【正文】 arch/arm下面。V4L2是linux操作系統(tǒng)下用于采集圖片、視頻和音頻數(shù)據(jù)的API接口，配合適當(dāng)?shù)囊曨l采集設(shè)備和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，可以實(shí)現(xiàn)圖片、視頻、音頻等的采集。為了通用，可以建立一個(gè)到/dev/video0的鏈接。V4L2從Linux [15].　　V4L2規(guī)范中不僅定義了通用API元素(Common API Elements)，圖像的格式(Image Formats)，輸入/輸出方法(Input/Output)，還定義了Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)處理視頻信息的一系列接口(Interfaces)，這些接口主要有：　　視頻采集接口——Video Capture Interface。　　編解碼接口——Codec Interface。　　第三，將申請(qǐng)到的幀緩沖區(qū)在視頻采集輸入隊(duì)列排隊(duì)，并啟動(dòng)視頻采集?！　?1) 設(shè)置視頻的采集窗口參數(shù)　　設(shè)置采集窗口就是在攝像頭設(shè)備的取景范圍之內(nèi)設(shè)定一個(gè)視頻采集區(qū)域。賦值后，用ioctl函數(shù)通過(guò)這個(gè)結(jié)構(gòu)體對(duì)fd_v4l2進(jìn)行設(shè)置?！　?2)設(shè)置視頻點(diǎn)陣格式和點(diǎn)陣大小　　主要是對(duì)結(jié)構(gòu)體v4l2_format進(jìn)行賦值，它由type和聯(lián)合體fmt構(gòu)成，來(lái)描述視頻設(shè)備當(dāng)前行為和數(shù)據(jù)的格式。width、height表示圖像的寬度、高度，以字節(jié)為單位?！　truct v4l2_format　　{ enum v4l2_buf_type type。 // userdefined　　} fmt。在其中， v4l2_fract型結(jié)構(gòu)體timeperframe表示平均每一幀所占的時(shí)間，由其元素numerator和denominator共同決定，該時(shí)長(zhǎng)為numerator/denominator?！　nion　　{ struct v4l2_captureparm capture。　　}。　　應(yīng)用程序再通過(guò)內(nèi)存映射方法(mmap)，將申請(qǐng)到的內(nèi)核空間幀緩沖區(qū)的地址映射到用戶(hù)空間地址，這樣就可以直接處理幀緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)。　　(2)循環(huán)往復(fù)，采集連續(xù)的視頻數(shù)據(jù)　　啟動(dòng)視頻采集后，驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)始采集一幀數(shù)據(jù)，把采集的數(shù)據(jù)放入視頻采集輸入隊(duì)列的第一個(gè)幀緩沖區(qū)，一幀數(shù)據(jù)采集完成，也就是第一個(gè)幀緩沖區(qū)存滿(mǎn)一幀數(shù)據(jù)后，驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒃搸彌_區(qū)移至視頻采集輸出隊(duì)列，等待應(yīng)用程序從輸出隊(duì)列取出。一般操作流程如下：　　(1)打開(kāi)視頻設(shè)備文件。cap)　　(3)設(shè)置視頻采集的參數(shù)　　設(shè)置視頻的制式，制式包括PAL/NTSC，使用ioctl(fd_v4l, VIDIOC_S_STD, amp。parm)　　設(shè)置視頻的旋轉(zhuǎn)方式，使用ioctl(fd_v4l, VIDIOC_S_CTRL, amp?！　uffers[i].start = mmap (NULL, buffers[i].length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_v4l, buffers[i].offset)。 ioctl (fd_v4l, VIDIOC_STREAMON, amp。buf) ，應(yīng)用程序處理該幀緩沖區(qū)的原始視頻數(shù)據(jù)?！　?11)停止視頻的采集。而在實(shí)際運(yùn)用中，往往還要加入對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理(如壓縮編碼)的工作，否則，視頻流數(shù)據(jù)量相當(dāng)大，需要很大的存儲(chǔ)空間和傳輸帶寬。協(xié)議采用了4層的層級(jí)結(jié)構(gòu)，每一層都呼叫它的下一層所提供的網(wǎng)絡(luò)來(lái)完成自己的需求。 　　電子特性。作為4BDS UNIX的進(jìn)程通信機(jī)制，取后一種意思。Socket正如其英文原意那樣，象一個(gè)多孔插座。 　　服務(wù)器監(jiān)聽(tīng)：是服務(wù)器端套接字并不定位具體的客戶(hù)端套接字，而是處于等待連接的狀態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。而服務(wù)器端套接字繼續(xù)處于監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)，繼續(xù)接收其他客戶(hù)端套接字的連接請(qǐng)求。socket函數(shù)原型為：int socket(int domain,int type,int protocol)。Socket（）調(diào)用返回一個(gè)整型socket描述符，你可以在后面的調(diào)用使用它。兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)程序之間的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接包括五種信息：通信協(xié)議、本地協(xié)議地址、本地主機(jī)端口、遠(yuǎn)端主機(jī)地址和遠(yuǎn)端協(xié)議端口。由于時(shí)間緊迫，本系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)還存在很多方面的不足之處，需要進(jìn)一步完善，因此本人希望在未來(lái)的工作中對(duì)一下方面加以改進(jìn)：1） 使用專(zhuān)門(mén)的視頻解碼芯片對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，采用更適合網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)囊曨l壓縮格式MPEG4圖像壓縮算法已達(dá)到更好的效果。Linux嵌入式系統(tǒng)教程[M]，北京航空航天大學(xué)出版社，2004[14]李巨光，ARM應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)詳解[C]，清華大學(xué)出版社，2003[15]趙炯，Linux內(nèi)核完全注釋[M]，機(jī)械工業(yè)出版社，2005[16]李善平，Linux內(nèi)核分析及編程[M]，電子工業(yè)出版社，200525。3） 將客戶(hù)端移植到Windows 或者以Web方式來(lái)訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器以滿(mǎn)足更多用戶(hù)的需求。socket在測(cè)量軟件中的使用也很廣泛。調(diào)用Socket函數(shù)時(shí)，socket執(zhí)行體將建立一個(gè)Socket，實(shí)際上建立一個(gè)Socket意味著為一個(gè)Socket數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分配存儲(chǔ)空間。只是歷史上人們?cè)鴺?gòu)想將AF（地址家族address family）與PF(protocol family 協(xié)議家族)分開(kāi)，但實(shí)際上這種區(qū)分并未真正推廣，所以現(xiàn)在AF_INET和PF_INET具有相同的意義。流式是一種面向連接的Socket，針對(duì)于面向連接的TCP服務(wù)應(yīng)用；數(shù)據(jù)報(bào)式Socket是一種無(wú)連接的Socket，對(duì)應(yīng)于無(wú)連接的UDP服務(wù)應(yīng)用。為此，客戶(hù)端的套接字必須首先描述它要連接的服務(wù)器的套接字，指出服務(wù)器端套接字的地址和端口號(hào)，然后就向服務(wù)器端套接字提出連接請(qǐng)求。 客戶(hù)軟件將插頭插到不同編號(hào)的插座，就可以得到不同的服務(wù)。在Internet上的主機(jī)一般運(yùn)行了多個(gè)服務(wù)軟件，同時(shí)提供幾種服務(wù)。 　　規(guī)程特性。而IP是給因特網(wǎng)的每一臺(tái)電腦規(guī)定一個(gè)地址。 TCP/IP協(xié)議簡(jiǎn)介 Transmission Control Protocol/Internet Protocol的簡(jiǎn)寫(xiě)，中譯名為傳輸控制協(xié)議/因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議，又名網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，是Internet最基本的協(xié)議、Internet國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，由網(wǎng)絡(luò)層的IP協(xié)議和傳輸層的TCP協(xié)議組成。type)　　(12)釋放申請(qǐng)的視頻幀緩沖區(qū)unmap，關(guān)閉視頻設(shè)備文件close(fd_v4l)。ioctl (fd_v4l, VIDIOC_QBUF, amp?！　?9)應(yīng)用程序從視頻采集輸出隊(duì)列中取出已含有采集數(shù)據(jù)的幀緩沖區(qū)。ioctl (fd_v4l, VIDIOC_QBUF, amp。req)　　查詢(xún)幀緩沖區(qū)在內(nèi)核空間中的長(zhǎng)度和偏移量 ioctl(fd_v4l, VIDIOC_QUERYBUF, amp。crop)　　設(shè)置視頻幀格式，包括幀的點(diǎn)陣格式，寬度和高度等，使用ioctl(fd_v4l, VIDIOC_S_FMT, amp。　　(2)查詢(xún)視頻設(shè)備的能力，比如是否具有視頻輸入,或者音頻輸入輸出等?！　?yīng)用程序從視頻采集輸出隊(duì)列中取出含有視頻數(shù)據(jù)的幀緩沖區(qū)，處理幀緩沖區(qū)中的視頻數(shù)據(jù)，如存儲(chǔ)或壓縮。如圖2所示。　　應(yīng)用程序通過(guò)API接口提供的方法(VIDIOC_REQBUFS)申請(qǐng)若干個(gè)視頻數(shù)據(jù)的幀緩沖區(qū)，申請(qǐng)幀緩沖區(qū)數(shù)量一般不低于3個(gè)，每個(gè)幀緩沖區(qū)存放一幀視頻數(shù)據(jù)，這些幀緩沖區(qū)在內(nèi)核空間。