基于8255的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 。將 CX 的值送 DLY_C 以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)循環(huán) POP CX 。以下代碼段 調(diào)用 5 次延時(shí)子程序以實(shí)現(xiàn)延時(shí) 5 秒 .正式調(diào)試時(shí)時(shí)間稍大于 5秒， 。將 0 送 AL OUT DX,AL 。反轉(zhuǎn)加速一段時(shí)間，過(guò)程與正向加速類(lèi)似 ,速度達(dá)到最大值后勻速轉(zhuǎn)動(dòng) . 。將 7 送 BX 使電機(jī)反轉(zhuǎn)的初始相序?yàn)?D+A NEXT2: MOV DX,CTL 。調(diào)用延時(shí)子程序 ,用來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速 DEC BX 。將 DLY_C 的值送 CX DEC CX 。若電機(jī)轉(zhuǎn)速已經(jīng)達(dá)到最大值 ,則 CX 加 1 以實(shí)現(xiàn)電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng) NN2: MOV DLY_C,CX 。無(wú)條件轉(zhuǎn)到 START 處以實(shí)現(xiàn)下一個(gè)循環(huán) 。************************************************************************************** DELAY PROC NEAR PUSH CX 。CX 減 1,若不為 0 則轉(zhuǎn)向 DD1,否則跳出循環(huán) POP CX 。8086 延時(shí) 1S 子程序 ,用執(zhí)行 PUSHF 和 POPF 指令來(lái)延時(shí) 。保存 BX PUSH CX 。把標(biāo)志寄存器的內(nèi)容保存到堆棧中去 POPF 。不為 0 則轉(zhuǎn)至 LP2 處執(zhí)行 POP CX 。子程序返回 DELAY1S ENDP CODE ENDS END START 實(shí)驗(yàn)的實(shí)現(xiàn) 連接計(jì)算機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱，按電路圖將實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)部各個(gè)芯片和接口連接。 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 15 若步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行不正常，則需檢查程序的功能是否有誤，直至達(dá)到期望結(jié)果為止。步進(jìn)電機(jī)并不像普通的直流 電機(jī)，交流電機(jī)那樣在常規(guī)下使用 , 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。 實(shí)驗(yàn)大部分的源代碼都是我自己寫(xiě)的，花了大概一個(gè)晚上的時(shí)間。 我認(rèn)為做這個(gè)實(shí)驗(yàn)最成功的地方就是用步序表去做，從而避免了后面大量冗余重復(fù)的代碼，從而簡(jiǎn)化了代碼。因此在編程中我寫(xiě)了好幾個(gè)備用的延時(shí)子程序，其中有一個(gè)是前面的跑馬燈中復(fù)制過(guò)來(lái)的，還有一個(gè)是我《微控制器》（即 MC68HC908GP32 單片機(jī)）中的延時(shí)子程序改為 8086 匯編得到的，只要修改其中的參數(shù)應(yīng)該能控制延時(shí)的長(zhǎng)短。因此，在做實(shí)驗(yàn)時(shí)我們應(yīng)該細(xì)心一點(diǎn)，否則一根線(xiàn)接錯(cuò)，或者一個(gè)字母輸錯(cuò)可能會(huì)浪 費(fèi)我們寶貴的時(shí)間去檢查錯(cuò)誤。 。我認(rèn)為這一點(diǎn)很重要，因?yàn)樵谝院蟮墓ぷ鬟^(guò)程中我們不可能任何項(xiàng)目都用實(shí)驗(yàn)板去仿真調(diào)試，因此我們必須先用軟件仿真成功后才動(dòng)手去芯片上調(diào)試。 有同學(xué)完全復(fù)制我的代碼卻沒(méi)有觀察到應(yīng)有的現(xiàn)象，取而代之的是電機(jī)左右擺動(dòng)。 通過(guò)做這個(gè)實(shí)驗(yàn)我發(fā)，延時(shí)子程序延時(shí)的長(zhǎng)短很難控制。這樣，在正式做實(shí)驗(yàn)時(shí)我擁有了充足的時(shí)間去調(diào)試和改進(jìn)，并在實(shí)驗(yàn)時(shí)間結(jié)束時(shí)成功實(shí)現(xiàn)了大部分功能。以前在雜志上看到 ,電腦的軟驅(qū)就是用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)軟盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的 ,我也親手拆下過(guò)里面的步進(jìn)電機(jī) ,但是對(duì)步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ,以及計(jì)算機(jī)是怎么控制步進(jìn)電機(jī)的并不了解 。通過(guò)做該實(shí)驗(yàn) ,使我受益匪淺 ,特別是對(duì)用 8086 CPU 去控制步進(jìn)電機(jī)有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí) ,對(duì)步進(jìn)電機(jī)的原理也有了比較深的了解。 新建文件，編寫(xiě)程序 ，并以 .ASM 擴(kuò)展名保存?；謴?fù) BX POPF 。CX 減 1,不為 0 則轉(zhuǎn)至 LP1 處執(zhí)行 DEC BX 。將 3E8H 送 BX,用 于控制外循環(huán)次數(shù) LP2: MOV CX,0BAH 。************************************************************************************** DELAY1S PROC NEAR PUSHF 。子程序返回 DELAY ENDP 。將 DLY_C 的值送 CX 以控制延時(shí)的長(zhǎng)短 DD1:NOP 。該延時(shí)子程序用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速若 DLY_C 減少 ,則延時(shí)時(shí)間將減少 ,則電機(jī)轉(zhuǎn)速增加 , ?；謴?fù) CX LOOP FZ 。CX與 100H比較 ,判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速是否已經(jīng)達(dá)到最 微機(jī)原理與接口 綜合實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 12 大值 JNE NN2 。判斷電機(jī)是否已經(jīng)反向走完
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