【正文】 　　應(yīng)用程序需要將上述幀緩沖區(qū)在視頻采集輸入隊(duì)列排隊(duì)(VIDIOC_QBUF)，然后可啟動(dòng)視頻采集。buf)　　(5)應(yīng)用程序通過(guò)內(nèi)存映射，將幀緩沖區(qū)的地址映射到用戶空間，這樣就可以直接操作采集到的幀了，而不必去復(fù)制。　　以上的程序流程，包含了視頻設(shè)備采集連續(xù)的視頻數(shù)據(jù)的邏輯關(guān)系。每種服務(wù)都打開一個(gè)Socket，并綁定到一個(gè)端口上，不同的端口對(duì)應(yīng)于不同的服務(wù)。其中AF_INET是基于IPv4而PF_INET基于IPv6）表示互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議族（TCP/IP協(xié)議族）；type參數(shù)指定socket的類型：SOCK_STREAM 或SOCK_DGRAM，Socket接口還定義了原始Socket（SOCK_RAW），允許程序使用低層協(xié)議；protocol通常賦值0。參考文獻(xiàn)[1]文峻，網(wǎng)絡(luò)視頻的零距離溝通[N]，市場(chǎng)報(bào)，（13）[2]劉富強(qiáng)，數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[3]李小平等，多媒體通信技術(shù)[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004[4]陳俊宏，嵌入式系統(tǒng)原理與務(wù)實(shí)[M]，中國(guó)鐵道出版社，2004[5]吳明暉，基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用[M]，人民郵電出版社，2004[6]S3C6410 32bit RISC MICROPROCESSOR USERS MANUAL[J].Samsung Electronics Semiconductors ,[7]楊凱，基于S3C6410的多媒體數(shù)字終端的研究與實(shí)現(xiàn)[M],清華大學(xué)出版社，2004[8]杜春雷，ARM體系結(jié)構(gòu)的與編程[M]，清華大學(xué)出版社，2003[9]朱珍民，隋雪青，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及應(yīng)用開發(fā)[M]，北京郵電大學(xué)出版社，2006[10]Craig Hollabaugh 嵌入式Linux電子工業(yè)出版社[M]，2003[11]王學(xué)龍，嵌入式Linux系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M]，清華大學(xué)出版社[12]于明，范書瑞等，ARM9嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)教程[J]，電子工業(yè)出版社，2006[13]馬忠梅，ARMamp。Socket為了建立Socket，程序可以調(diào)用Socket函數(shù)，該函數(shù)返回一個(gè)類似于文件描述符的句柄。 socket網(wǎng)絡(luò)編程 socket的英文原義是“孔”或“插座”。buf)　　重復(fù)上述步驟8到10，直到停止采集數(shù)據(jù)。fmt)　　設(shè)置視頻的幀率，使用ioctl(fd_v4l, VIDIOC_S_PARM, amp?！　?yīng)用程序通過(guò)API接口提供的查詢方法(VIDIOC_QUERYBUF)查詢到幀緩沖區(qū)在內(nèi)核空間的長(zhǎng)度和偏移量地址。 // V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY　　__u8 raw_data[200]。c是表示采集窗口的大小的結(jié)構(gòu)體，它的成員Left和Top分別表示視頻采集區(qū)域的起始橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，width和height分別表示采集圖像的寬度和高度。Linux系統(tǒng)V4L2的能力可在Linux內(nèi)核編譯階段配置，默認(rèn)情況下都有此開發(fā)接口。因此，在嵌入式世界里建立一個(gè)通用的BootLoader幾乎是不可能的。一個(gè)嵌入式Linux系統(tǒng)從軟件的角度看通?？梢苑譃樗膫€(gè)層次[12]： 　　 引導(dǎo)加載程序。Linux得名于計(jì)算機(jī)業(yè)余愛好者Linus Torvalds。 第二章：提出了本系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，介紹了S3C6410的體系結(jié)構(gòu)。嵌入式系統(tǒng)有如下共同點(diǎn)：(1)功能專一：專門為某一特定應(yīng)用系統(tǒng)而設(shè)計(jì)；(2)結(jié)構(gòu)緊湊：嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)必須特別的緊湊，從而達(dá)到小體積，高性能，低成本，低功耗；(3)智能靈活及實(shí)時(shí)性：要對(duì)不同的情況做出不同的反應(yīng)，同時(shí)必須實(shí)時(shí)地 給出計(jì)算的結(jié)果并進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。在硬件設(shè)計(jì)方面，系統(tǒng)采用三星公司的$3C2410A作為嵌入式處理器，配合外圍硬件電路構(gòu)成嵌入式核心板。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)方案，將硬件劃分為三大模塊：主控器與儲(chǔ)存器模塊；電源時(shí)鐘復(fù)位電路模塊；外圍接口電路模塊。 (1)硬件環(huán)境硬件環(huán)境是整個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序運(yùn)行的硬件平臺(tái)，不同的應(yīng)用通常有不同的硬件環(huán)境。 第三章：研究嵌入式Linux在ARM上的裁減和移植。[10]Linux可以運(yùn)行在多種硬件平臺(tái)上，如具有x8680x0、SPARC、Alpha等處理器的平臺(tái)。包括固化在固件(firmware)中的boot代碼(可選)，和BootLoader兩大部分。盡管如此，我們?nèi)匀豢梢詫?duì)BootLoader歸納出一些通用的概念來(lái)，以指導(dǎo)用戶特定的BootLoader設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。V4L2從Linux [15].　　V4L2規(guī)范中不僅定義了通用API元素(Common API Elements)，圖像的格式(Image Formats)，輸入/輸出方法(Input/Output)，還定義了Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)處理視頻信息的一系列接口(Interfaces)，這些接口主要有：　　視頻采集接口——Video Capture Interface。賦值后，用ioctl函數(shù)通過(guò)這個(gè)結(jié)構(gòu)體對(duì)fd_v4l2進(jìn)行設(shè)置。 // userdefined　　} fmt。　　應(yīng)用程序再通過(guò)內(nèi)存映射方法(mmap)，將申請(qǐng)到的內(nèi)核空間幀緩沖區(qū)的地址映射到用戶空間地址，這樣就可以直接處理幀緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)。parm)　　設(shè)置視頻的旋轉(zhuǎn)方式，使用ioctl(fd_v4l, VIDIOC_S_CTRL, amp?！　?11)停止視頻的采集。作為4BDS UNIX的進(jìn)程通信機(jī)制，取后一種意思。socket函數(shù)原型為：int socket(int domain,int type,int protocol)。Linux嵌入式系統(tǒng)教程[M]，北京航空航天大學(xué)出版社，2004[14]李巨光，ARM應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)詳解[C]，清華大學(xué)出版社，2003[15]趙炯，Linux內(nèi)核完全注釋[M]，機(jī)械工業(yè)出版社，2005[16]李善平，Linux內(nèi)核分析及編程[M]，電子工業(yè)出版社，200525。只是歷史上人們?cè)鴺?gòu)想將AF（地址家族address family）與PF(protocol family 協(xié)議家族)分開，但實(shí)際上這種區(qū)分并未真正推廣，所以現(xiàn)在AF_INET和PF_INET具有相同的意義。在Internet上的主機(jī)一般運(yùn)行了多個(gè)服務(wù)軟件，同時(shí)提供幾種服務(wù)。type)　　(12)釋放申請(qǐng)的視頻幀緩沖區(qū)unmap，關(guān)閉視頻設(shè)備文件close(fd_v4l)。req)　　查詢幀緩沖區(qū)在內(nèi)核空間中的長(zhǎng)度和偏移量 ioctl(fd_v4l, VIDIOC_QUERYBUF, amp。如圖2所示。　　(3)設(shè)置視頻采集的幀率　　結(jié)構(gòu)體v4l2_streamparm來(lái)描述視頻流的屬性，它由type和聯(lián)合體parm構(gòu)成?！　truct v4l2_rect c。　　視頻覆蓋/預(yù)覽接口——Video Overlay Interface。這個(gè)階段完成的任務(wù)如下：（1） 硬件設(shè)備初始化（2）為第二階段準(zhǔn)備RAM空間（3） 復(fù)制Bootloader的第二階段代碼到RAM空間中（4） 設(shè)置好堆棧并跳轉(zhuǎn)到第二階段的C程序入口點(diǎn) 第二階段則通常用C語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣可以實(shí)