(shí)數(shù) (h)表示的軸承的基本額定壽命 n 軸承 —— 軸承工作轉(zhuǎn)速， r/min Cr—— 基本額定動(dòng)載荷， N Pr—— 當(dāng)量動(dòng)載荷， N ε—— 指數(shù) n 軸承 =n 軸 =Cr=13200N Pr= 4Mg = 4 ? =4900N 對于球軸承， ε=3[5] Lh10= ε軸承6 )(n6010 rrPC= 36 ）490013200（ 10 ?? = 查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊》表 6117，間斷使用的機(jī)械 Lh′=8000h Lh10≥Lh′ 故軸承 額定壽命達(dá)到預(yù)期壽命 第二 層橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第二 層的橫移傳動(dòng)機(jī)