【正文】 主傳動(dòng)路線所有主軸的詳細(xì)的校核如下：輸入到Ⅱ軸的轉(zhuǎn)速 ……… 1. ………………… ………………………………… 2.…………………… ………………………………………3. …………………… ………………………………… 4. ……………………… …………………………………………5. …………………… ……………………………………6. …………………… ……………………………………… 7. …………………… ………………………………………8. …………………… ……………………………………… 9. ……………………… ………………………………………10. …………………… ……………………………………………11. ………………… ……………………………………… 12. …………………… ………………………………………… 13. …………………… ……………………………………… 14. …………………… ………………………………………… 15. …………………… …………………………………………16. ………………… ………………………………………… 17. …………………… …………………………………… 18. …………………… ……………………………………………在主軸上的18級(jí)轉(zhuǎn)速分別校核后，都合格。在這些尺寸的基礎(chǔ)上，畫出草圖，得出初步結(jié)構(gòu)化的有關(guān)布置與尺寸；然后按結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行主要零件的驗(yàn)算，如軸的剛度、齒輪的疲勞強(qiáng)度等，必要時(shí)作結(jié)構(gòu)和方案上的修改，重新驗(yàn)算，直到滿足要求。帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，但尺寸，機(jī)床中多用于電機(jī)輸出軸的定比傳動(dòng)。為提高帶的使用壽命，小帶輪直徑D1不宜過小，要求大雨許用最小帶輪直徑Dmin，即D1≥Dmin。 ε帶的滑動(dòng)系數(shù),.算后應(yīng)將數(shù)字圓整為整數(shù)。4） 初定中心距A0帶輪的中心距，通常根據(jù)機(jī)床總體布局初步選定，一般可以在下列范圍內(nèi)選?。? A0=（～2）（D1+D2） mm ……………………… =352（～2）mm=～704mm取 A0=704 mm距過小，將降低帶的壽命；中心距過大時(shí)，會(huì)引起帶振動(dòng)。如u超限。 代入數(shù)值如下： =180176。經(jīng)校核合格。參數(shù)的選擇可以根據(jù)書中的表差?。篘0=C1=Kw= 帶入數(shù)值得： 所以，傳動(dòng)帶根數(shù)選3根。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)精度要求較高，不允許有較大的變形。如果剛度不足，軸上的零件如齒輪、軸承等將由于軸的變形過大而不能正常工作，或者產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲、發(fā)熱、過早磨損而失效。nf—該傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min。各類軸的橈度y和裝齒輪和軸承處傾角θ，應(yīng)小于彎曲剛度的許用值[Y]和[θ]值，即： y≤[Y]； ………………… θ≤[θ] ………………… 由于書寫量比較大而篇幅不足的原因，所以在此就省了。由于本次設(shè)計(jì)的說明書的篇幅和時(shí)間的關(guān)系就不在此詳細(xì)的列出了。齒輪彎曲疲勞的計(jì)算： …………………………… 齒面點(diǎn)蝕的估算： …………………………………… 其中nj為大齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速，A為齒輪中心距。幅值低的交變載荷可使金屬材料的晶粒邊界強(qiáng)化，起著阻止疲勞細(xì)縫擴(kuò)展的作用；Ks（壽命系數(shù)）的極值Ksmax，Ksmin當(dāng)Ks≥Kmin時(shí)，則取Ks=Ksmax；當(dāng)Ks＜Kmin時(shí)，則取Ks=Ksmin。根據(jù)接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為：經(jīng)查表?。? …………取N=，代入公式得： ……… 根據(jù)彎曲疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為：查表取代入公式得： …… ……………… 經(jīng)校核和查表取m=。選用時(shí)應(yīng)作必要的計(jì)算。2. 步驟：1） 決定外摩擦片的內(nèi)徑d。代入數(shù)值得：取Z=9。常用脈沖編碼器兼作位置和速度反饋。二. 傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一種慣性負(fù)載，在電機(jī)選用時(shí)必須加以考慮。 三. 滾珠絲桿螺母的選型和校核1. 滾珠絲桿螺母副類型選擇 1） 主要種類滾珠絲桿螺母副由專門工廠制造，當(dāng)類別、型號(hào)選定和校核后，可以外購。 本次設(shè)計(jì)中根據(jù)應(yīng)用的需要選：外循環(huán)。 。但是，預(yù)加載荷過大，將使壽命下降和摩擦力矩加大。2） 參數(shù)及代號(hào)A. 滾珠絲桿副的主要參數(shù)a. 公稱直徑dm，公稱直徑即滾珠絲桿的名義直徑，dm越大，承載能力和剛度越大。絲桿相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)2Лrad時(shí)，螺母的軸向位移。c. 精度等級(jí)。B. 滾珠絲桿副代號(hào)的標(biāo)注本次設(shè)計(jì)中所選用的滾珠絲桿副的特征代號(hào)見下表：序號(hào) 特 征 代 號(hào) 1 鋼球 循環(huán) 方式 外循環(huán) 插管式 C 2 預(yù)緊 方式 雙螺母 墊片式 D 3 結(jié)構(gòu) 特征 導(dǎo)珠桿埋入式 M 4 螺紋 方向 右旋 5 負(fù)荷 鋼球 圈數(shù) 6 類型傳動(dòng)滾珠絲桿副（與旋轉(zhuǎn)角度無關(guān)，用于傳遞動(dòng)力的滾珠絲桿副） T 7 精度 等級(jí) 3 32. 滾珠絲桿螺母副的型號(hào)選擇及校核步驟1） 最大工作載荷計(jì)算 2） 最大動(dòng)負(fù)載C的計(jì)算及主要尺寸初選3） 傳動(dòng)效率計(jì)算滾珠絲桿螺母副的傳動(dòng)效率η為 ………………………… 式中：λ為絲桿螺旋升角，可據(jù)初選型號(hào)查出；ψ為摩擦角，滾珠絲桿副的滾動(dòng)摩擦系數(shù)f=～，其摩擦角約等于10ˊ。44， 828246070 99 21600 91400一. 步進(jìn)電機(jī)簡介：步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖信號(hào)變換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件，廣泛用于數(shù)控設(shè)備中。、停止、反轉(zhuǎn)及其其他運(yùn)行方式的改變，都可以在少量的脈沖周期內(nèi)完成，并且具有定位轉(zhuǎn)距。m（㎏fs2） 線圈電阻 /Ω+5％ 分配方式 質(zhì)量/㎏ 外形尺寸 外徑φ長度軸徑 （） 五相十拍13017014 具體的作圖見縱向進(jìn)給系統(tǒng)的全圖。最高運(yùn)行頻率fmax可按下式計(jì)算： …………………………… 式中：umax為運(yùn)動(dòng)部件最大快進(jìn)速度（m/min）。小尺寸電機(jī)的安裝面上有螺孔供安裝，大尺寸電機(jī)的安裝面上有通孔供安裝。80年代是數(shù)控機(jī)床開始大發(fā)展的年代，數(shù)控機(jī)床和加工中心已成為當(dāng)今機(jī)床發(fā)展的趨勢(shì)。傳統(tǒng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置包括的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置（滾珠絲杠螺母副等）已不符合高工藝性概念的要求。參 考 文 獻(xiàn)1. 張建民主編. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京： 北京理工大學(xué)出版社, 20062. 楊黎明主編. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京： 國防工業(yè)出版社, 19973. 吳宗澤主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京： 高等教育出版社, 20064. 東北工學(xué)院編寫組編. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)第二版上冊(cè). 北京: 冶金工業(yè)出版社, 19805. 何立民主編. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京： 北京航空航天大學(xué)出版社, 19906. 陳立德主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 北京： 高等教育出版社, 20067. 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組編. ～3冊(cè). 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社, 19918. 趙大興、李天寶主編. 現(xiàn)代工程圖學(xué)朱老師對(duì)教學(xué)一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神令我敬佩不已。同時(shí)，感激我的室友們，從遙遠(yuǎn)的家來到這個(gè)陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間的純真友誼，維持著寢室那份家的融洽。大學(xué)生活三年，我非常感謝我的母校，她給我提供了良好的學(xué)習(xí)和生活環(huán)境，讓我渡過了絢麗的三年。在設(shè)計(jì)即將完成之際，我的心情無法平靜。雖歷時(shí)幾個(gè)月，卻使我終生受益，朱老師的教導(dǎo)讓我為三年的大學(xué)生活畫上了一個(gè)圓滿的句號(hào)。朱老師在繁忙的教學(xué)中，每天都擠出時(shí)間來詢問設(shè)計(jì)進(jìn)程，并為我講解許多設(shè)計(jì)的專業(yè)知識(shí)，熱忱鼓勵(lì)，并提供了大量的設(shè)計(jì)資料。目前，數(shù)控車床的價(jià)格還較昂貴，在中國目前的條件下，主要適用于加工精度要求較高、形狀較復(fù)雜、要求頻繁改型的小批量生產(chǎn)的工件。與通用車床相比：數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)鏈采用間隙消除措施，并可對(duì)反向間隙和絲杠螺距誤差進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，所以可獲得較高的加工精度；同時(shí)，數(shù)控車床的功率和機(jī)床剛度比通用車床高，允許進(jìn)行大切削用量的強(qiáng)力切削；主軸和進(jìn)給都采用無極變速，可達(dá)到最佳切削用量，有效降低了切削加工時(shí)間。具體的安裝圖見縱向進(jìn)給全圖。 具體的校核結(jié)果見下圖：1） 快速進(jìn)給的行距頻特性校核 2） 工進(jìn)運(yùn)行距頻特性校核工進(jìn)時(shí)步進(jìn)的運(yùn)行頻率為fGJ …………………………………… 式中：uG為最大工作進(jìn)給速度（m/min）工進(jìn)時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需力矩MGJ可按下式計(jì)算： MGJ=M0+Mf+Mt （N2. 啟動(dòng)距頻特性校核 步進(jìn)電機(jī)有三種工況：啟動(dòng)