【正文】 ...............................................................5 超聲波的傳播速度 .........................................................................................5 超聲波的物理性質(zhì) .........................................................................................5 超聲波對聲場產(chǎn)生的作用 .............................................................................6 超聲波傳感器 ................................................................................................6 超聲波測距系統(tǒng)原理 ...........................................................................................7第三章 系統(tǒng)主要硬件設(shè)計 .........................................................................................9 方案論證與比較 ...................................................................................................9 超聲波發(fā)射電路 ............................................................................................9 超聲波接收電路 ..........................................................................................10 單片機(jī)主機(jī)系統(tǒng)電路 ..........................................................................................12 單片機(jī)電路 ...................................................................................................13 復(fù)位電路 ......................................................................................................14 時鐘電路 ......................................................................................................14 按鍵電路 ......................................................................................................14 蜂鳴器電路 ..................................................................................................14 超聲波發(fā)送電路 ..................................................................................................15 超聲波接收電路 ..................................................................................................16 溫度采集 DS18B20 電路 ...................................................................................17 LCD 顯示電路 .....................................................................................................17 電源電路 .............................................................................................................18第四章 軟件流程圖 ...................................................................................................21第五章 實驗分析 .......................................................................................................23 誤差分析 .............................................................................................................23 改進(jìn) .....................................................................................................................23淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文VI第六章 總結(jié)與展望 ...................................................................................................25 總結(jié) ......................................................................................................................25 展望 ......................................................................................................................25致 謝 ...........................................................................................................................27參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................29第一章 緒論1第一章 緒論 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)概述單片機(jī)是一個單芯片形態(tài)、面向控制對象的嵌入式應(yīng)用計算機(jī)系統(tǒng)。由于超聲波具有強(qiáng)度大，方向性好等特點，利用超聲波測量距離就可以解決這些問題，因此超聲波測量距離技術(shù)在工業(yè)控制、勘探測量、機(jī)器人定位和安全防范等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。超聲波的頻率越高，越與光波某些特性相似。超聲波傳感器結(jié)構(gòu)如下：圖 22 元件內(nèi)部結(jié)構(gòu) 圖 23 超聲波外部結(jié)構(gòu) 超聲波測距系統(tǒng)原理在超聲探測電路中，發(fā)射端得到輸出脈沖為一系列方波，其寬度為發(fā)射超聲的時間間隔，被測物距離越大，脈沖寬度越大，輸出脈沖個數(shù)與被測距離成正比。圖中把兩個非門的輸出接到一起的目的是為了提高其吸入電流，電路驅(qū)動能力提高。 為 DS18B20 溫度數(shù)據(jù)采集端。本次我們采用第一種方法產(chǎn)生超聲波，非門可以選用 74LS04，具體電路如圖：圖 310 超聲波發(fā)送電路 從圖中可知，當(dāng)輸入的信號為高電平時，上面經(jīng)過兩級反向 CSB40T 的 1引腳為高電平，下面經(jīng)過一級反向后為低電平；當(dāng)輸入信號為低電平時，正好相反，實現(xiàn)了振蕩的信號驅(qū)動 CSB40T，只要控制信號接近 40KHz，就能產(chǎn)生超聲波。6 腳： 該腳與地之間接一個積分電容，標(biāo)準(zhǔn)值為 330pF，如果該電容取得太大，會使探測距離變短。第二腳 VCC： +5V 電源。當(dāng)調(diào)用超聲波測距子程序后，首先由單片機(jī)產(chǎn)生 68 個頻率為 超聲波脈沖，加載的超聲波發(fā)送頭上。另外在我們試驗的時候發(fā)現(xiàn)，當(dāng)超聲波接收頭長時間沒有收到信號，然后我們在探頭之間放置一個物體，但是系統(tǒng)會“假死”，等待 10 秒左右才重新測量，看來是 T1 定時器溢出必須要處理。且因為發(fā)射功率有限，測距儀也無法測量 10m 外的物體。②被測目標(biāo)表面必須平坦。另外做成品板子時，不要使用大量的延時器件，這些器件讓時間更加不容易控制。 主程序首先是對系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)定時器 0 為計數(shù)，設(shè)定時器 1 定時。DS18B20 引腳判斷方法是：字面朝人，從左到右依次是 1 （GND）、2（輸入/輸出）、3（VDD）。3 腳：該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度高，但檢波輸出的脈沖寬度變動大，易造成誤動作，推薦參數(shù)為 ?？梢圆捎密浖a(chǎn)生 40KHz 的超聲波信號，通過輸出引腳輸入至驅(qū)動器，經(jīng)過動器驅(qū)動后推動探頭產(chǎn)生超聲波。(4) AT89S52 支持 ISP（在線編程），