【正文】 [12] [M].北京：化學工業(yè)出版社,1997.[13] 田懷文,[M].西安：西安交通大學出版社,2022.[14] Neil Sclater，[M].北京：機械工業(yè)出版社,2022.[15] [M].北京：機械工業(yè)出版社,2022.[16] 機械設計手冊[M].北京：化學工業(yè)出版社,1987.[17] 機械設計師手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社,1989.[18] 機床設計手冊[M].上海：上海科學技術出版社,1979.[19] 工業(yè)機械手圖冊[M].北京：機械工業(yè)出版社,1978.[20] Jan T. STATEOFTHEART TECHNOLOGY INTO FLUID POWER LABORATORY[J]. American Society for Engineering Education.[21] 基礎教程[M].北京：清華大學出版社,2022.[22] 氣壓實驗臺在液壓與氣壓傳動實驗教學中的應用 [J]. 機床與液壓，2022， （2）：125151.[23] 周小鵬， [J].液壓與氣動，2022， （1）：1214.[24] [J].液壓氣動與密封，2022， （2）：3234.[25] 鄧雪蓮，田新吉， 綜合實驗臺的研制 [J].河南高等專科學校學報，2022，10（3）：3436.[26] 彭蘭， [J].液壓與氣動，2022， （9）：56.[27] 陳為國，楊衛(wèi)平，李堯忠， [J].實驗室研究與探索，1999， （4）：。圖 411 組態(tài)王與歐姆龍結合原理在學習用組態(tài)王仿真過程中，由于時間的原因，只設計出了部分運動，沒有來的及將 PLC 控制加入到組態(tài)王中。SCADA 系統(tǒng)的應用領域很廣，它可以應用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領域。表 44 PLC 接口表代號 狀態(tài) 備注00000 輸入 SB 啟動按鈕00001 輸入 氣缸 1 初始位置 A000002 輸入 氣缸 1 極限位置 A100003 輸入 氣缸 2 初始位置 B000004 輸入 氣缸 2 極限位置 B101000 輸出 YAA0 得電01001 輸出 YAA1 得電01002 輸出 YAB0 得電01003 輸出 YAA1 得電20220 中間繼電器 KA1 得電20221 中間繼電器 KA2 得電20222 中間繼電器 KA3 得電PLC 控制回路圖如圖 48 所示。模擬量簡單，主要用于高精密設備；三菱，價格一般，編程簡單，模擬量復雜，模擬量精確比西門子差，主要用于一般設備。PLC 是由程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴格同步，無抖動。今天的 PLC 在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網(wǎng)絡的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領域的主流控制設備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。圖 46 繼電器控制回路表 43 為繼電器清單。在氣動回路中，兩個氣缸間的順序動作，依靠的是氣缸運動到極限位置時，觸動限位開關，限位開關控制相應的氣動換向閥，使氣缸完成動作。繼電器的開關特性在很多的控制系統(tǒng)尤其是離散的控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用。元器件清單如表 41。b）a、b 表示限位開關發(fā)出的信號，下標“1”表示活塞桿伸出，下標“2”表示活塞桿縮回。如圖 42 所示，這是一個傳送機構。FluidSIM 軟件的另一個特征就是其系統(tǒng)學習概念：FluidSIM 軟件可用來自學、教學和多媒體教學氣動技術知識。學生可以充分發(fā)揮自己的想象力，利用該軟件設計所需的氣動回路，然后通過實驗臺，現(xiàn)場安裝、調試、檢測所設計的回路,驗證回路的正確性 [22]。本實驗開發(fā)主要利用了 FluidSIM 的仿真功能，現(xiàn)對其進行簡單介紹。問題二：沒有潤滑油刀具磨損嚴重解決方案：在加工過程中，適時的向刀具噴水。問題二：在銑削平面和槽的過程中，由于其伸出長度較大，導致工件振動厲害，尤其在加工槽時，震動使槽的加工不成直線。對所有加工零件制訂了加工工藝，下面對主要零件的加工工藝進行分析。表 33 標準件列表名稱 國標 備注(單位 mm)彈性檔環(huán) GB8941986 d=5 H=1軸端檔環(huán) GB8921986 D=20 H=4一字開槽沉頭螺釘 GB/T682022 M2彈簧 GB/T13581993 d=1 H=14十字沉頭螺釘 GB/ M4 面板支架的設計將面板固定在支架上，再將支架安裝在實驗桌上可以采用兩種方式，第一種是支架只滿足面板的固定要求，再將支架固定在桌面上；第二是支架既可以固定面板也能滿足平穩(wěn)要求，即直接放置在地面上，為了節(jié)約成本和合理利用實驗室資源，選擇方法一。 c）考慮為了完成較復雜實驗的需要，將面板尺寸設計較大，共包括了 18 個 T 型槽。綜合以上三點，最后選擇了方案三。c)方案三，同樣是輔助推桿的旋轉，本方案可借用方向盤，即設計一圓形輔助件。 推桿旋轉輔助件的設計要想將元器件比較穩(wěn)定的固定在面板上，需要旋轉推桿使其大端與 T 型槽相配合，但推桿尺寸不大，長度也較短，所以需要在推桿軸端附加一個輔助件，使推桿旋轉容易實現(xiàn)。如圖 311 所示，其為設計的最終圖紙，詳細尺寸請見限位開關工程圖。在設計過程中主要考慮了如下幾個因素：a）其尺寸為了不影響元器件應該小于元器件尺寸。 固定銷的設計如圖 39 所示，其為設計的最終圖紙，詳細尺寸請見固定銷工程圖。在設計過程中主要考慮了如下幾個因素：a）左端的兩個通孔用于安裝推桿，其中側面的螺紋孔安裝螺釘與推桿 3mm 鍵槽配合。作為底板，可以選者塑料和有機玻璃，考慮美觀性，選擇了有機玻璃。 氣動控制閥底板的設計圖 37 氣動換向閥底板如圖 37 所示，其為設計的最終圖紙，詳細尺寸請見氣動控制閥工程圖。圖 36 推桿在設計過程中主要考慮了如下幾個因素： a）左端有 8mm 的正方形平面，用于添加輔助機構，幫助推桿旋轉，實現(xiàn)加緊。另外，氣缸在固定過程中，其沒有定位孔，所以給他附加支架，限位開關同氣缸配合，氣缸高度增加，所以設計一墊塊滿足要求。但是方案三存在孔加工必須較精確，元器件定位后不能任意移動等缺點。方案四的元器件固定裝置輔助元件也較多，但是大多數(shù)都是標準件，可以根據(jù)國標尺寸選擇即可，裝夾過程也較簡單。但是存在的缺陷也較多。其次裝夾簡單、方便，當要將元器件固定在面板上時，只需將其推入燕尾槽內即可，并不需要太大的外力，欲拆卸元器件時，通過輔助機構（即平面凸輪）使活動楔塊下降即可實現(xiàn)。如圖 229 所示，其為元器件定位的前視圖。配合原理為該方案將各種元件都安裝底座上，通過底座上的長銷（可以是一個或多個）插入安裝面板上的小孔內，這樣保證能讓所有元件在安裝面板上隨意布置而不受限制。由于是逐步實現(xiàn)配合的過程，為了便于控制配合極限位置，所以選者使用楔形面配合，即燕尾槽型面板。1—螺桿　 2—固定楔塊 3—活動楔塊　 4—彈簧圖圖 23 方案一裝配圖b）方案二，本方案是借鑒于一種桿機構，并作了相應的改進。圖 21 方案一面板其上部主要是各種電氣控制盒，包括繼電器控制盒，PLC 控制盒和插班；中部位實驗區(qū)，可以隨意布局元器件設計回路。學生能夠根據(jù)所學書本知識自行設計回路,然后自行組裝、實驗、調試、理論和實踐充分地結合。該實驗臺對實踐環(huán)節(jié)教學起到很好的作用，這樣利用一個實驗臺，就能完成包括氣動控制、繼電器控制和 PLC 控制的多門課程實驗設計要求。圖 14 針孔式面板 課題目的和任務通過分析其上國內外產品，現(xiàn)可將開放性實驗臺滿足功能概括如下：將實驗臺上分為繼電器模塊、PLC 控制模塊和實驗面板模塊三部分，在實驗面板上，可靈合布局元器件，自由組裝回路實現(xiàn)氣動控制。由于氣體的粘性,高速射流卷吸走吸入室內的氣體,使該腔形成很低的真空度，將該腔與真空吸盤相連,便能吸住盤子。 圖 13 高聯(lián)機床廠的產品國內的研究機構對各類實驗臺也有深入研究，在元器件控制方面，部分高校提出了將面板設計為孔型，用三點定位的方法實現(xiàn)元器件的定位，碩博機床廠將其變?yōu)榱爽F(xiàn)實，如圖 14 所示。是目前集氣動控制技術、液壓傳動控制技術以 PLC 可編程序控制器控制技術于一體的理想的綜合性實驗設備。在國內，開放性實驗臺在各高校和教學儀器生產廠商也有研制。與樂力士產品相似，festo 的產品功能也很完善?，F(xiàn)在國際上比較流行的設備主要有德國的樂力士和 festo 公司的產品。在理論學習過程中，很多元器件不能直觀了解他的結構和功能；而在實踐學