【正文】 arch/arm下面。V4L2是linux操作系統(tǒng)下用于采集圖片、視頻和音頻數(shù)據(jù)的API接口，配合適當?shù)囊曨l采集設備和相應的驅動程序，可以實現(xiàn)圖片、視頻、音頻等的采集。為了通用，可以建立一個到/dev/video0的鏈接。V4L2從Linux [15].　　V4L2規(guī)范中不僅定義了通用API元素(Common API Elements)，圖像的格式(Image Formats)，輸入/輸出方法(Input/Output)，還定義了Linux內核驅動處理視頻信息的一系列接口(Interfaces)，這些接口主要有：　　視頻采集接口——Video Capture Interface。　　編解碼接口——Codec Interface?！　〉谌瑢⑸暾埖降膸彌_區(qū)在視頻采集輸入隊列排隊，并啟動視頻采集?！　?1) 設置視頻的采集窗口參數(shù)　　設置采集窗口就是在攝像頭設備的取景范圍之內設定一個視頻采集區(qū)域。賦值后，用ioctl函數(shù)通過這個結構體對fd_v4l2進行設置?！　?2)設置視頻點陣格式和點陣大小　　主要是對結構體v4l2_format進行賦值，它由type和聯(lián)合體fmt構成，來描述視頻設備當前行為和數(shù)據(jù)的格式。width、height表示圖像的寬度、高度，以字節(jié)為單位?！　truct v4l2_format　　{ enum v4l2_buf_type type。 // userdefined　　} fmt。在其中， v4l2_fract型結構體timeperframe表示平均每一幀所占的時間，由其元素numerator和denominator共同決定，該時長為numerator/denominator。　　union　　{ struct v4l2_captureparm capture?！　。　　應用程序再通過內存映射方法(mmap)，將申請到的內核空間幀緩沖區(qū)的地址映射到用戶空間地址，這樣就可以直接處理幀緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)?！　?2)循環(huán)往復，采集連續(xù)的視頻數(shù)據(jù)　　啟動視頻采集后，驅動程序開始采集一幀數(shù)據(jù)，把采集的數(shù)據(jù)放入視頻采集輸入隊列的第一個幀緩沖區(qū)，一幀數(shù)據(jù)采集完成，也就是第一個幀緩沖區(qū)存滿一幀數(shù)據(jù)后，驅動程序將該幀緩沖區(qū)移至視頻采集輸出隊列，等待應用程序從輸出隊列取出。一般操作流程如下：　　(1)打開視頻設備文件。cap)　　(3)設置視頻采集的參數(shù)　　設置視頻的制式，制式包括PAL/NTSC，使用ioctl(fd_v4l, VIDIOC_S_STD, amp。parm)　　設置視頻的旋轉方式，使用ioctl(fd_v4l, VIDIOC_S_CTRL, amp。　　buffers[i].start = mmap (NULL, buffers[i].length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_v4l, buffers[i].offset)。 ioctl (fd_v4l, VIDIOC_STREAMON, amp。buf) ，應用程序處理該幀緩沖區(qū)的原始視頻數(shù)據(jù)?！　?11)停止視頻的采集。而在實際運用中，往往還要加入對視頻數(shù)據(jù)進行處理(如壓縮編碼)的工作，否則，視頻流數(shù)據(jù)量相當大，需要很大的存儲空間和傳輸帶寬。協(xié)議采用了4層的層級結構，每一層都呼叫它的下一層所提供的網(wǎng)絡來完成自己的需求。 　　電子特性。作為4BDS UNIX的進程通信機制，取后一種意思。Socket正如其英文原意那樣，象一個多孔插座。 　　服務器監(jiān)聽：是服務器端套接字并不定位具體的客戶端套接字，而是處于等待連接的狀態(tài)，實時監(jiān)控網(wǎng)絡狀態(tài)。而服務器端套接字繼續(xù)處于監(jiān)聽狀態(tài)，繼續(xù)接收其他客戶端套接字的連接請求。socket函數(shù)原型為：int socket(int domain,int type,int protocol)。Socket（）調用返回一個整型socket描述符，你可以在后面的調用使用它。兩個網(wǎng)絡程序之間的一個網(wǎng)絡連接包括五種信息：通信協(xié)議、本地協(xié)議地址、本地主機端口、遠端主機地址和遠端協(xié)議端口。由于時間緊迫，本系統(tǒng)軟硬件設計還存在很多方面的不足之處，需要進一步完善，因此本人希望在未來的工作中對一下方面加以改進：1） 使用專門的視頻解碼芯片對圖像數(shù)據(jù)進行壓縮，采用更適合網(wǎng)絡傳輸?shù)囊曨l壓縮格式MPEG4圖像壓縮算法已達到更好的效果。Linux嵌入式系統(tǒng)教程[M]，北京航空航天大學出版社，2004[14]李巨光，ARM應用系統(tǒng)開發(fā)詳解[C]，清華大學出版社，2003[15]趙炯，Linux內核完全注釋[M]，機械工業(yè)出版社，2005[16]李善平，Linux內核分析及編程[M]，電子工業(yè)出版社，200525。3） 將客戶端移植到Windows 或者以Web方式來訪問服務器以滿足更多用戶的需求。socket在測量軟件中的使用也很廣泛。調用Socket函數(shù)時，socket執(zhí)行體將建立一個Socket，實際上建立一個Socket意味著為一個Socket數(shù)據(jù)結構分配存儲空間。只是歷史上人們曾構想將AF（地址家族address family）與PF(protocol family 協(xié)議家族)分開，但實際上這種區(qū)分并未真正推廣，所以現(xiàn)在AF_INET和PF_INET具有相同的意義。流式是一種面向連接的Socket，針對于面向連接的TCP服務應用；數(shù)據(jù)報式Socket是一種無連接的Socket，對應于無連接的UDP服務應用。為此，客戶端的套接字必須首先描述它要連接的服務器的套接字，指出服務器端套接字的地址和端口號，然后就向服務器端套接字提出連接請求。 客戶軟件將插頭插到不同編號的插座，就可以得到不同的服務。在Internet上的主機一般運行了多個服務軟件，同時提供幾種服務。 　　規(guī)程特性。而IP是給因特網(wǎng)的每一臺電腦規(guī)定一個地址。 TCP/IP協(xié)議簡介 Transmission Control Protocol/Internet Protocol的簡寫，中譯名為傳輸控制協(xié)議/因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議，又名網(wǎng)絡通信協(xié)議，是Internet最基本的協(xié)議、Internet國際互聯(lián)網(wǎng)絡的基礎，由網(wǎng)絡層的IP協(xié)議和傳輸層的TCP協(xié)議組成。type)　　(12)釋放申請的視頻幀緩沖區(qū)unmap，關閉視頻設備文件close(fd_v4l)。ioctl (fd_v4l, VIDIOC_QBUF, amp?！　?9)應用程序從視頻采集輸出隊列中取出已含有采集數(shù)據(jù)的幀緩沖區(qū)。ioctl (fd_v4l, VIDIOC_QBUF, amp。req)　　查詢幀緩沖區(qū)在內核空間中的長度和偏移量 ioctl(fd_v4l, VIDIOC_QUERYBUF, amp。crop)　　設置視頻幀格式，包括幀的點陣格式，寬度和高度等，使用ioctl(fd_v4l, VIDIOC_S_FMT, amp?！　?2)查詢視頻設備的能力，比如是否具有視頻輸入,或者音頻輸入輸出等?！　贸绦驈囊曨l采集輸出隊列中取出含有視頻數(shù)據(jù)的幀緩沖區(qū)，處理幀緩沖區(qū)中的視頻數(shù)據(jù)，如存儲或壓縮。如圖2所示?！　贸绦蛲ㄟ^API接口提供的方法(VIDIOC_REQBUFS)申請若干個視頻數(shù)據(jù)的幀緩沖區(qū)，申請幀緩沖區(qū)數(shù)量一般不低于3個，每個幀緩沖區(qū)存放一幀視頻數(shù)據(jù)，這些幀緩沖區(qū)在內核空間。